Объявленное в 2002 году, первое соревнование DARPA Grand Challenge было соревнованием беспилотных автомобилей, которое состоялось 13 марта 2004 года в регионе пустыни Мохаве в Соединенных Штатах . 150 миль (240 км) маршрут следовал Interstate 15 из незадолго до Барстоу, Калифорния , чтобы только мимо Калифорния - Невада границы в Primm . [1] Ни один из транспортных средств-роботов не завершил маршрут. Автомобиль красной команды Университета Карнеги-Меллона преодолел наибольшее расстояние, пройдя дистанцию 11,78 км (7,32 мили). [1] [2] Приз в 1 миллион долларов остался невостребованным. [2]
Предварительные тесты [ править ]
Перед главным событием в пустыне Мохаве двадцать одна квалификационная команда должна была преодолеть полосу препятствий длиной в милю на California Speedway . [3] Семь команд смогли успешно пройти всю дистанцию, в то время как восемь других проехали ее достаточно, чтобы удовлетворить судей, в результате чего в финальной гонке приняли участие пятнадцать автомобилей. [3]
Событие [ править ]
К сожалению, отказы во время предварительных испытаний показали, как машины будут вести себя на фактическом курсе. Две из пятнадцати машин должны были быть сняты до начала финальной гонки [4], а одна машина перевернулась вверх ногами в стартовой зоне и была снята. [4] Через три часа после начала события, которое должно было продлиться десять часов, только четыре машины остались в рабочем состоянии. Транспортные средства страдали от множества механических проблем, включая «заклинившие тормоза, сломанные оси, переворачивание и неисправное оборудование спутниковой навигации». [5]
В течение нескольких часов все машины, участвовавшие в испытании, потерпели критическое повреждение, были дисквалифицированы или сняты с производства. Самая большая дальность, которую прошла любая из команд, составила 11,9 км (7,4 мили) красной команды, что составляет менее 5% от полной длины дистанции. Их автомобиль Sandstorm резко отклонился от курса и застрял на набережной. [1] Следующими по дальности были машины команды SciAutonics II, которые преодолели 6,7 миль (10,8 км), прежде чем застряли на насыпи; [1] Team DAD (Digital Auto Drive), которая проехала 9,7 км, прежде чем застряла на скале; [1] и Группа Големов, которая преодолела 8,4 км, прежде чем оказалась в ловушке на крутом холме. [1]
Результаты [ править ]
Несмотря на то, что первоначальная гонка была признана неудачной, поскольку ни один автомобиль не достиг ничего близкого к цели, DARPA было привержено решению этой задачи столько, сколько позволяла власть Конгресса (что могло продолжаться до 2007 года, но цель была достигнута в 2005 году). Некоторые считают, что первый Grand Challenge был успешным, главным образом потому, что он вызвал интерес и стимулировал инновации. [1]
В дополнение к трудностям, с которыми сталкивались многие транспортные средства на пересеченной местности, многие первоначальные конструкции также изо всех сил пытались справиться как с обнаружением приближающихся препятствий, так и с отслеживанием путевых точек GPS одновременно. Заместитель руководителя программы DARPA Grand Challenge Том Страт сказал: «Некоторые автомобили могли очень точно следовать за путевыми точками GPS; но не могли обнаруживать препятствия впереди ... Другие автомобили очень хорошо распознавали препятствия, но с трудом следовали за ними. путевых точек или боялись собственной тени, галлюцинировали препятствия, когда их там не было ". [2]
Несколько команд вернулись в следующем году , извлекая уроки из события 2004 года и обновляя свои проекты. [2]
Ссылки [ править ]
- ^ a b c d e f g Джозеф Хупер (июнь 2004 г.). «Из Darpa Grand Challenge 2004: разгром DARPA в пустыне» . Популярная наука .
- ^ а б в г Марша Уолтон (2004-05-06). «Роботам не удается пройти грандиозное испытание» . CNN .
- ^ a b «Роботы прошли испытания на препятствиях и скорости, чтобы убедиться, что они будут в безопасности. В то время как только семь команд прошли трассу спидвея, восемь других подошли достаточно близко, чтобы убедить судей в том, что они могут безопасно соревноваться». Марша Уолтон (2004-05-04). «15 команд квалифицируются на гонку роботов Мохаве» . CNN .
- ^ a b «Пустынные гонки слишком суровы для роботов» . BBC . 2004-05-15.
- ^ Эндрю Бриджес ( Ассошиэйтед Пресс ) (2004-05-13). «Гонка роботов, спонсируемая Пентагоном, стоимостью 1 миллион долларов заканчивается, когда все заявки не проходят» . Space.com .
Внешние ссылки [ править ]
Официальные сайты [ править ]
- Домашняя страница DARPA Grand Challenge 2004 года
- Команды DGC-2004
Телевидение и видео [ править ]
- NOVA: Великая гонка роботов
Освещение в прессе [ править ]
- The Register: финальные роботы-ворчуны выбраны для участия в гонке DARPA на 1 миллион долларов
- The Register: грандиозное испытание DARPA оказалось слишком грандиозным
- CNN.com: Роботы не справляются с Грандиозным испытанием
- SFGate.com: Гонка роботов терпит быстрый и неблагородный конец
- Галерея изображений DARPA Grand Challenge 2004
- 2004 DARPA Grand Challenge на испанском языке
- Журнал полевой робототехники, специальный выпуск о DARPA Grand Challenge, часть 1
- Журнал полевой робототехники, специальный выпуск о DARPA Grand Challenge, часть 2
- Статья Popular Mechanics о DARPA Grand Challenge .
- Научно-популярная статья о DARPA Grand Challenge .
- Статья в Scientific American о DARPA Grand Challenge .
- NOVA: Великая гонка роботов
Сайты команд [ править ]
|
|
|
