Из Википедии, бесплатной энциклопедии
  (Перенаправлено с AR.Drone )
Перейти к навигации Перейти к поиску
AR.Drone
Попугай AR.Drone Logo.png
ЗарождениеОригинал: 2010 г.,
версия 2.0: 2012 г.
ПроизводительПопугай
ДоступныйОригинал: снято
с производства v. 2.0: снято с производства
Веб-сайтОфициальный веб-сайт

Parrot AR.Drone - это снятый с производства летающий квадрокоптер с дистанционным управлением, созданный французской компанией Parrot . Дрон предназначен для управления мобильными или планшетными операционными системами, такими как поддерживаемые iOS или Android [1] в соответствующих приложениях, или неофициальное программное обеспечение, доступное для устройств Windows Phone , Samsung BADA и Symbian . [2]

Дизайн и разработка [ править ]

Версия 1.0 [ править ]

Опытный образец AR.Drone

Parrot AR.Drone был представлен на Международной выставке CES 2010 в Лас-Вегасе вместе с демонстрацией приложений iOS, используемых для управления им. Наряду с AR.Freeflight, приложением, предназначенным для бесплатного управления дроном, Parrot также выпустил AR.Race, позволяющий пользователям принимать участие в одиночных играх или взаимодействовать с другими дронами в симуляторах боя. [3]

Планер AR.Drone, сделанный из деталей из нейлона и углеродного волокна , имеет диаметр 57 см (22 дюйма). [4] Вместе с планером поставлялись два сменных корпуса, один предназначен для полетов в помещении, а другой - для полетов на открытом воздухе. Внутренний корпус изготовлен из EPP пены , и упаковывает окружности лопастей для защиты. Корпус для использования на открытом воздухе изготовлен из легкого пластика и обеспечивает повышенную маневренность. В общей сложности AR.Drone имеет шесть степеней свободы с миниатюрным инерционным измерительным блоком, отслеживающим тангаж, крен и рыскание для использования при стабилизации. [5]

Внутри планера ряд датчиков помогают в полете, что позволяет упростить интерфейс, используемый пилотами, и облегчить продвинутый полет. Бортовой компьютер работает под управлением операционной системы Linux и взаимодействует с пилотом через самогенерируемую точку доступа Wi-Fi . Бортовые датчики включают ультразвуковой высотомер , который используется для обеспечения вертикальной стабилизации до 6 м (19 футов 8 дюймов). Роторы питаются от бесщеточных двигателей мощностью 15 Вт, питаемых от литий-полимерной батареи на 11,1 В.. Это обеспечивает примерно 12 минут полета со скоростью 5 м / с (11 миль в час). В сочетании с программным обеспечением на устройстве пилотирования камера, обращенная вперед, позволяет дрону создавать трехмерную среду, отслеживать объекты и дроны и проверять снимки в играх с дополненной реальностью .

Технические характеристики
  • Интерфейсы: USB и Wi-Fi 802.11b / g
  • Фронтальная камера: сенсор QVGA с объективом 93 °
  • Вертикальная камера: объектив 64 °, запись до 60 кадров в секунду

Версия 2.0 [ править ]

AR.Drone 2.0 в полете с открытым корпусом
AR.Drone 2.0 в полете с закрытым корпусом

Преемник оригинального дрона, AR.Drone 2.0 был представлен на выставке CES в Лас-Вегасе 2012. Вместо того, чтобы модернизировать продукт, были улучшены его функциональные возможности, а также была разработана более крупная экосистема для поддержки пилотов. Оборудование на борту AR.Drone 2.0 было значительно модернизировано для улучшения работы дрона. Качество камеры было увеличено до 720p , а многие встроенные датчики были сделаны более чувствительными, что позволило улучшить контроль. Ультразвуковой альтиметр был усовершенствован за счет добавления датчика давления воздуха , обеспечивающего более стабильный полет и зависание. Ресурсы, доступные бортовому компьютеру, также были улучшены, а оборудование Wi-Fi было обновлено в соответствии с новым стандартом 802.11n.стандарт. Другие улучшения датчика включали модернизированный 3-осевой гироскоп , а также 3-осевой акселерометр и магнитометр . [6]

На выставке CES 2013 компания Parrot анонсировала дополнение Flight Recorder для AR.Drone 2.0. Он добавляет к дрону 4 ГБ памяти, а также позволяет отслеживать данные GPS и записывать полетные данные. Это позволит пилотам определять траекторию полета, выбирая серию путевых точек, по которым будет следовать дрон. Функциями Flight Recorder можно управлять через мобильные и настольные приложения, включая «Режиссерский режим» и «Спасательный режим». Батарея увеличенной емкости, предназначенная для увеличения времени полета до 50%, также была выпущена вместе с Flight Recorder. [7]

Технические характеристики
  • Интерфейсы: USB и Wi-Fi 802.11n
  • Фронтальная камера: датчик 720p с объективом 93 °, запись до 30 кадров в секунду
  • Вертикальная камера: датчик QVGA с объективом 64 °, запись до 60 кадров в секунду
  • Начальный вес: 380 г с наружным, 420 г с внутренним корпусом [8]
  • Батарея: Литий-полимерная 3-элементная (11,1 CV), 1500 мАч [9]
  • Двигатели: 4 бесколлекторных двигателя мощностью 14,5 Вт, 28 500 об / мин, редуктор 8/72 [10]

Приложения [ править ]

HUD приложения AR.Drone
AR.Drone

Ранее известный как AR.Freeflight, предоставляет функцию пилотирования для AR-дронов и возможность снимать фотографии и видео. AR.Drone был запущен в 2010 году вместе с оригинальным дроном и обеспечивает возможности пилотирования через устройства iOS. [11] Это позволяет пилотам записывать видео или захватывать изображения с бортовых камер своего дрона. При первоначальном запуске пилоты могли управлять дроном, наклоняя свое устройство, а данные бортового акселерометра преобразовывались в средства управления полетом. [12] Экранные элементы управления обеспечивают движение в стиле джойстика и другие функции, которые позволяют пилотам выполнять фигуры высшего пилотажа, играть в игры или обновлять прошивку дрона. Приложение также интегрируется с AR.Drone Academy, где пилоты могут составлять карту и делиться информацией о рейсах с другими пользователями AR.Drone. AR.Drone доступен наМагазин Google Play , где сохранилось название AR.Freeflight. [13]

AR.Race 2 (ранее AR.Race)

AR.Race - это приложение для пилотирования и многопользовательской игры для AR.Drone 2.0. Используя мишень, поставляемую с дроном, пилоты могут определять курс гонки с линиями старта и финиша. Затем дрон обнаружит, когда он пересекает эту линию, и запишет время полета между этими двумя событиями. Пилоты могут приглашать других AR.Drones присоединиться к гонке, и результаты суммируются в таблице лидеров. [14] Приложение также интегрируется с AR.Drone Academy и, когда приложение AR.Freeflight было удалено из iOS App Store , было обновлено, чтобы включить основные элементы управления пилотированием. AR.Race 2 и его предшественник AR.Race доступны только для устройств iOS.

AR.Rescue 2 (ранее AR.Rescue)

Однопользовательское приложение дополненной реальности для устройств iOS. Он использует цель, поставляемую с AR.Drone 2.0, для создания трехмерной среды, в которой пилоты должны выполнять различные задачи. Цель игры - построить ракету из частей, которые помещаются в физическую среду с помощью программного обеспечения дрона. Наряду с этими частями генерируются враги, с которыми нужно сражаться. Дрон также записывает время, необходимое для успешного выполнения этой задачи, и это записывается в AR.Drone Academy, где создается глобальная таблица лидеров, а видео и изображения могут быть переданы сообществу. [15]

AR.Hunter

Расширенная многопользовательская игра, которая позволяет пилотам поражать человеческую цель виртуальным оружием в трехмерном пространстве. В отличие от других многопользовательских игр, созданных Parrot, для AR.Hunter требуется только один AR.Drone. И у пилота, и у «цели» установлено приложение на устройствах iOS, а «цель» использует свое приложение для стрельбы своим виртуальным оружием по дрону. Чтобы дрон распознал «цель» и поразил ее, он должен носить цветной колпачок, приобретаемый отдельно у Parrot. В игру можно играть без крышки, но дрон не может поразить «цель», и вместо этого пилот должен уклоняться от обнаружения или атаки. AR.Hunter несовместим с AR.Drone 2.0.

Сторонние использует [ править ]

Литий-полимерный аккумулятор для Parrot AR.Drone с разъемом JST-XH (справа) и мини-разъемом Tamiya (слева) [16]

Чтобы помочь сторонним разработчикам, Parrot запустила платформу разработки игр с открытым API AR.Drone . [17] Благодаря открытой платформе, доступности и широкому спектру бортового сенсорного оборудования AR.Drone становится все более популярным инструментом в исследованиях и образовании. [18] [19] Он был использован для экспериментов с визуальным на основе автономной навигации, [20] [21] [22] автономное наблюдение , [23] и человек-машина взаимодействия . [24] Исследования в этих областях привели к выпуску сторонних приложений, в том числе с открытым исходным кодом , которые расширяют официальные возможности дрона.

Во Франции AR.Drone 2.0 был протестирован на специальных операциях единицы для воздушной разведки , [25] в то время как другие компании разрабатывают программное обеспечение , которое позволяет беспилотным отслеживать спортивные мероприятия, [26] и произвести обратную связь обучения. [27] Во время протеста « Захвати Уолл-стрит» Тим Пул использовал AR.Drone, на котором было запущено модифицированное программное обеспечение, позволяющее транслировать прямую трансляцию на интернет-канал. Он предположил, что можно создать цепочку подчинения, в которой несколько человек могут вмешаться и взять под свой контроль, если основной оператор будет задержан полицией. Для этого он начал разработку новой системы управления, заменив существующую точку доступа Wi-Fi на точку доступа.3G- чип. Это позволит пользователям управлять дронами через Интернет и, возможно, из удаленных мест. [28]

Фреймворк с открытым исходным кодом « Еще один дрон », разработанный студентами Гамбургского университета, позволит программистам легко создавать приложения для AR Drone на Java.

Прием [ править ]

С момента запуска оригинальной AR.Drone было продано около полумиллиона единиц. [29] Он получил награду CES Innovations 2010 за оборудование для электронных игр. [30] Он был признан лучшим интеллектуальным продуктом 2015 года согласно рейтингу 25 лучших интеллектуальных продуктов Wellbots 2015 года. [31] AR.Drone 2.0 получил высокую оценку за относительную легкость, с которой пилоты могли научиться управлять им; первоначальный выпуск требовал более интенсивной практики. [32]

С момента его первого выпуска отдельные [33] [34] организации и правительства выразили озабоченность по поводу использования AR.Drones для наблюдения. Хотя технология, необходимая для подачи и записи видео в реальном времени, снятого с беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), существовала до выпуска AR.Drone, она не была широко доступна для общественности. В Германии министр по делам потребителей Илзе Айгнер охарактеризовала дрон как угрозу конфиденциальности и призвала ввести ограничения на использование камер, установленных на воздушных платформах. [35] Рекламная кампания в Великобритании, показывающая, как AR.Drone летит на территорию Букингемского дворца, была отменена из-за опасений, что она демонстрирует незаконное использование дрона.[36] В США использование AR.Drones регулируется Федеральным авиационным управлением на федеральном уровне и в местной юрисдикции, [37] которое ограничивает использование БПЛА на высоте более 400 футов и не позволяет использовать их для коммерческие цели. [38] [ требуется обновление ]

Ссылки [ править ]

  1. ^ «AR.Drone выходит на Android, и в нем появляются новые многопользовательские игры» . 2010-06-08.
  2. ↑ Алан Брэндон (6 января 2010 г.). «Управляйте своим собственным дроном с дополненной реальностью? Для этого есть приложение» . Проверено 7 января 2010 года .
  3. ^ «IPhone: теперь для этого есть вертолет» . Ассошиэйтед Пресс в New York Times . 8 января 2010 . Проверено 11 января 2010 . На этой неделе на Международной выставке бытовой электроники Parrot представила свой AR.
  4. ^ «Parrot AR.Drone Quadricopter, управляемый iPod touch, iPhone, iPad и устройствами Android (оранжевый / синий)» . Amazon.com . Amazon . Проверено 24 апреля 2013 .
  5. ^ "Parrot AR.Drones specs" . Крис Андерсон из DIYDrones.com . 6 января 2010 . Проверено 6 января 2010 . Характеристики Parrot AR.Drones: ARM9, Linux, 6DoF IMU, ультразвуковой датчик, WiFi .... ВАУ!
  6. ^ "Попугай AR.Drone" . Дроны космического города . Проверено 3 апреля 2016 года .
  7. ↑ Нагреватель, Брайан. «Parrot объявляет о доступности дополнений AR.Drone 2.0, предлагает обновления программного обеспечения» . Engadget . Проверено 3 апреля 2016 года .
  8. ^ "Parrot AR Drone Specs - Drone-RK - Wireless, Sensing and Embedded (WiSE) Lab" . мудрый.ece.cmu.edu . Проверено 14 ноября 2018 года .
  9. ^ "Характеристики Parrot AR.Drone 2.0 Power Edition" . Проверено 14 ноября 2018 года .
  10. ^ Джонсон, Джоэл. "Обзор Parrot AR Drone 2.0: Ваш личный хищник" . Проверено 14 ноября 2018 года .
  11. ^ «AR.Drone для iPhone, iPod touch и iPad» . Предварительный просмотр iTunes . Яблоко. 2013-04-20 . Проверено 25 апреля 2013 .
  12. ^ «Заявление пилотам AR.Drone, использующим устройства iOS» . Блог Parrot . Попугай. 2013-04-08 . Проверено 25 апреля 2013 .
  13. ^ "AR.Freeflight 2.0" . Приложения для Android в Google Play . 2013-02-25 . Проверено 25 апреля 2013 .
  14. ^ "AR.Drone 2.0. Новый Wi-Fi квадрикоптер Parrot - Ar Race" . Попугай . Проверено 25 апреля 2013 .
  15. ^ «AR.Rescue 2 для iPhone, iPod touch и iPad» . Предварительный просмотр iTunes . Яблоко. 2013-04-02 . Проверено 25 апреля 2013 .
  16. ^ Батареи Parrot AR.Drone технические детали архивации 9 августа 2013, на Wayback Machine
  17. ^ «Самая крутая видеоигра? Это судно на воздушной подушке» . NBC Universal, Inc . 16 марта 2010 . Проверено 16 марта 2010 . Конференция разработчиков игр в Сан-Франциско в этом году была полностью отодвинута на задний план из-за судна на воздушной подушке. Компания Parrot называет это AR Drone (AR означает дополненная реальность), но на самом деле он парит и выглядит потрясающе при этом.
  18. ^ Том Крайник. «Квадрокоптер ARDrone в исследованиях робототехники» . Проверено 5 ноября 2011 года .
  19. ^ Юрген Штурм. «Визуальная навигация для летающих роботов» . Проверено 17 марта 2013 года .
  20. ^ Купер Биллз; Джойс Чен; Ашутош Саксена. "Автономный полет MAV в закрытых помещениях с использованием сигналов перспективы одного изображения" (PDF) . Проверено 5 ноября 2011 года .
  21. ^ Якоб Энгель; Юрген Штурм; Даниэль Кремерс. «Камерная навигация недорогого квадрокоптера» (PDF) . Проверено 1 ноября 2012 года .
  22. ^ Якоб Энгель; Юрген Штурм; Даниэль Кремерс. «Точный полет фигуры на квадрокоптере с использованием бортового визуального и инерциального зондирования» (PDF) . Проверено 1 ноября 2012 года .
  23. ^ Ян Файгл; Том Крайник; Войта Вонашек; Libor Preucil. «Планирование наблюдения с неопределенностью локализации для БПЛА» (PDF) . Проверено 5 ноября 2011 года .
  24. ^ Вай Шань Нг; Эхуд Шарлин. «Совместное взаимодействие с летающими роботами» (PDF) . Проверено 5 ноября 2011 года .
  25. ^ "Спецоперация Юнит-тесты AR.Drone 2.0" . Блог Parrot . Попугай. 2013-03-07 . Проверено 15 апреля 2013 .
  26. ^ Гилберт, Джейсон (2012-06-07). «Joggobot - это беспилотный вертолет, который хочет быть вашим тренером по бегу» . Huffington Post . Проверено 15 апреля 2013 .
  27. ^ Кейт Хигути, Тетсеро Shimada & июнь Rekimoto. «Помощник по летному спорту: внешнее визуальное представление образов для спортивной тренировки» . Проверено 5 ноября 2011 года .
  28. ^ Шарки, Ноэль и Накки, Сара (2011-12-21). «Захватите« оккуптера »Уолл-стрит - кто за кем наблюдает?» . Хранитель . Проверено 15 апреля 2013 .
  29. ^ Корниш, Дэвид (2013-03-17). «ЕКА запускает приложение для дронов для сбора данных о полетах» . Ars Technica . Проверено 15 апреля 2013 .
  30. ^ Gaudiosi, Джон (2010-01-09). «CES 2010: самая популярная игра для iPhone в мире» . GamerLive.TV. Архивировано из оригинала на 2011-04-16 . Проверено 15 апреля 2013 .
  31. ^ Бердуго, Филипп (2015-12-01). «25 лучших умных продуктов Wellbots 2015 года» . wellbots.com . Проверено 1 декабря 2015 .
  32. ^ Диллоу, Клэй (2012-07-03). «Обзор Parrot AR.Drone 2.0: летайте выше, дальше и интуитивно понятнее» . Популярная наука . Проверено 25 апреля 2013 .
  33. ^ "Глава Google призывает принять меры по регулированию мини-дронов" . BBC News . BBC. 2013-04-13 . Проверено 8 мая 2013 .
  34. ^ Суббараман, Нидхи (2013-03-24). «Дроны приближаются ... но наши законы не готовы» . NBC News . NBC . Проверено 8 мая 2013 .
  35. ↑ Мортимер, Гэри (02.01.2011). «Parrot AR.Drone заставляет немецких политиков обсуждать конфиденциальность и sUAS» . СУАС . Проверено 25 апреля 2013 .
  36. ↑ Мортимер, Гэри (25 сентября 2010 г.). «UK CAA подчеркивает правовую позицию для sUAS» . Новости sUAS . Проверено 25 апреля 2013 .
  37. ^ "Правила FAA Drone" . Академия квадрокоптеров. 2014-06-12.
  38. ^ Крафт, Калеб (2012-08-29). «Что думает правительство о том дроне в вашем доме?» . Взломай день . Проверено 25 апреля 2013 .

Внешние ссылки [ править ]

  • Официальный сайт AR.Drone 2 HD
  • Официальный сайт (на английском)
  • Официальный сайт разработчиков игр AR.Drone