К моменту нападения на СССР в состав корпуса входили 12-я и 19-я танковые, 18-я моторизованная дивизии. Корпус входил в состав 3-й танковой группы Гота. Располагался в Сувалкском выступе.
Согласно плану, наступление шло в направлении Меркине — Варена — Вороново — Ошмяны. В задачу корпуса входило прикрытие 39-го мотокорпуса, наступающего севернее в направлении Вильнюса от возможного контрудара советских войск со стороны Лиды. Вплоть до падения Минска 28 июня корпус отражал многочисленные атаки советских войск, выходящих из окружения из Минского котла в северо-восточном направлении.