(253) Мати́льда (нем. Mathilde) — астероид главного пояса, который принадлежит к тёмному спектральному классу C. Астероиды этого класса богаты различными углеродными соединениями, которые сильно поглощают свет, давая очень низкое альбедо. Матильда — один из немногих астероидов с крайне медленным вращением вокруг своей оси: она делает один оборот за 17,4 суток. Она была открыта 27 июня 1884 года австрийским астрономом Иоганном Пализой в Венской обсерватории[9] и назван в честь жены французского астронома Мориса Леви, ставшего впоследствии вице-директором Парижской обсерватории. Название было предложено сотрудником Парижской обсерватории В. А. Лебёфом (фр. V. A. Lebeuf), который просчитал орбитальные параметры Матильды[10].
В 1997 году Матильда стала третьим астероидом, изученным с близкого расстояния космическим аппаратом. Американская АМС NEAR Shoemaker, направлявшаяся к астероиду Эрос, с пролётной траектории сделала несколько сотен фотоснимков Матильды, на которых видно множество крупных кратеров. До 2010 года, когда рядом с астероидом (21) Лютеция пролетел КА «Розетта», Матильда оставалась самым крупным непланетным телом, изученным с помощью космического аппарата.
Хотя астероид был известен более столетия, новые значимые исследования были проведены лишь в 1995 году, в ходе которых был определён необычно большой период вращения (свыше 17 суток) и установлена принадлежность астероида к углеродному спектральному классу C[11].
Но настоящий рывок в изучении Матильды был сделан чуть позднее, 27 июня 1997 года, когда американская АМС NEAR Shoemaker сблизилась с астероидом до расстояния в 1212 километра, пролетев мимо него со скоростью 9,93 км/с. Столь близкий пролёт позволил АМС сделать более 500 фотоснимков астероида (в том числе семь цветных)[12], которые, однако, из-за низкой скорости вращения астероида позволили картографировать только около 60 % поверхности данного объекта[13]. Разрешение наиболее качественных из которых составило 180 метров на пиксель[14]. Также станция, на основе гравитационных возмущений, произвела замеры магнитного поля и массы астероида, а также определила его массу и плотность. Таким образом, Матильда стала третьим астероидом, после (951) Гаспры и (243) Иды, который был изучен с борта автоматической межпланетной станции.
Матильда — один из самых медленно вращающихся астероидов среди всех известных малых тел Солнечной системы, у большинство из которых периоды вращения вокруг своей оси лежат в диапазоне от 2 до 24 часов[15], в то время как период вращения Матильды превышает 17 земных суток. Первоначально учёными было выдвинуто два возможных объяснения столь медленного вращения: выброс летучих веществ с поверхности астероида, в направлении, противоположном вращению и приливные силы большого спутника. Однако на фотографиях, сделанных в 1997 году пролетавшим мимо астероида космическим аппаратом, не было обнаружено ни признаков выброса газов, ни спутников ярче 6—7m, что соответствует объектам диаметром 200—300 метров[16].