Cox -Klemin XS был американским экспериментальным бипланом -разведчиком 1920-х годов , первым самолетом, который был запущен и поднят с подводной лодки .
На основе проекта Бюро аэронавтики США для простого одноместного гидросамолета-разведчика, который можно было быстро разобрать и собрать. Вместо того, чтобы строить сам самолет, Бюро аэронавтики заключило контракт с Cox-Klemin Aircraft Corporation на постройку шести самолетов, получивших обозначение XS-1 . Самолет был оснащен звездообразным двигателем Lawrance L-4 мощностью 60 л.с. Один самолет был модернизирован в 1923 году с двигателем Kinner и переименован в XS-2 .
В рамках серии исследований, проведенных ВМС США после Первой мировой войны в отношении возможности использования подводных самолетов наблюдения и разведки, подводная лодка S-1 стала экспериментальной платформой для этого проекта в конце 1923 года. XS-1, XS -2 и Martin MS-1 использовались для испытаний, установленных в цилиндрической гондоле за боевой рубкой. После всплытия самолет можно было выкатить и собрать, затем его спустили с балластом субмарины до тех пор, пока палуба не была затоплена. Первый полный цикл всплытия, сборки, спуска на воду, извлечения, разборки и погружения состоялся 28 июля 1926 года на реке Темзе в Нью-Лондоне с использованием XS-2.