Перейти к навигации Перейти к поиску
Двойной перевернутый маятник представляет собой комбинацию из перевернутого маятника и двойного маятника . Двойной перевернутый маятник нестабилен, а это означает, что он упадет, если им не управлять каким-либо образом. Два основных метода управления двойным перевернутым маятником - это перемещение основания, как в случае с перевернутым маятником, или приложение крутящего момента в точке поворота между двумя маятниками. [1]
См. Также [ править ]
Ссылки [ править ]
- ^ Расс Тедрейк (2009). «Робототехника без лишних усилий: обучение, планирование и управление эффективными и гибкими машинами, примечания к курсу для MIT 6.832» (PDF) . Калифорнийский университет в Беркли . Проверено 5 октября 2011 .
Внешние ссылки [ править ]
 | Эта статья по классической механике незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |