1581 (ты́сяча пятьсо́т во́семьдесят пе́рвый) год по юлианскому календарю — невисокосный год, начинающийся в воскресенье. Это 1581 год нашей эры, 1 год 9-го десятилетия XVI века 2-го тысячелетия, 2 год 1580-х годов. Он закончился 443 года назад.