Штаб корпуса был сформирован 1 апреля 1938 года в Магдебурге в 11-м военном округе. Штаб формировался не как территориальное управление, а для четырех моторизованных дивизий армии. Во главе корпуса был поставлен генерал пехоты Густав фон Витерсхайм.
Корпус участвовал в оккупации Чехословакии 15 и 16 марта 1939 года. Действуя в составе 8-й армии, 14-й армейский корпус (28-я пехотная и 29-я моторизованная дивизии) наступал из района южнее Трутнова и западнее Кладско в сторону Градец-Кралова, Пардубице и района южнее их.
С 1 сентября 1939 года корпус, в составе 13-й моторизованной и 29-й моторизованной дивизии, участвовал во вторжении в Польшу. Из района Кройцберг в Верхней Силезии корпус продвигался вперёд к Варте. 4 сентября корпус застрял перед польской позицией на Видавке. По мере продвижения центра 10-й армии к Пётркув-Трыбунальски и Кельце польские части в ночь на 6 сентября эвакуировали свои позиции, расчищая путь на северо-восток. Затем корпус двинулся в направлении Радома. В тяжёлых боях корпус прорвался через обширный бездорожный лесной массив на северо-западном склоне Лысой горы и 8 сентября при поддержке 1-й лёгкой дивизии занял Радом. 9 сентября корпус частями подошёл к мостам через Вислу у Демблина и Козенице. Это замкнуло немецкое кольцо вокруг польских частей, дислоцированных под Радомом. В тот же день польские части попали в плен. После боёв под Радомом корпус очистил поле боя, а затем сформировал плацдармы за средней Вислой у Демблина и Пулавы. Остальные польские части собрались в низовьях Вепша. 2 октября против этого скопления войск была развернута 13-я дивизия. Однако атака дивизии не удалась из-за сильной польской обороны. 5 октября корпусу удалось окружить польские части северо-западнее Коцка, так что 6 октября 1939 года они сдались. Таким образом, боевые действия в Польше закончились для корпуса. В декабре 1939 года его перебросили на Западный фронт в Хунсрюк.