В дореволюционной Тарусе захоронения производились около двух действующих городских церквей — Воскресенской церкви и собора Петра и Павла. Оба этих кладбища были закрыты в годы советской власти, а потом ликвидированы. Позднее место первого было застроено домами, на месте второго устроен городской парк[3].
Современное кладбище было открыто в 1934 году. Самые ранние датируемые захоронения на нём относятся к 1935—1937 годам[3]. Редкие более ранние памятники перенесены с других городских кладбищ[2]. Кладбище расположено в районе древнего тарусского городища[4][5]
В 2004 на частные средства[6] на кладбище построена часовня и 18 июля 2004 освящена в честь преподобного Сергия Радонежского[7]
В настоящее время кладбище объявлено закрытым, по специальному разрешению производятся подзахоронения в родственные могилы[3].
Наиболее известным захоронением на кладбище является могила крупного советского писателя Константина Георгиевича Паустовского (1892—1968)[8]. На кладбище проводятся мемориальные мероприятия в память писателя[9]
На старом городском кладбище покоятся писатели И. Я. Бодров[10], А. И. Шеметов, С. А. Крутилин[10], Н. В. Богданов[10], Г. И. Грановский, Н. Д. Поташинский (Оттен), Е. М. Голышева; художники и скульпторы — Д. В. Горлов, В. А. Ватагин, И. В. Ватагина, В. В. Журавлев, Н. В. Крандиевская, А. Л. Ржевская, Э. Е. Мазнев, В. В. Фаворская, И. И. Чекмазов, Ю. Б. Щербаков, С. А. Цветков, Ариадна Эфрон[3] (дочь Марины Цветаевой, памятник на могиле — скульптор П. И. Бондаренко[11]).