Польное Ялтуново — село в Шацком районе Рязанской области, административный центр Польно-Ялтуновского сельского поселения.
Село Польное Ялтуново расположено на Окско-Донской равнине на левом берегу реки Цны в устье небольшого ручья в 10 км к юго-востоку от города Шацка. Расстояние от села до районного центра Шацк по автодороге — 12 км.
Село находится в пересеченной местности, по которой протекает небольшая речка (приток Цны), есть несколько родников. К западу от села расположен небольшой лесной массив, местность здесь рассечена оврагами; к югу находится устье реки Шачи и множество пойменных озер, самые известные из которых — Старица, Татьянино, Круглое, Мочальное, Глинское и др.; к востоку — река Цна, на правом берегу которой пойменные озера Дунин Омут, Лопатино, Самородное и большой лесной массив. Ближайшие населённые пункты — села Токарево, Лесное Ялтуново и Борки.
По мнению рязанского краеведа Н. Н. Левошина, название населенного пункта произошло от мужского половецкого имени Алтун, которое в рязанских «якающих» говорах со временем превратилось в Ялтун. Алтун — по-русски означает «золотой». Как известно половцы не только разоряли русские земли, но и нередко переходили на ратную службу к рязанским и другим князьям. Возможно, один из таких людей с именем Алтун и был основателем села Ялтуново (Лесного) на земле, пожалованной ему за службу. Потомки же его по соседству основали другое поселение, за которым по их родовой фамилии также закрепилось название Ялтуново (Польного).
При записях селений в писцовые книги им были даны дополнительные названия. Лесным Ялтуновым село стало потому, что находилось на правой лесной стороне реки Цны, а Польным Ялтуновым называлось селение, расположенное на левой, степной, стороне реки. В старину полем называлась не пашня, а степь, безлесная местность, большая поляна.
По местному преданию, основание села приписывается князю Нарышкину, который, якобы, получил окрестные земли за службу от императрицы Екатерины II. Князь решил воссоздать здесь уголок, напоминающий усадьбу находящуюся на черноморском побережье в Ялте. Отсюда и название Ялтуново. По другому же очень схожему преданию один из местных помещиков, вернувшийся из путешествия, решил окрестить живописную местность в память о понравившихся южных краях Ялтой Новой. По всей видимости эти легенды появились из-за созвучности местного названия с названием знаменитого курорта на морском побережье.