Первые проработки ракеты были выполнены Государственным машиностроительным конструкторским бюро «Вымпел». С 13 января 1973 года разработка была передана в ОКБ «Новатор», где созданием ракеты руководил Л. В. Люльев. Первоначально ракета 9М38 была предназначена для использования в составе ЗРК 9К37 «Бук», однако в 1974 году было принято решение форсировать разработку самоходной огневой установки 9А38 и ракеты 9М38. Разработку ЗРК 9К37 «Бук» было решено вести в два этапа. Первый этап предусматривал введение в состав ЗРК 2К12М3 «Куб-М3» самоходной огневой установки 9А38 с ЗУР 9М38. Новый комплекс получил обозначение 9К37-1 «Бук-1». В 1976 году ракета была принята на вооружение в составе ЗРК 9К37-1 «Бук-1», получившем окончательное обозначение 2К12М4 «Куб-М4»[2][3][4].
9М38М1 содержит около 8000 осколочных элементов в боевой части, из них каждый четвёртый в форме бабочки.[5]
Зенитная управляемая ракета 9М38 предназначена для использования в составе ЗРК 2К12М4 или 9К37. Ракета 9М38 имеет одну ступень с двухрежимным твердотопливным ракетным двигателем. Общее время работы двигателя составляет 15 секунд. Из-за сложности отработки и низкой устойчивости при больших углах атаки от прямоточного двигателя было решено отказаться[3].
Ракета 9М38 построена по нормальной схеме с Х-образным крылом малого удлинения для соответствия габаритным ограничениям, предъявляемым при использовании в корабельном варианте комплекса М-22. В передней части ракеты расположена полуактивная головка самонаведения с источником питания. За головкой самонаведения находится осколочно-фугасная боевая часть общей массой 70 кг с разрывным зарядом в 34 кг смеси тротила и гексогена[6]. Ракета позволяет поражать цели маневрирующие с перегрузками до 19g на дальностях от 3,5 до 32 км при высоте от 25 метров до 20 км[3].
Зенитная управляемая ракета предназначенная для использования в современных ЗРК 9K37M1-2 «Бук-М1-2» и 9K317 «Бук-М2». Внешне новая ракета отличается значительно меньшей хордой крыла. Границы зоны поражения существенно расширены по максимальной дальности до 50 км, а по высоте поражения — до 25 км. Ракета способна поражать цели маневрирующие с перегрузками до 12g[9].
В разработке несколько дальнейших версий, включая ЗУР 9М317М, её экспортную модификацию 9М317МЭ, вариант ракеты с активной радиолокационной ГСН 9М317А, а также экспортную ЗУР 9М317МАЭ.[10] Головной разработчик ЗРК, ОАО «НИИП» в 2005 году также заявлял об испытаниях ЗУР 9М317А в рамках ЗРК «Бук-М1-2А» (ОКР «Всход»)[11].