(3214) Макаренко (лат. Makarenko) — типичный астероид главного пояса, открыт 2 октября 1978 года советским астрономом Людмилой Журавлёвой в Крымской астрофизической обсерватории и 31 мая 1988 года назван в честь советского педагога и писателя Антона Макаренко[2][3].
Из результатов второго этапа спектроскопической съёмки малых астероидов главного пояса (Small Main-belt Asteroid Spectroscopic Survey, SMASSII) следует, что астероид относится к таксономическому классу Xc[9].
По результатам наблюдений в инфракрасном диапазоне спутника Akari и наблюдений в видимом и ближнем инфракрасном диапазоне космического телескопа NEOWISE диаметр астероида сначала оценивался равным 21,25±1,29 км[10], позже — 18,442±2,796 км[11]. Согласно тем же источникам альбедо оценивается как 0,143±0,019[10] и 0,136±0,053[11].