С севера проспект примыкает к площади Гагарина, своим южным концом выходит на Ворошиловский мост через реку Дон, переходя в Восточное шоссе, огибающее город Батайск и выходящее на автодорогу М4.
Нумерация домов Ворошиловского проспекта начинается с юга (от реки Дон и одноимённого автодорожного моста) на север (до площади Гагарина), правая сторона чётные номера, а левая соответственно нечётные.
Проспект в 1927 году назван в честь Климента Ефремовича Ворошилова — советского военачальника, государственного и партийного деятеля.
Ранее назывался Большой проспект[2], а с 1912 года — Большой Столыпинский проспект[3], с 1927 по 1958 год — Ворошиловский проспект[4], с 1958 по 1970 год — проспект им. Карла Маркса (переименование произошло в соответствии в Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 сентября 1957 года "Об упорядочении дела присвоения имен государственных и общественных деятелей краям, областям, районам, а также городам и другим населенным пунктам, предприятиям, колхозам,учреждениям и организациям"). В 1970 году проспект имени Карла Маркса был переименован в Ворошиловский проспект (в целях увековечивания памяти К.Е. Ворошилова, умершего в декабре 1969 года). В 1990-е годы, когда повсеместно проходили переименования улиц, была попытка переименовать Ворошиловский проспект в Большой проспект, однако, это название просуществовало недолго. По многочисленным пожеланиям горожан, проспекту возвращено название Ворошиловский.
В 1941—1942 годах на проспекте находился штаб Ростовского дивизионного района ПВО, в 1943 году переименованный в Ростовский корпусной район ПВО[5].
Ворошиловский проспект — одна из главных транспортных артерий Ростова-на-Дону, здесь проходит множество автобусных и один троллейбусный маршрут.