 | Эта статья требует дополнительных ссылок для проверки . ( октябрь 2014 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить это сообщение-шаблон ) |
Матч по армрестлингу роботизированной руки EAP против человека ( AMERAH ) - это вызов, поставленный Йозефом Бар-Коэном из JPL в 1999 году. Первоначальная задача - создать простую роботизированную руку, подобную человеку, которая с использованием электроактивных полимеров (EAP) в качестве искусственного мышцы, может победить человека- соперника (например, старшеклассника) в матче по армрестлингу . Однако конечная цель - создать руку с использованием EAP, максимально похожую на человеческую руку, которая может победить любого человека в соревнованиях по армрестлингу. Конкурс призван стимулировать исследования в области электроактивных полимеров, а также вызвать интерес как среди широкой общественности, так и среди потенциальных инвесторов.
Первое испытание было проведено 7 марта 2005 г. на конференции Международного общества оптической инженерии (SPIE) 2005 г. Приводы и устройства из электроактивных полимеров (EAPAD) в Сан-Диего, Калифорния . В состав роботов-участников вошли три команды:
- "Экологические роботы инкорпорейтед" из Альбукерке, Нью-Мексико ;
- В Швейцарии федеральные лаборатории по испытанию материалов и исследований (EMPA), в Дюбендорфе , Швейцария ;
- Команда из трех студентов из Политехнического института и Университета штата Вирджиния : Стивена Десо, Стивена Росса и Ноа Папаса, которую консультирует доцент Джон Коттон.
Человеческим противником была Панна Фелсен, отличник средней школы из школьного округа Сан-Диего, интересующийся робототехникой. Она легко победила всех трех соперников-роботов, одного всего за три секунды. [ необходима цитата ]
См. Также [ править ]
Внешние ссылки [ править ]
