Демонстрация Collegiate Aerial Robotics (CARD) является конкурс робототехники для студентов колледжей и университетов , вдохновленных FIRST . Торжественное мероприятие состоялось в 2011 году на FIRST Championship в Сент-Луисе, штат Миссури . [1]
Последний сезон или соревнование: 2013 г. | |
Спорт | Игры, связанные с робототехникой |
---|---|
Основан | Комитет по планированию CARD |
Первый сезон | 2011 г. |
Кол-во команд | 10 команд |
Страна | Соединенные Штаты |
История
Возможность проведения конкурса FIRST на уровне колледжа обсуждается уже много лет. На чемпионате FIRST 2010 в Атланте, штат Джорджия , группа студентов и преподавателей была приглашена на дискуссию, в ходе которой основатели FIRST Дин Камен и Вуди Флауэрс и главный редактор журнала Wired Magazine Крис Андерсон предложили идею [2] создания программа FIRST на уровне колледжа. Крис Андерсон предложил включить воздушных роботов в программу обучения в колледже и продемонстрировал роботизированный квадрокоптер ( Parrot AR.Drone ) и дирижабль с дистанционным управлением. В результате встречи был сформирован комитет по планированию для разработки и продвижения программы на уровне колледжа под председательством доктора Карины Дж. Пауэлл и доктора Кристофера Л. Джонса. В декабре 2010 года было выпущено стартовое видео с обзором программы. [3] Дальнейшие документы и обновления команд установили и разъяснили правила демонстрационных соревнований и игр. Возможность проведения полного конкурса FIRST на уровне колледжа все еще обсуждается.
Игры
2011 г.
На полях, эквивалентных стандартному размеру FRC (54 на 27 футов), проводятся две игры. В обеих играх было два конкурирующих альянса, в каждом по две команды, каждая из которых состояла из одного воздушного и одного наземного транспорта.
Первая игра, All Your Base , включает в себя сетку 3 на 3 прямоугольных баз высотой 4 фута 6 дюймов. Наземные роботы захватывают базы, стреляя снарядами (теннисными мячами) через отверстия на одной или двух сторонах базы. Воздушные роботы захватывают базы с помощью собирая виртуальную полезную нагрузку из своего начального местоположения, а затем приземляясь на вершину базы. Команды получают бонусные очки, захватив три базы подряд. [4]
Вторая игра - «Лучшая траектория» . Наземные роботы набирают очки, стреляя снарядами через большой трапециевидный барьер, расположенный в центре поля, в мобильные ворота на другой стороне. Воздушные роботы могут извлекать «полезные нагрузки» из пенопласта с вершины барьера и бросать их в ворота, чтобы умножить счет этой цели. Водители не смогут видеть за шлагбаумом. Команды могут использовать своих воздушных роботов для передачи данных о наведении с другой стороны барьера. [4] В эту игру никогда не играли на демонстрации 2011 года, чтобы поддержать кривую обучения для команд, играющих в All Your Base , в результате решения коллективной команды и комитета по планированию.
Третий игровой дизайн, названный FIRST Flight , был удален из расписания первого конкурса и заменен учебным курсом для воздушных роботов.
2012 г.
CARD и FIRST разорвали отношения после сезона 2011 года. Однако школы и организации, участвующие в программе CARD, работают над созданием отдельного конкурса для продолжения этой программы. [5]
В игре 2012 года, турнир которой должен был проводиться в инженерной школе Милуоки , роботы пытались забить в серии башен. Если альянс набирает очки быстро, у него будет дополнительная башня, в которой он сможет забить в течение короткого периода времени. [6] Из-за обстоятельств, не зависящих от команд, соревнования 2012 года были отложены.
2013
В сезоне 2013 года инженерная школа Милуоки принимала соревнования 5 и 6 апреля. Соревновались инженерная школа Милуоки , Университет Висконсин-Платтевилл и Технологический институт Вирджинии . Оклендский университет был вынужден бросить учебу в последнюю минуту из-за аварии квадрокоптера со смертельным исходом.
Участвующие колледжи / университеты
Команды
Номер команды | Школа | Название команды | Сезон 2011 года [7] | Сезон 2012 года [8] | Сезон 2013 |
---|---|---|---|---|---|
1 | Иллинойсский технологический институт | Иллинойс Tech Robotics | да | Нет | Нет |
2 | Оклендский университет | ОУФО | да | да | да |
3 | Университет Пейс | Перезагрузить робототехнику | да | Нет | Нет |
4 | Университет Висконсин-Платтевиль | Бросая вызов притяжению | да | да | да |
5 | Университет Миннесоты | ИДИ ПЕРВЫМ | да | да | Нет |
6 | Инженерная школа Милуоки | SCOE Робототехника | да | да | да |
7 | Иллинойсский университет Урбана-Шампейн | IlliniBots | да | Нет | Нет |
8 | Эмбри-Риддлский авиационный университет (кампус Флориды) | ? | да | Нет | Нет |
9 | Вашингтонский университет | Dawgbytes | да | да | Нет |
10 | Кларксонский университет | ? | да | Нет | Нет |
11 | Университет Кентукки | Круглые жокеи | Нет | да | Нет |
12 | Университет штата Айова | Крутой Клоудер | Нет | да | Нет |
13 | Авиационный университет Эмбри-Риддла (кампус в Аризоне) | Орлы | Нет | да | Нет |
14 | Мемфисский университет | Робототехника тигра | Нет | да | Нет |
15 | Технологический институт Стивенса | Стивенс Дакс | Нет | да | Нет |
16 | Технологический институт Вирджинии | ? | Нет | Нет | да |
Другое участие
Смотрите также
Рекомендации
- ^ "Дом" . КАРТА. Архивировано из оригинального 13 августа 2011 года . Проверено 3 июня 2011 года .
- ^ «Отчет с совещания по планированию авиационной робототехники FIRST Robotics» . Дроны своими руками . Проверено 3 июня 2011 года .
- ^ FIRST Pilot 2011 на уровне колледжа. Начало .
- ^ а б «Обзор демонстрационной программы на уровне колледжа, версия 1.12, 2011 г.» . Комитет по планированию CARD. 18 апреля 2011 г. Цитировать журнал требует
|journal=
( помощь ) - ^ https://groups.google.com/group/Teams_CollegiateAerialRobotics?pli=1
- ^ https://docs.google.com/document/d/1YJbuhRIOsMEjxX5B8rI6Gvc3s2LGug9nee8udM-iDL4/edit?pli=1#heading=h.crjffb3zsnut
- ^ 18 апреля 2011 г.
- ^ «Команды» . МАШИНА. Архивировано из оригинального 14 февраля 2012 года . Проверено 13 февраля 2012 года .
- ^ "Студенческая демонстрация воздушной робототехники" . Вустерский политехнический институт. Архивировано из оригинала 8 июля 2012 года . Проверено 11 апреля 2011 года .
Внешние ссылки
- Официальная веб-страница CARD
- Новостная статья Daily Tribune о CARD