Пушкинская набережная устроена на части естественно береговой полосы, примыкающей с северо-восточной стороны к гавани. Расположена между яхт-клубом и Биржевым спуском. Протяжённость современной набережной — 1085 метров[1].
Уже на плане Таганрога 1808 года эта набережная была обозначена как «Восточная набережная», хотя как таковой в современном понимании набережной тогда не существовало. Эта территория издавна использовалась для транспортировки и складирования товаров. После обмеления старой Петровской гавани сюда переместился таганрогский рейд и велись погрузочно-разгрузочные работы[1].
Впервые благоустройство территории проводилось в 1827 году, затем продолжилось в 1835 и велось с перерывами до конца 1840-х годов. В это время уже велось строительство настоящей набережной длиной около 1500 метров. Она была устроена несколькими метрами выше уровня моря, построенные каменные откосы даже при сильных ветрах препятствовали её заливанию[1].
9 мая (27 апреля по старому стилю) 1849 года состоялись торжества по случаю завершения работ. Вскоре набережную назвали Воронцовской, в честь генерал-губернатора юга России графа М. С. Воронцова. Набережная была связана с городом тремя спусками: Градоначальническим, Биржевым и Воронцовским (ныне Комсомольский), а также Депальдовской лестницей. Для транспортировки грузов вдоль набережной шла конная дорога, а с 1873 года ещё и железнодорожная ветка от вокзала до порта[1].
В конце 1890-х годов несколько снизился объём коммерческих операций через торговый порт, и набережная стала всё более превращаться в место отдыха для жителей Таганрога. Тогда была отремонтирована вся надводная часть сооружений, замощены твёрдым камнем конная дорога и часть спусков, укреплены откосы обрывов. Вдоль набережной был устроен бульвар. В начале XX века появились частные купальни, открылся яхт-клуб[1].
В 1924 году имя графа Воронцова исчезло из названия набережной, она стала безымянной. Только в 1952 году ей было присвоено имя «Бульвар имени Пушкина», которое не прижилось, укоренилось название «Пушкинская набережная». Капитальное переустройство набережной велось с 1949 года. Был заасфальтирован тротуар, установлены фигурные опоры для фонарей, скамьи для отдыха, разбит заново бульвар. В 1986 году её ещё раз благоустроили, украсив памятником А. С. Пушкину[1].