Это официальные результаты мужской ходьбы на 20 км на чемпионате мира 1991 года в Токио, Япония . Всего в соревнованиях приняли участие 37 спортсменов, финал состоялся в субботу, 24 августа 1991 года, со стартом в 08:30 по местному времени.