24-я пехотная дивизия (нем. 24. Infanterie-Division) — тактическое соединение сухопутных войск вооружённых сил нацистской Германии периода Второй мировой войны.
Сформирована 15 октября 1935 в IV Дрезденском военном округе (Саксония) в Хемнице на основе 4-й дивизии рейхсвера. В конце мая 1938 года была переброшена к чехословацкой границе на случай вооружённого конфликта, после Мюнхенского соглашения 1 октября 1938 заняла Тахов, а чуть позже вошла в Марианске-Лазне. До 15 марта 1939 располагалась в Праге, после чего ушла в Хомутов.
1 сентября 1939 24-я дивизия под командованием генерал-лейтенанта Фридриха Ольбрихта в составе группы армий «Юг» (8-я армия, 10-й армейский корпус) к северо-востоку от Вроцлава атаковала Лодзь. Воевала на берегах реки Варта, в Ловиче и за Бзуру. После отступления 30-й стрелковой дивизии чуть не попала в польское окружение. 18 сентября переведена в состав 11-го армейского корпуса, вела бои к западу от Варшавы. 22 сентября между Модлином и Варшавой встретилась с другими частями, после капитуляции Польши была расквартирована.
Зимой 1939/1940 года дивизия перебралась в Айфель, охраняя границу около Битбурга. 10 мая 1940 в составе 12-й армии вступила в бои с противником в Северном Люксембурге и Бельгии, откуда на юг вышла во Францию, перешла Маас и взяла Седан. Несколько дней вела бои за Мон-Дье, а позднее отошла на восток к Седану, откуда устремилась в сторону Нанси. После капитуляции Франции переведена на бельгийское побережье Северного моря на случай вторжения во Францию.
В июне 1941 года дивизия базировалась в городе Томашув-Мазовецкий. 22 июня в 3:30 она в составе 4-го армейского корпуса (группа армий «Юг») перешла советскую границу, начав наступление к северу от Львова в сторону Тернополя, Винницы и Умани. В Умани она участвовала в окружении советских войск. 22 августа 1941 форсировала Днепр и взяла Черкассы, в сентябре 1941 года вела бои под Киевом (отличилась в битве за деревню Оршица при участии 16-й танковой дивизии). В конце ноября 1941 года переведена в Крым, совершив там 600-километровый марш-бросок.
Во время боёв за Севастополь дивизия состояла в 42-м корпусе 11-й армии Э. фон Манштейна, 17 декабря 1941 вместе с 22-й, 132-й и 50-й дивизиями атаковала с севера. В июне 1942 года в составе 54-го корпуса предприняла очередную атаку, однако понесла огромные потери. 17 июня 1942 всё же ей удалось захватить несколько фортов, а затем взять электростанцию спустя несколько дней.