Автодорога Осиновка — Рудная Пристань — российская автомобильная дорога регионального значения, соединяющая автомобильную трассу А370 «Уссури» с центральными и северными районами Приморского края. Длина — 378 км. Учётный номер, согласно постановлению администрации Приморского края от 26.11.2012 № 357-па — 05Н-100[1]. До 31 декабря 2017 года допускается использование прежнего номера А181.
Автомобильная дорога А181 отходит на восток от 627 км дороги М60 (вблизи железнодорожного моста на Транссибе через реку Бакарасьевка и транспортной развязки — автомобильного обхода Уссурийска.