Сексуа́льные игру́шки — объекты и приспособления, используемые человеком для удовлетворения эротических и сексуальных потребностей. Наиболее популярные и часто используемые в сексуально-эротических играх предметы — вибраторы, стимуляторы и массажёры: заменители рук, влагалища или пениса, изготовленные в виде точных или силуэтных копий человеческих половых органов.
К этой категории предметов можно отнести[источник не указан 2334 дня]: подвески, хлысты и плети, ошейники и маски, специализированные цепи и полицейские наручники, ремни и пряжки, некоторые виды одежды и нижнего белья, предметы мебели и обихода, используемые в сексуальных играх. К сексуальным игрушкам не относятся презервативы, контрацептивы, а также порнографические материалы.
Сексуальные игрушки помогают достичь сексуального удовлетворения супружеским парам при наличии медицинских проблем одного или обоих партнёров, психологической скованности при близости партнёров в постели или чтобы разнообразить сексуальную жизнь. Также сексуальные игрушки используются одинокими людьми, которые в силу различных причин не могут найти себе партнёров для секса.
Ещё с доисторических времён человечество использовало для возбуждения и эротических развлечений игрушки. Это были жреческие символы и традиционные предметы религиозных культов храмов любви в древней Индии. Известно об использовании искусственных фаллосов в Риме и Греции. Древние египтяне 2500 лет назад использовали искусственный пенис.