Кре́пость, также устар. форте́ция[1] — инженерное фортификационное сооружение, укреплённый оборонительный пункт.
Комплекс береговых оборонительных сооружений для защиты побережья, акватории моря и гавани (порта) — морскáя кре́пость.
«Крепостью» называют как одиночное оборонительное строение, так и комплекс строений, как правило, это обнесённая крепостной стеной территория, в которой находится постоянный гарнизон, с большим запасом продовольствия и вооружения, для пребывания в долговременной осаде. Лишь с изобретением новых видов вооружения и применением новой тактики ведения боя значимость крепостей как основных оборонительных пунктов ослабла.
К первым крепостным сооружениям можно отнести земляные валы, ряды из частокола, которым огораживались небольшие поселения. Некоторые первобытные крепости устраивались на холмах, позднее перед крепостной стеной появляются рвы с водой. С развитием военного дела и строительства, крепости меняли очертания.
Классическая крепость состояла из башен (круглого или квадратного сечения), соединённых крепостной стеной с бойницами.
В Средние века получили распространение небольшие крепости-замки, в которых проживали феодалы. Замки служили защитой от набегов соседей. В замке находили убежище и крестьяне, которые находились в повинности у феодала. С концом феодальной раздробленности роль замков снижается. Некоторые замки перестраивали в дворцы и теряли своё оборонительное значение.