BOE – Bot - это сокращение от Board of Education robot. Это торговое название набора для роботов, который используется в классах робототехники в младших и средних школах и колледжах . Он состоит из главной печатной платы (Совет по образованию) и макета, подключаемого микроконтроллера BASIC Stamp , двух серводвигателей для привода колес и алюминиевого шасси , на которое крепятся детали. Студенты могут использовать детали набора Erector , блоки Lego и дополнительные сервоприводы для создания собственных проектов. BOE-бот производится и продается компанией Parallax Inc с 1998 года.
Основные компоненты
Зеленая съемная главная цепь, установленная на верхней части робота, называется Советом по образованию . Микроконтроллер, который подключается к разъему на зеленой плате, называется BASIC Stamp . BASIC Stamp запрограммирован на PBASIC . Заднее колесо представляет собой просверленный полиэтиленовый шарик, удерживаемый шплинтом. Колеса обрабатываются для установки на шлице сервопривода и удерживаются на месте винтом. BASIC Stamp легко программировать. [1] Boe-Bot маленький, примерно четыре дюйма в ширину, работает от четырех батареек AA. Это хорошо задокументировано. [2]
Boe-Bot может быть отрегулирован , чтобы ходить на шести ножках, объекты чувств, или забрать вещи, добавляя дополнительные части , продаваемые Parallax Inc . К ним относятся такие дополнения, как ультразвуковой датчик расстояния PING.
Пайки не требуется. [3]
Функции
Boe-Bot - это робот, который можно использовать различными способами, включая сочетание программного обеспечения Microsoft Robotics Developer Studio с Boe-Bot для управления движениями робота. [4]
Робот может быть запрограммирован, чтобы следовать по линии, решать лабиринт, следовать за светом или общаться с другим роботом. Проекты ввода / вывода (I / O) могут быть построены на макетной плате, которой достаточно для размещения от 2 до 4 компонентов (светодиоды, резисторы, микросхемы и т. Д.). Монтажные отверстия и слоты на шасси можно использовать для добавления специального робототехнического оборудования. BOE – Bot программируется на языке PBASIC.
Использование в классе
Доктор Эстель М. Эке является сторонником BOE – бота. Студенты ее классов в Государственном университете Сакраменто используют его в качестве отправной точки для создания своих проектов по робототехнике. [5] Boe-Bot был разработан профессором Чаком Шеффлером из программы промышленного технологического образования Университета Айдахо . Робот Boe – Bot продается компанией Parallax, Inc. как образовательный комплект для их программы «Stamps In Class».
Boe – Bot может быть собран учениками в возрасте от двенадцати лет, и он учит языку программирования PBASIC. [6]
Университеты
Boe-Bot используется в университетах , в том числе: Университет в Буффало мехатроники программы, [7] в Louisiana Tech University Инженерного колледжа и науки , а также в Университете штата Калифорния, Колледж Сакраменто программы мехатроники Непрерывное образование в. [8] Калифорнийский государственный университет Фресно использует Boe – Bot в своем курсе «Введение в лабораторию электротехники и вычислительной техники». [9] Игровой институт использует набор робота Boe-Bot в их Введение в робототехнике , конечно. [10] Parallax разработала специальные комплекты для курсов мехатроники и предоставила их университетам, включая Калифорнийский государственный университет, Сакраменто, колледж Шаста и Технический университет Луизианы. [11]
В печати
Boe-Bot описан в рабочих тетрадях Parallax и является Экспериментом № 116 в книге Майкла Предко «123 робототехнических эксперимента для злого гения». [12]
Дистрибьюторам
Boe – Bot и его отдельные надстройки и аксессуары поставляются дистрибьюторами электроники, включая RobotShop Distributors Inc., RadioShack , Digi-Key и SparkFun Electronics .
Рекомендации
- ^ "Архивная копия" . Архивировано из оригинала на 2010-07-23 . Проверено 12 июля 2010 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
- ^ http://www.arrickrobotics.com/arobot/arobotboebot.html
- ^ http://www.pololu.com/catalog/product/1602
- ^ http://www.devx.com/dotnet/Article/33216
- ^ http://www.asethome.org/asee/ASEE_PSW_2009_Proceedings.pdf
- ^ «Архивная копия» (PDF) . Архивировано из оригинального (PDF) 16 июля 2011 года . Проверено 12 июля 2010 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
- ^ http://www.eng.buffalo.edu/courses/mae576/PROJECT/REPORTS/Project_GroupC.pdf
- ^ «Архивная копия» . Архивировано из оригинала на 2010-06-12 . Проверено 12 июля 2010 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
- ^ «Архивная копия» (PDF) . Архивировано из оригинального (PDF) 21 февраля 2011 года . Проверено 12 июля 2010 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
- ^ http://www.gameinstitute.com/Introduction_to_Robotics.html
- ^ «Архивная копия» . Архивировано из оригинала на 2010-06-04 . Проверено 12 июля 2010 .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
- ^ Предко, Майк (21.05.2003). 123 Робототехнические эксперименты для злого гения . ISBN 9780071429207.
Внешние ссылки
- Домашняя страница Parallax
- Официальная информационная страница Boe – Bot