Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
ПРОМЕТЕЙ логотип

Eureka ПРОМЕТЕЙ Project ( PRO Гра M меня для E uropean T raffic из H ighest E fficiency и U беспрецедентен S afety , 1987-1995) был крупнейшим R & D проект когда - либо в области машинистов машин . Он получил 749 000 000 евро в виде финансирования от стран- участниц EUREKA [1] и определил современное состояние автономных транспортных средств. В этом панъевропейском проекте участвовали многочисленные университеты и производители автомобилей.

При разработке проекта автомобильные и промышленные партнеры признали потребность в широком спектре навыков и в сотрудничестве с более чем сорока исследовательскими учреждениями создали программу, состоящую из семи подпроектов. Под руководством руководящего комитета находились три проекта по промышленным исследованиям и четыре по фундаментальным исследованиям. [2]

Промышленные исследования

  • PRO-CAR: Компьютерные системы помощи водителю
  • PRO-NET: связь между автомобилями
  • PRO-ROAD: связь между автомобилем и окружающей средой

Фундаментальные исследования

  • PRO-ART: Методы и системы искусственного интеллекта
  • PRO-CHIP: специальное оборудование для интеллектуальной обработки в транспортных средствах
  • PRO-COM: Методы и стандарты общения
  • PRO-GEN: сценарий трафика для новой оценки и внедрения новых систем

В 1987 году некоторые британские университеты выразили обеспокоенность тем, что промышленный фокус проекта не учитывает вопросы безопасности импортного движения, такие как защита пешеходов. Руководитель проекта PRO-GEN, Лаборатория транспортных и дорожных исследований при правительстве Великобритании, отметила, что исследовательская деятельность должна «в некоторой степени способствовать достижению целей транспортных компаний». [3]

Результаты [ править ]

Кульминацией проекта стало «Заседание членов совета директоров» (BMM) 18–20 октября 1994 г. в Париже. [4] Продемонстрированные проекты («Общеевропейские демонстранты») были:

CED 1: Улучшение зрения

CED 2-1: Мониторинг трения и динамика автомобиля

CED 2-2: Поддержка удержания полосы движения

CED 2-3: Контроль дальности видимости

CED 2-4: Мониторинг состояния водителя

CED 3: Предотвращение столкновений

CED 4: Совместное вождение

CED 5: автономный интеллектуальный круиз-контроль

CED 6: Автоматический экстренный вызов

CED 7: Управление автопарком

CED 9: Двухрежимное руководство по маршруту

CED 10: Системы информации о поездках и дорожном движении

PROMETHEUS PRO-ART извлекла выгоду из участия Эрнста Дикманнса , пионера беспилотных автомобилей 1980-х годов , и его команды из Bundeswehr Universität München, сотрудничавшей с Daimler-Benz . [5] Первая кульминационная точка была достигнута в 1994 году, когда их двойные роботизированные автомобили VaMP и VITA-2 проехали более 1000 километров (620 миль) по многополосной трассе Парижа в стандартном интенсивном потоке со скоростью до 130 километров в час. (81 миль / ч). Они продемонстрировали автономное вождение по свободным полосам, вождение конвоя , автоматическое отслеживание других транспортных средств и смену полосы движения влево и вправо с автономным проездом других автомобилей. [цитата необходима ]

Участники [ править ]

См. Также [ править ]

  • Автомобиль без водителя
  • DARPA Grand Challenge
  • Проект АРГО по автономным автомобилям
  • ELROB испытания
  • Международный конкурс Grand Cooperative Driving Challenge 2011

Примечания [ править ]

  1. ^ "Проект ЕВРИКА Е! 45 ПРОМЕТЕЙ" . Сайт EUREKA . Проверено 31 октября 2015 .
  2. ^ Ресурсы для завтрашнего транспорта . Брюссель: Европейская конференция министров транспорта (ЕКМТ). 31 октября 1989 г. С. 455–458. ISBN 92-821-1142-3. Проверено 23 июля 2018 года .
  3. ↑ Информация, Reed Business (29 октября 1987 г.). «Новый ученый» (1584): 30 . Проверено 23 июля 2018 года . Цитировать журнал требует |journal=( помощь )
  4. ^ Руководство по проведению собраний членов правления . ПРОМЕТЕЙ. 1994 г.
  5. ^ Delcker, Janosch (19 июля 2018). «Человек, который изобрел беспилотный автомобиль (в 1986 году)» . Политико . Проверено 23 июля 2018 года .