Сражение при Хандшусхайме (нем. Schlacht bei Handschuhsheim) или сражение при Гейдельберге — одно из сражений осенней кампании 1795 года войны первой коалиции эпохи французских революционных войн, состоявшееся 24 сентября 1795 года. Отдельный корпус австрийской армии под командованием фельдмаршал-лейтенанта Петера Витуса фон Квоздановича, столкнувшись с наступающей французской Рейнско-Мозельской армией генерала Шарля Пишегрю, разбил одну её дивизию и отбросил другую. Победа была достигнута благодаря широкому использованию кавалерийских резервов для нанесения ударов во фланг противника.
После капитуляции Мангейма 20 сентября командующий Рейнско-Мозельской армией генерал Пишегрю получил прекрасную возможность захватить главную базу снабжения австрийской Нижне-Рейнской армии Клерфэ в Гейдельберге. Армия Клерфэ была слишком далеко на севере (численность 90 тысяч, район Ангербаха и Альтенхайма), чтобы спасти свою базу снабжения, в то время как Верхне-Рейнская армия Вурмзера всё ещё концентрировала свои части вокруг Базеля. Посланный Вурмзером фельдмаршал-лейтенант Петер Витус фон Квозданович, в спешке двигавшийся на Маннгейм, чтобы усилить гарнизон города, узнав о его сдаче французам, занял позицию недалеко от Гейдельберга. У Квоздановича в Гейдельберге было примерно 8000 австрийских войск. Он разместил бригаду генерал-майора Адама Баялича в Хандшусхайме на северном берегу, бригаду генерал-майора Михаэля фон Фрёлиха в Кирххайме на южном берегу и бригаду генерал-майора Андреаса Карачая дальше на юг около Вислоха. Дивизия Цехентнера, из армии Клерфэ, накануне отошедшая от Кеферталя, стояла севернее — в Вайнхайме и Шрисхайме.
22 сентября две французские колонны, численностью в 12 тысяч человек, двинулись в наступление вверх по течению Неккара: 6 дивизия генерала Жан-Жака Амбера вместе с бригадой кавалерии наступала по южному берегу реки в направлении Швецингена, а 7 дивизия генерала Жоржа Жозефа Дюфура (бригады Кавруа и Дюсира) продвигалась по северному берегу на Кеферталь.
Авангард Цехентнера был отброшен из Шрисхайма, отошёл на север и больше не принимал участия в сражении. Однако в ночь на 23 сентября подошедшие части Квоздановича снова заняли посёлок. Славонский пограничный батальон и эскадрон кирасиров остались в Шрисхайме и с утра в течение семи часов сдерживали французов, прежде чем отступили из-за превосходства противника в численности.
Под гул оживлённой канонады австрийцы от Шрисхайма отошли в Хандшусхайм, где Квазданович ожидал главного удара и предусмотрительно перегородил дорогу к городку.