Эта статья требует дополнительных ссылок для проверки . ( август 2013 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения ) |
Eureka ПРОМЕТЕЙ Project ( PRO Гра M меня для E uropean T raffic из H ighest E fficiency и U беспрецедентен S afety , 1987-1995) был крупнейшим R & D проект когда - либо в области машинистов машин . Он получил 749 000 000 евро в виде финансирования от стран- участниц EUREKA [1] и определил современное состояние автономных транспортных средств. В этом панъевропейском проекте участвовали многочисленные университеты и производители автомобилей.
При разработке проекта автомобильные и промышленные партнеры признали потребность в широком спектре навыков и в сотрудничестве с более чем сорока исследовательскими учреждениями создали программу, состоящую из семи подпроектов. Под руководством руководящего комитета находились три проекта по промышленным исследованиям и четыре по фундаментальным исследованиям. [2]
Промышленные исследования
- PRO-CAR: Компьютерные системы помощи водителю
- PRO-NET: связь между автомобилями
- PRO-ROAD: связь между автомобилем и окружающей средой
Фундаментальные исследования
- PRO-ART: Методы и системы искусственного интеллекта
- PRO-CHIP: специальное оборудование для интеллектуальной обработки в транспортных средствах
- PRO-COM: Методы и стандарты общения
- PRO-GEN: сценарий трафика для новой оценки и внедрения новых систем
В 1987 году некоторые британские университеты выразили обеспокоенность тем, что промышленный фокус проекта не учитывает вопросы безопасности импортного движения, такие как защита пешеходов. Руководитель проекта PRO-GEN, Лаборатория транспортных и дорожных исследований при правительстве Великобритании, отметила, что исследовательская деятельность должна «в некоторой степени способствовать достижению целей транспортных компаний». [3]
Результаты [ править ]
Кульминацией проекта стало «Заседание членов совета директоров» (BMM) 18–20 октября 1994 г. в Париже. [4] Продемонстрированные проекты («Общеевропейские демонстранты») были:
CED 1: Улучшение зрения
CED 2-1: Мониторинг трения и динамика автомобиля
CED 2-2: Поддержка удержания полосы движения
CED 2-3: Контроль дальности видимости
CED 2-4: Мониторинг состояния водителя
CED 3: Предотвращение столкновений
CED 4: Совместное вождение
CED 5: автономный интеллектуальный круиз-контроль
CED 6: Автоматический экстренный вызов
CED 7: Управление автопарком
CED 9: Двухрежимное руководство по маршруту
CED 10: Системы информации о поездках и дорожном движении
PROMETHEUS PRO-ART извлекла выгоду из участия Эрнста Дикманнса , пионера беспилотных автомобилей 1980-х годов , и его команды из Bundeswehr Universität München, сотрудничавшей с Daimler-Benz . [5] Первая кульминационная точка была достигнута в 1994 году, когда их двойные роботизированные автомобили VaMP и VITA-2 проехали более 1000 километров (620 миль) по многополосной трассе Парижа в стандартном интенсивном потоке со скоростью до 130 километров в час. (81 миль / ч). Они продемонстрировали автономное вождение по свободным полосам, вождение конвоя , автоматическое отслеживание других транспортных средств, а также смену полосы движения влево и вправо с автономным проездом других автомобилей. [цитата необходима ]
Участники [ править ]
Этот раздел нуждается в расширении . Вы можете помочь, добавив к нему . ( Май 2010 г. ) |
- Эрнст Дикманнс и команда Мюнхенского университета Бундесвера
- RWTH-Aachen University http://www.rwth-aachen.de/go/id/a/ ?
- Роберт Бош - Blaupunkt https://www.bosch.de/
- Daimler-Benz
- Автомобили Ягуар
- PSA
- BMW
- Вольво
- HELLA
- Многочисленные другие (будет дополнено)
См. Также [ править ]
- Автомобиль без водителя
- DARPA Grand Challenge
- Проект АРГО по автономным автомобилям
- ELROB испытания
- Международный конкурс Grand Cooperative Driving Challenge 2011
Примечания [ править ]
- ^ "Проект ЕВРИКА Е! 45 ПРОМЕТЕЙ" . Сайт EUREKA . Проверено 31 октября 2015 .
- ^ Ресурсы для завтрашнего транспорта . Брюссель: Европейская конференция министров транспорта (ЕКМТ). 31 октября 1989 г. С. 455–458. ISBN 92-821-1142-3. Проверено 23 июля 2018 года .
- ↑ Информация, Reed Business (29 октября 1987 г.). «Новый ученый» (1584): 30 . Проверено 23 июля 2018 года . Цитировать журнал требует
|journal=
( помощь ) - ^ Руководство по проведению собраний членов правления . ПРОМЕТЕЙ. 1994 г.
- ^ Delcker, Janosch (19 июля 2018). «Человек, который изобрел беспилотный автомобиль (в 1986 году)» . Политико . Проверено 23 июля 2018 года .