Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
Примеры эллипсоидов с уравнением
  • Сфера , a = b = c = 4 ; верх
  • Сфероид , a = b = 5 , c = 3 ; внизу слева ,
  • Трехосный эллипсоид, a = 4,5 , b = 6 ; c = 3 , внизу справа

Эллипсоида является поверхностью , которая может быть получена из сферы путем деформации его при помощи направленных скейлингов , или в более общем случае , из аффинного преобразования .

Эллипсоид - это квадратичная поверхность ; то есть поверхность , которая может быть определена как нулевое множество о наличии полинома степени два в трех переменная. Среди квадратичных поверхностей эллипсоид характеризуется одним из двух следующих свойств. Каждое плоское поперечное сечение либо эллипс , либо пусто, либо сводится к одной точке (это объясняет название, означающее «подобный эллипсу»). Он ограничен , а значит, может быть заключен в достаточно большую сферу.

Эллипсоид имеет три попарно перпендикулярные оси симметрии, которые пересекаются в центре симметрии , называемом центром эллипсоида. Эти отрезки , которые разделяются на оси симметрии по эллипсоида называются главными осями , или просто осей эллипсоида. Если три оси имеют разную длину, эллипсоид называется трехосным или редко разносторонним , и оси определены однозначно.

Если две оси имеют одинаковую длину, то эллипсоид представляет собой эллипсоид вращения , также называемый сфероидом . В этом случае эллипсоид инвариантен относительно вращения вокруг третьей оси, и поэтому существует бесконечное множество способов выбора двух перпендикулярных осей одинаковой длины. Если третья ось короче, эллипсоид представляет собой сплюснутый сфероид ; если длиннее, то это вытянутый сфероид . Если три оси имеют одинаковую длину, эллипсоид представляет собой сферу.

Стандартное уравнение [ править ]

Используя декартову систему координат, в которой начало координат является центром эллипсоида, а оси координат являются осями эллипсоида, неявное уравнение эллипсоида имеет стандартную форму

где a , b , c - положительные действительные числа .

Точки ( a , 0, 0) , (0, b , 0) и (0, 0, c ) лежат на поверхности. Отрезки от начала координат до этих точек называются главными полуосями эллипсоида, потому что a , b , c составляют половину длины главных осей. Они соответствуют большой полуоси и малой полуоси в качестве эллипса .

Если у кого-то есть сплюснутый сфероид ; если есть вытянутый сфероид ; если есть сфера .

Параметризация [ править ]

Эллипсоид можно параметризовать несколькими способами, которые проще выразить, если оси эллипсоида совпадают с осями координат. Обычный выбор

куда

Эти параметры можно интерпретировать как сферические координаты , где - полярный угол, а - азимутальный угол точки ( x , y , z ) эллипсоида. [1]

Измерение от центра, а не от полюса,

куда

- это уменьшенная широта , параметрическая широта или эксцентрическая аномалия, а также азимут или долгота.

Измерение углов непосредственно к поверхности эллипсоида, а не к описанной сфере,

куда

будет геоцентрической широтой на Земле и азимутом или долготой. Это истинные сферические координаты с началом в центре эллипсоида. [ необходима цитата ]

Для геодезии чаще всего используется геодезическая широта , угол между вертикалью и экваториальной плоскостью. Геодезическая широта не определяется для обычного эллипсоида, потому что она зависит от долготы.

Объем и площадь [ править ]

Объем [ править ]

Объем , ограниченный эллипсоида

Альтернативно выраженный, где A, B и C - длины главных осей ( A = 2a , B = 2b и C = 2c ):

.

Обратите внимание, что это уравнение сводится к уравнению объема сферы, когда все три эллиптических радиуса равны, и к уравнению сплющенного или вытянутого сфероида, когда два из них равны.

Объем эллипсоида является объемом в ограниченном эллиптическом цилиндре , а объем вписанной коробки.

В объемах этих вписанные и разграниченные коробки соответственно:

Площадь [ править ]

Площадь поверхности обычного (трехосного) эллипсоида равна [2] [3]

куда

и где F ( φ , k ) и E ( φ , k ) - неполные эллиптические интегралы первого и второго рода соответственно. [4]

Площадь поверхности эллипсоида вращения (или сфероида) может быть выражена через элементарные функции :

или же

или же

и

которые, как следует из основных тригонометрических тождеств, являются эквивалентными выражениями (т. е. формулу для можно использовать для вычисления площади поверхности вытянутого эллипсоида и наоборот). В обоих случаях е можно снова определить как эксцентриситет эллипса, образованного поперечным сечением оси симметрии. (См. Эллипс ). Вывод этих результатов можно найти в стандартных источниках, например Mathworld . [5]

Примерная формула [ править ]

Здесь p ≈ 1,6075 дает относительную ошибку не более 1,061%; [6] значение p =8/5= 1,6 оптимально для эллипсоидов, близких к сферической, с относительной погрешностью не более 1,178%.

В «плоском» пределе c, намного меньшем, чем a , b , площадь составляет примерно 2π ab , что эквивалентно p ≈ 1,5850 .

Сечения самолета [ править ]

Свойства [ править ]

Плоское сечение эллипсоида

Пересечение плоскости и сферы представляет собой круг (или сводится к одной точке, или пусто). Любой эллипсоид - это изображение единичной сферы при некотором аффинном преобразовании, а любая плоскость - это изображение некоторой другой плоскости при таком же преобразовании. Итак, поскольку аффинные преобразования преобразуют круги в эллипсы, пересечение плоскости с эллипсоидом является эллипсом, единственной точкой или пусто. [7] Очевидно, что сфероиды содержат круги. Это также верно, но менее очевидно, для трехосных эллипсоидов (см. Круглый раздел ).

Определение эллипса плоского сечения [ править ]

Плоское сечение эллипсоида (см. Пример)

Дано: эллипсоид и плоскость с уравнением, которые имеют общий эллипс.

Требуется: три вектора (центр) и (сопряженные векторы), такие, что эллипс можно представить параметрическим уравнением

(см. эллипс ).
Плоское сечение единичной сферы (см. Пример)

Решение: масштабирование преобразует эллипсоид на единичную сферу и данную плоскость на плоскость с уравнением . Позвольте быть нормальной формой Гессе новой плоскости и ее единичный нормальный вектор. Следовательно , это центр окружности пересечения и ее радиус (см) схема.

Где , пусть (Плоскость горизонтальная!)

Где пусть

В любом случае векторы ортогональны, параллельны плоскости пересечения и имеют длину (радиус окружности). Следовательно, окружность пересечения может быть описана параметрическим уравнением

Обратное масштабирование (см. Выше) преобразует единичную сферу обратно в эллипсоид, и векторы отображаются на векторы , которые требовались для параметрического представления эллипса пересечения.

Как найти вершины и полуоси эллипса, описано в эллипсе .

Пример: на диаграммах показан эллипсоид с полуосями, пересекаемый плоскостью.

Конструкция булавок и ниток [ править ]

Построение эллипса булавками и цепочкой: длина строки (красный)
Булавочная конструкция эллипсоида, синий цвет: фокальные коники
Определение полуоси эллипсоида

Построение эллипсоида «булавки и струны» - это передача идеи построения эллипса с использованием двух булавок и веревки (см. Диаграмму).

Построение стержней и струн эллипсоида вращения дается конструкцией вращающегося эллипса стержнями и струнами.

Построение точек 3-осевого эллипсоида сложнее. Первые идеи принадлежат шотландскому физику Дж. К. Максвеллу (1868 г.). [8] Основные исследования и распространение на квадрики были выполнены немецким математиком О. Штауде в 1882, 1886 и 1898 годах. [9] [10] [11] Описание конструкции эллипсоидов и гиперболоидов в виде булавок и струн приведено ниже. содержится в книге « Геометрия и воображение», написанной Д. Гильбертом и С. Фоссеном [12] .

Этапы строительства [ править ]

  1. Выберите эллипс и гиперболу , которые представляют собой пару фокусных коник :
    Эллипс: и
    Гипербола:

    с вершинами и фокусами эллипса

    и строку (на диаграмме красным) длины .
  2. Прикрепите один конец нити к вершине, а другой - к фокусу . Строка хранится туго в точке с положительной y- и Z-координат, например , что строка проходит от до позади верхней части гиперболы (см схему) и может свободно скользить по гиперболы. Часть струны от до проходит и скользит перед эллипсом. Строка проходит через ту точку гиперболы, для которой расстояние над любой точкой гиперболы минимально. Аналогичное утверждение для второй части строки и эллипса тоже должно быть верным.
  3. Тогда: - точка эллипсоида с уравнением
    и
  4. Остальные точки эллипсоида могут быть построены путем подходящей замены струны в фокальных кониках.

Полуоси [ править ]

Уравнения для полуосей эллипсоида сгенерированного могут быть получены с помощью специального выбора для точки : .

В нижней части диаграммы показаны: - фокусы эллипса в плоскости xy. Следовательно, она конфокальна данному эллипсу, а длина струны равна . Решение для выходов: . Дальше больше: .

Из верхнего рисунка получаем: фокусы эллипса (эллипсоида) в плоскости xz и уравнение .

Converse [ править ]

Если, наоборот, трехосный эллипсоид задается его уравнением, то из уравнений в шаге 3 можно получить параметры для конструкции из булавок и струн.

Конфокальные эллипсоиды [ править ]

Если это эллипсоид конфокальной , чтобы с квадратов его полуосей

то из уравнений

обнаруживается, что соответствующие фокальные коники, используемые для конструкции из булавок и струн, имеют те же полуоси, что и эллипсоид . Поэтому (аналогично фокусам эллипса) фокальные коники 3-осевого эллипсоида рассматриваются как (бесконечное множество) фокусов и называются фокальными кривыми эллипсоида. [13]

Обратное утверждение также верно: если кто-то выбирает вторую строку длины и определяет, тогда уравнения действительны, что означает, что два эллипсоида конфокальны.

Предельный случай, эллипсоид вращения [ править ]

В случае одного получает , что означает: фокальные эллипс вырождается в отрезок прямой и фокальной гиперболы коллапсирует до двух бесконечных отрезков , на оси абсцисс. Эллипсоид вращательно-симметричен с осью x как осью вращения и .

Свойства фокальной гиперболы [ править ]

Вверху: 3-осевой эллипсоид с фокальной гиперболой.
Внизу: параллельная / центральная проекция эллипсоида, так что он выглядит как сфера, т.е. его видимая форма - круг.
Истинная кривая
Если смотреть на эллипсоид с внешней точки его фокальной гиперболы, то он кажется сферой, т.е. видимая форма - круг. Или эквивалент: касательные к эллипсоиду, содержащему точку, являются линиями кругового конуса, ось вращения которого является касательной к гиперболе в точке . [14] [15] Если позволить центру исчезнуть в бесконечность, получится ортогональная параллельная проекция с соответствующей асимптотой фокальной гиперболы в качестве направления. Истинная кривые форм (точки касания) на эллипсоиде мкг не круга!
В нижней части диаграммы слева показана параллельная проекция эллипсоида (полуоси: 60, 40, 30) вдоль асимптоты, а справа центральная проекция с центром и главной точкой на касательной к гиперболе в точке . ( является основанием перпендикуляра от на плоскость изображения.) Для обеих проекций видимая форма представляет собой круг. В параллельном случае образ начала координат - это центр окружности, в центральном случае главная точка - это центр.
Пупочные точки
Фокальная гипербола пересекает эллипсоид в его 4 омбилических точках . [16]

Свойство фокального эллипса [ править ]

Фокусное эллипсом вместе с его внутренней частью можно рассматривать как предельную поверхность (бесконечно тонкий эллипсоид) пучок конфокальных эллипсоидов , определенный для . Для предельного случая получаем

В общем положении [ править ]

Как квадрик [ править ]

В более общем смысле, произвольно ориентированный эллипсоид с центром в точке v определяется решениями x уравнения

где A - положительно определенная матрица, а x , v - векторы .

В собственных векторах из А определяют главные оси эллипсоида и собственные значения из A являются обратными квадратами полуосей: , и . [17] Обратимое линейное преобразование, примененное к сфере, дает эллипсоид, который может быть приведен к указанной выше стандартной форме подходящим вращением , что является следствием полярного разложения (также см. Спектральную теорему ). Если линейное преобразование представлено симметричной матрицей 3 на 3, то собственные векторы матрицы ортогональны (в силу спектральной теоремы) и представляют направления осей эллипсоида; длины полуосей вычисляются из собственных значений. Сингулярное разложение и полярное разложение матричные разложения тесно связаны с этими геометрическими наблюдениями.

Параметрическое представление [ править ]

эллипсоид как аффинный образ единичной сферы

Ключом к параметрическому представлению эллипсоида в общем положении является альтернативное определение:

Эллипсоид - это аффинное изображение единичной сферы.

Аффинное преобразование может быть представлено в виде перевода с вектором и регулярной 3 × 3-матрицей :

,

где - векторы-столбцы матрицы .

Параметрическое представление эллипсоида общего положения можно получить с помощью параметрического представления единичной сферы (см. Выше) и аффинного преобразования:

.

Если векторы образуют ортогональную систему, точки с векторами являются вершинами эллипсоида и главными полуосями.

Вектор нормали к поверхности в точке равен

Для любого эллипсоида существует неявное представление . Если для простоты центр эллипсоида является началом координат, то есть следующее уравнение описывает эллипсоид выше: [18]

Приложения [ править ]

Эллипсоидальная форма находит множество практических применений:

Геодезия
  • Эллипсоид Земли , математическая фигура, приближающая форму Земли.
  • Справочный эллипсоид , математическая фигура, аппроксимирующая форму планетных тел в целом.
Механика
  • Эллипсоид Пуансо , геометрический метод для визуализации движения без крутящего момента вращающегося твердого тела .
  • Эллипсоид напряжений Ламе , альтернатива кругу Мора для графического представления напряженного состояния в точке.
  • Эллипсоид управляемости , используемый для описания свободы движения робота.
  • Эллипсоид Якоби , трехосный эллипсоид, образованный вращающейся жидкостью
Кристаллография
  • Индексный эллипсоид , диаграмма эллипсоида, изображающая ориентацию и относительную величину показателей преломления в кристалле.
  • Тепловой эллипсоид , эллипсоиды, используемые в кристаллографии для обозначения величин и направлений тепловых колебаний атомов в кристаллических структурах.
Освещение
  • Эллипсоидальный прожектор с отражателем
  • Эллипсоидальный рефлекторный прожектор
Лекарство
  • Измерения , полученные из МРТ визуализации простаты могут быть использованы для определения объема железы с помощью аппроксимации L × Ш × × 0,52 (где 0,52 приблизительныйπ/6) [19]

Динамические свойства [ править ]

Масса эллипсоида равномерной плотностью р:

В моменты инерции эллипсоида однородной плотности являются:

Поскольку эти моменты инерции уменьшаются до таковых для сферы однородной плотности.

Художественная концепция Хаумеа , карликовой планеты в форме эллипсоида Якоби с двумя лунами.

Эллипсоиды и кубоиды стабильно вращаются вдоль своей большой или малой оси, но не вдоль средней оси. Это можно увидеть экспериментально, бросив ластик с некоторым вращением. Кроме того, соображения момента инерции означают, что вращение вдоль большой оси более легко нарушить, чем вращение вдоль малой оси. [20]

Одним из практических последствий этого является то, что разносторонние астрономические тела, такие как Хаумеа, обычно вращаются вдоль своих малых осей (как и Земля, которая просто сплюснута); кроме того, из-за приливной блокировки спутники находятся на синхронной орбите, такие как орбита Мимаса, их большая ось направлена ​​радиально к их планете.

Вращающееся тело из однородной самогравитирующей жидкости примет форму сфероида Маклорена (сплюснутый сфероид) или эллипсоида Якоби (разносторонний эллипсоид), когда оно находится в гидростатическом равновесии и при умеренных скоростях вращения. При более быстром вращении можно ожидать неэллипсоидальной грушевидной или яйцевидной формы, но они не стабильны.

Гидродинамика [ править ]

Эллипсоид - это наиболее общая форма, для которой можно было рассчитать ползущий поток жидкости вокруг твердого тела. В расчетах учитывается сила, необходимая для перемещения в жидкости и вращения в ней. Приложения включают определение размера и формы больших молекул, скорости погружения мелких частиц и способности микроорганизмов плавать . [21]

По вероятности и статистике [ править ]

В эллиптических распределениях , обобщающие многомерное нормальное распределение и используются в области финансов , могут быть определены в терминах их функций плотности . Когда они существуют, функции плотности f имеют структуру:

где - масштабный коэффициент, - -мерный случайный вектор-строка с медианным вектором (который также является средним вектором, если последний существует), - положительно определенная матрица, которая пропорциональна ковариационной матрице, если последняя существует, и является функцией отображение неотрицательных действительных чисел на неотрицательные действительные числа, дающее конечную площадь под кривой. [22] Многомерное нормальное распределение является частным случаем квадратичной формы .

Таким образом, функция плотности является скалярным преобразованием квадратичного выражения. Более того, уравнение для любой поверхности изоплотности утверждает, что выражение квадрики равно некоторой константе, специфичной для этого значения плотности, а поверхность изоплотности является эллипсоидом.

В высших измерениях [ править ]

Hyperellipsoid или эллипсоид размерности п в евклидове пространства размерности п + 1 , является квадратичной гиперповерхность определяется полиномом второй степени , который имеет однородную часть второй степени , которая является положительно определенной квадратичной формой .

Гиперэллипсоид можно также определить как изображение сферы при обратимом аффинном преобразовании . Спектральная теорема снова может быть использована для получения стандартного уравнения вида

Объем hyperellipsoid может быть получен путем замены пути в формуле для объема гиперсферы .

См. Также [ править ]

  • Эллипсоидальный купол
  • Эллипсоидный метод
  • Эллипсоидальные координаты
  • Эллиптическое распределение в статистике
  • Уплощение , также называемое эллиптичностью и сплющенностью , - это мера сжатия круга или сферы по диаметру с образованием эллипса или эллипсоида вращения (сфероида) соответственно.
  • Фокалоид , оболочка, ограниченная двумя концентрическими конфокальными эллипсоидами.
  • Геодезические на эллипсоиде
  • Геодезическая система координат , гравитационная Земля, смоделированная наилучшим образом подобранным эллипсоидом.
  • Гомеоид , оболочка, ограниченная двумя концентрическими одинаковыми эллипсоидами.
  • Список поверхностей

Примечания [ править ]

  1. ^ Kreyszig (1972 , стр. 455-456)
  2. ^ FWJ Olver, DW Lozier, RF Boisvert и CW Clark, редакторы, 2010, NIST Handbook of Mathematical Functions ( Cambridge University Press ), доступно в Интернете в «Архивной копии» . Архивировано 02 декабря 2012 года . Проверено 8 января 2012 .CS1 maint: archived copy as title (link) (см. следующую ссылку).
  3. ^ NIST (Национальный институт стандартов и технологий) на http://www.nist.gov Архивировано 17 июня 2015 г. на Wayback Machine
  4. ^ http://dlmf.nist.gov/19.2
  5. ^ W., Weisstein, Эрик. «Вытянутый сфероид» . mathworld.wolfram.com . Архивировано 3 августа 2017 года . Проверено 25 марта 2018 года .
  6. ^ Окончательные ответы. Архивировано 30 сентября 2011 г. в Wayback Machine Джерардом П. Мишоном (13 мая 2004 г.). См. Формулы Томсена и комментарии Кантрелла.
  7. ^ Альберт, Абрахам Адриан (2016) [1949], Solid Analytic Geometry , Dover, p. 117, ISBN 978-0-486-81026-3
  8. ^ W. Böhm: Die FadenKonstruktion der Flächen zweiter Ordnung , Математика. Nachrichten 13, 1955, с. 151
  9. ^ Staude, О.: Ueber Fadenconstructionen des Ellipsoides . Математика. Анна. 20, 147–184 (1882)
  10. ^ Staude, O .: Ueber neue Focaleigenschaften der Flächen 2. Классы. Математика. Анна. 27, 253–271 (1886).
  11. ^ Staude, O .: Die algebraischen Grundlagen der Focaleigenschaften der Flächen 2. Ordnung Math. Анна. 50, 398 - 428 (1898).
  12. ^ D. Hilbert & S Cohn-Vossen: Геометрия и воображение , Chelsea New York, 1952, ISBN 0-8284-1087-9 , стр. 20. 
  13. O. Hesse: Analytische Geometrie des Raumes , Teubner, Leipzig 1861, p. 287
  14. D. Hilbert & S Cohn-Vossen: Geometry and the Imagination , p. 24
  15. O. Hesse: Analytische Geometrie des Raumes , стр. 301
  16. W. Blaschke: Analytische Geometrie , стр. 125
  17. ^ «Архивная копия» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 26.06.2013 . Проверено 12 октября 2013 . CS1 maint: archived copy as title (link) С. 17–18.
  18. ^ Computerunterstützte Darstellende und Konstruktive Geometrie. Архивировано 10 ноября 2013 г. в университете Wayback Machine, Дармштадт (PDF; 3,4 МБ), S. 88.
  19. ^ Безинк, Адам; и другие. (2018). «Определение объема простаты: сравнение современных методов». Академическая радиология . 25 (12): 1582–1587. DOI : 10.1016 / j.acra.2018.03.014 . PMID 29609953 . 
  20. Перейти ↑ Goldstein, HG (1980). Классическая механика , (2-е издание) Глава 5.
  21. ^ Dusenbery, Дэвид Б. (2009). Жизнь в микромасштабе , издательство Гарвардского университета, Кембридж, Массачусетс ISBN 978-0-674-03116-6 . 
  22. ^ Фрам Г., Junker, М., & Szimayer А. (2003). Эллиптические связки: применимость и ограничения. Статистика и вероятностные письма, 63 (3), 275–286.

Ссылки [ править ]

  • Крейсциг, Эрвин (1972), Advanced Engineering Mathematics (3-е изд.), Нью-Йорк: Wiley , ISBN 0-471-50728-8

Внешние ссылки [ править ]

  • " Эллипсоид " Джеффа Брайанта, Демонстрационный проект Вольфрама , 2007.
  • Эллипсоид и квадратичная поверхность , MathWorld .