291-я пехотная дивизия (нем. 291. Infanterie-Division) — тактическое соединение сухопутных войск вооружённых сил нацистской Германии периода Второй мировой войны. Стандартная пехотная дивизия, сформированная к 10 февраля 1940 года в ? военном округе из жителей Пруссии, проживающих в районе Мазурских болот. Кадры для новой дивизии поступили из 1-й, 21-й, 263-й пехотных дивизий.
291-й велосипедный эскадрон и 291-я противотанковая батарея позже были объединены в 291-й батальон «Schnelle» («Быстрая» в переводе с немецкого).
В июне 1940 года — в составе 42-го армейского корпуса 9-й армии группы армий «B» на Западе, во Франции.
291-я дивизия сыграла незначительную роль во французской кампании, прежде чем прибыла в СССР в 1941 году.
К началу войны с СССР дивизия входила в состав 18-й армии группы армий Север и находилась на её левом фланге в районе Мемеля.
В полосе наступления 291-й пехотной дивизии Красная Армия смогла противопоставить силам вторжения пять-шесть рот из состава 62-го стрелкового полка 10-й сд, усиленных артиллерией.