Уолтер Маршал (англ. Walter Marshal; после 1198 — 24 ноября 1245) — английский аристократ и землевладелец, 5-й граф Пембрук и главный маршал английского королевского двора с 1242 года, 4-й сын Уильяма Маршала, 1-го графа Пембрука, и Изабеллы де Клер, 4-й графини Пембрук.
По завещанию отца владел замком в Валлийской марке, но гибель на рыцарском турнире его старшего брата Гилберта в 1241 году принесла ему владения Маршалов, титул графа Пембрука и наследственную должность маршала Англии, хотя король утвердил это наследование только через год. Уолтер принимал участие в войне с валлийцами и в Гаскони. Рано умер, не оставив детей.
Точный год рождения Уолтера неизвестен, вероятно он родился после 1198 года[3]. Он был четвёртым из пяти сыновей Уильяма Маршала, 1-го графа Пембрука, и Изабеллы де Клер, 4-й графини Пембрук[4]. Согласно завещанию отца ему достался замок Гудрич в Валлийской марке[5].
Когда в 1240 году умер валлийский князь Лливелин ап Иорверт, Уолтер вместе со своим старшим братом Гилбертом Маршалом, 4-м графом Пембруком возобновили военные действия на западе Уэльса. Уолтеру удалось вернуть замок Кардиган), захваченный валлийцами в 1231 году, однако планы Гилберта передать Кередигион Майлгуну Младшему в качестве его вассала были заблокированы королём[6][7].
27 июня 1241 года Гилберт погиб от несчастного случая на рыцарском турнире в Данстейбле[англ.], который король Генрих III запретил, поскольку не желал гибели своих рыцарей на турнирах. На этом турнире присутствовал и Уолтер, что вызвало гнев короля. Поскольку у Гилберта не было законных наследников[К 1], то именно он должен был наследовать брату. Однако Генрих III разрешил Уолтеру принять управление владениями Маршалов, титул графа Пембрука и должность главного маршала Англии только через год, в 1242 году[6][8].
Уолтер входил в состав королевской армии, которая в 1242 году отправилась в Гасконь. Хотя его арендаторы из Пембрукшира принимали активное участие в войне в Уэльсе, которая разразилась в 1244 году, Уолтер, судя по всему, не принимал в ней личного участия[6].