КС-19 (индекс ГРАУ 52-П-415) — советская крупнокалиберная 100-мм тяжёлая буксируемая зенитная установка. Главный конструктор — Л. В. Люльев. Создана в 1947 году, принята на вооружение 18 декабря 1948 года. Предназначена для поражения высоколетящих целей. КС-19 обеспечивает борьбу с воздушными целями, имеющими скорость до 1200 км/ч и высоту до 15 км. Стрельба ведётся по данным радиолокационного комплекса в автоматическом режиме.
Всего с 1948 по 1955 годы было изготовлено 10 151 орудий КС-19 разных модификаций + 9 для полигонных испытаний (в том числе установок КС-19 и КС-19М: 6396 ед. на заводе № 8 (мощности эвакуированного из Ленинграда завода «Арсенал») и 1988 ед. на заводе № 235). С 1951 года в войска начал поступать модернизированный вариант — КС-19М, а с 1955 года — малыми партиями КС-19М2. Орудия поздних модификаций (КС-19М2 и КСМ-65) производились до 1957 года на этих же заводах[2][3].
Разработка КС-19 была завершена в июле 1947 года В ОКБ завода № 8 (ныне КБ «Новатор») Минавиапрома СССР под руководством конструктора Л. В. Люльева. За основу была взята пушка М. Н. Логинова, которая проходила испытательные стрельбы на полигоне завода № 8 имени Калинина ещё в 1940 году. Разработка КС-19 велась в рамках перевооружения для замены зенитных 85-мм пушек образца 1939 года (52-К)[3].
Опытная серия из 4-х КС-19 была изготовлена в сентябре 1947 года на заводе № 8 и сразу же отправлена на заводские испытания. Орудие было установлено на повозку ЗУ-17 разработанной на заводе № 13. После заводских испытаний, опытный образец КС-19 на повозке ЗУ-17 был доставлен в ноябре 1947 года на полигон НИЗАП для испытания стрельбой и возке. После завершения испытаний, по выявленным дефектам, был внесён рад изменений в повозку ЗУ-17 и она поступила в серийное производство под индексом 52-У-415 и обозначением КЗУ-16. В декабре 1947 года батарея прошла войсковые испытания. Было произведено 3653 выстрела и пройдено 1506 км. Был отмечен ряд новых, но небольших дефектов КЗУ-16. В итоге, по результатам войсковых испытаний, КС-19 была рекомендована к принятию на вооружение[2].
100-мм зенитная пушка КС-19 образца 1947 года на повозке КЗУ-16В была принята на вооружение Советской Армии постановлением Совета министров СССР № 2886—1184 от 2 марта 1948 года и приказом Министерства оборонной промышленности от 22 марте 1948 года. 1 сентября этого же года завод № 8 отправил опытную батарею КС-19 на полигон НИЗАП на войсковые испытания. В 1948—1949 годах завод № 8 смог поставить первые 302 орудия. В 1949 году обучение расчётов орудий КС-19 началось в Оренбурге на базе Кавалерийского училища красных командиров[4].