291 (две́сти девяно́сто пе́рвый) год до на́шей э́ры по пролептическому юлианскому календарю — невисокосный год, начинающийся в субботу. Это 291 год до нашей эры, 10 год 1-го десятилетия III века 1-го тысячелетия до н. э., 9 год 290-х годов до н. э., первый / второй год 122-й олимпиады (с июля), −290 год по астрономической годовой нумерации. Ему предшествовал 292 год до н. э., за ним следовал 290 год до н. э. Он закончился 2314 лет назад.