Амурская экспедиция 1849—1855 годов — общепринятое наименование российских исследований и организации поселений на Дальнем Востоке, и подконтрольных империи Цин территорий, предпринятых по инициативе русского морского офицера Геннадия Ивановича Невельского и губернатора Восточной Сибири Николая Муравьева в 1849—1855 годы.
Амурская экспедиция, производившаяся в период ослабления Китая опиумными войнами, изначально не была целенаправленно организованной правительством Российской империи и даже до определённого момента осуществлялась без соизволения власти, однако впоследствии стала таковой по своему значению.
С конца XVI века в Забайкалье и Приамурье начали проникать первые землепроходцы с запада, которые основывали там небольшие поселения. Со временем активность московских подданных на берегах Аргуни и Амура привела к конфликту с империей Цин, конфликт был разрешен путём заключения Нерчинского договора в 1689 году. Договор устанавливал границу между владениями сопредельных государств, и между тем контроль на рекой Амур и сопредельными территориями доставался Китаю.
Российская империя, тем не менее, продолжала попытки экспансии на Дальний Восток. К началу XIX века Россия уже в достаточной степени контролировала земли в бассейнах Лены, Алдана, Колымы и Анадыря, побережье Охотского моря, закрепилась на Камчатке, владела Курильскими, Командорскими, Алеутскими островами, Аляской и имела колонии на западном побережье Северной Америки. Но дальнейшее развитие Восточной Сибири в огромной мере зависело от расширения торговых отношений с Америкой, странами Восточной Азии. Последнее, в свою очередь сильно зависело от возможности судоходства по Амуру и, в дальнейшем, возможности выхода в Тихому океану в незамерзающих водах через Японское море.
Между тем, в России долгое время не было ничего известно об устье Амура. Существовало представление о том, что в своём нижнем течении Амур, распадаясь на множество мелких рукавов, в дельте не судоходен, «теряется в песках». Это представление необходимо было проверить. В 1846 году по распоряжению Николая I к устью Амура была направлена локальная экспедиция под командой поручика Александра Михайловича Гаврилова на небольшом бриге «Великий князь Константин», принадлежавшем Российско-Американской компании. Гаврилову были выданы инструкции выяснить важный для России вопрос: могут ли входить в Амур суда с моря? Однако экспедиция Гаврилова не увенчалась успехом: «Великий князь Константин» не смог добраться до устья Амура. За Амурский лиман он ошибочно принял довольно большой залив Байкал на севере Сахалина, заблудился в нём и долго не мог из него выйти, потратив на это немало времени.