Юрцово — деревня в Пушкиногорском районе Псковской области России. Входит в состав Велейской волости.
Деревня находится в центральной части Псковской области, в пределах южной части Великорецкой равнины[2], в зоне хвойно-широколиственных лесов[3], к югу от автодороги 58К-508, на расстоянии примерно 16 километров (по прямой) к юго-юго-западу от посёлка городского типа Пушкинские Горы, административного центра района. Абсолютная высота — 110 метров над уровнем моря[4].
Климат характеризуется как умеренно континентальный, влажный, с продолжительной мягкой зимой и относительно тёплым летом. Среднегодовая температура воздуха — 4,8 °C. Средняя многолетняя температура самого холодного месяца (января) составляет −8 — −7 °С (абсолютный минимум — −41 °C), средняя температура самого тёплого (июля) — 17,5 — 18 °С (абсолютный максимум — 36 °C). Среднегодовое количество осадков составляет 550—650 мм, из которых большая часть выпадает в тёплый период[2].
Деревня Юрцово, как и вся Псковская область, находится в часовой зоне МСК (московское время). Смещение применяемого времени относительно UTC составляет +3:00[5].
Согласно результатам переписи 2002 года, в национальной структуре населения русские составляли 95 %[8].