С-10 «Гранат» (Индекс УРАВ ВМФ: 3К10, по кодификации НАТО: SS-N-21 «Sampson» — Сэмпсон) — ракетный комплекс морского базирования с крылатой ракетой (КР) стратегического назначения КС-122, предназначенный для использования из 533-мм торпедных аппаратов подводных лодок для поражения административно-промышленных центров потенциального противника с заранее известными координатами.
Ракетные комплексы с КР могут применяются для поражения целей, расположенных в тактической и стратегической глубине территории потенциального противника для завоевания и удержания господства во время ведения военных (боевых) действий. КР с небольшим по размерам корпусом имеет малое отражение радиоволн и позволяет атаковать цель на очень малой высоте, что крайне затрудняет своевременное обнаружение ракеты радиолокационными средствами и её уничтожение.[1]
Технологическое соревнование между капиталистической и социалистической системами за обладание наиболее лучшим вооружением и военной техникой достигла своего пика к началу 1980-х годов. Основная ставка в возможном уничтожении потенциального противника, помимо баллистических ракет, с ядерной боевой частью, на различных носителях, была сделана на КР наземного, воздушного и морского базирования. Активной разработка КР подобного типа в Союзе ССР и США началась практически одновременно — США начали работу в 1972 году, а СССР с 1974 года. В Советском Союзе, партия и правительство, разработку комплекса и КР большой дальности, чтобы поразить практически любой необходимый объект потенциального противника в любое время и в любом месте под названием «Рельеф» поручили ряду предприятий оборонной промышленности.
Разработку C-10 или «Гранат» осуществляло СМКБ «Новатор» под руководством главного конструктора Л. В. Люльева.
Система инерциального управления ракетой разрабатывалась в НИИП (НИИПриборостроения) под руководством главного конструктора А. С. Абрамова.
В 1984 году комплекс был принят на вооружение ВМФ ВС Союза ССР для подводного старта из 533-мм торпедных аппаратов подводных лодок.