Система шара и балки состоит из длинной балки, которая может наклоняться сервоприводом или электродвигателем вместе с шариком, катящимся вперед и назад по верхней части балки. Это популярный учебник по теории управления .
Значение шаровой и балочной системы состоит в том, что это простая система, которая нестабильна без обратной связи . Даже если луч ограничен почти горизонтальным положением без активной обратной связи , он будет качаться в одну или другую сторону, и мяч скатится с конца луча. Для стабилизации мяча необходимо использовать систему управления, которая измеряет положение мяча и соответствующим образом регулирует луч.
В двух измерениях система шара и балки становится системой шара и пластины , где мяч катится по верхней части пластины, наклон которой можно регулировать, наклоняя ее вперед, назад, влево или вправо.
Внешние ссылки [ править ]
- Ball & Beam с различными стратегиями управления
- Шар и луч 1: основы
- Ball and Beam с полной динамикой и фильмами
 | Эта статья о технологиях незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |
