Европейский Rover Challenge

European Rover Challenge, (ERC) - ежегодное международное соревнование марсианских роботов, в котором принимают участие команды со всего мира. Конкурс проводится с 2014 года в Польше .

ERC - крупнейшее событие в области робототехники и космоса в Европе, адресованное миру науки и бизнеса, сектору новых технологий, а также широкой общественности. European Rover Challenge, как и University Rover Challenge , является частью серии Rover Challenge - самых престижных соревнований по робототехнике в мире.

Ядром ERC являются международные соревнования марсианских роботов (так называемые аналоги марсоходов), в которых принимают участие студенты, выпускники и исследователи из университетов со всего мира. Команды состоят из нескольких человек, которые напряженно работают над полнофункциональным роботом Mars нового поколения в течение 12 месяцев. В каждую команду входят специалисты в области мехатроники, автоматизации, робототехники, автономии, связи и навигации. У них есть отделы, связанные с администрацией, управлением командой, продвижением и финансами.

Традиционно конкурс сопровождается мероприятиями, ориентированными на широкую публику, такими как Зона выставок науки и технологий, лекциями экспертов и показами фильмов, связанных с космосом. Те участники, которые связаны с космическим сектором, могут принимать участие в семинарах, а также в содержательных и наставнических встречах, панельных дискуссиях и дебатах.

История соревнований [ править ]

European Rover Challenge проводится с 2014 года. О планах проведения первого конкурса было объявлено на Международной космической неделе. ^[1] С самого начала его создатели ожидали, что соревнование будет иметь международный характер и широкий диапазон.

1- ^е издание (5-7 сентября 2014 г.) [ править ]

Первое издание ERC прошло в Региональном научно-техническом центре в Хенцинах, недалеко от Кельце , Свентокшиское воеводство . В соревнованиях приняли участие девять команд из Польши, Литвы, Индии, Египта и Колумбии. Среди гостей были профессор Скотт Хаббард , бывший глава исследовательского центра Эймса NASA'a , и Роберт Зубрин , основатель Марсианского общества . ^[2]

Победители:       

• 1 - ^е место : СКОРПИОН, Вроцлав, Польша
• 2 - ^й место : ИМПУЛЬС, Кельце, Польша
• 3 - ^е место : Lunar и Марсоход команды, Kairo, Египет

В рамках мероприятия состоялось официальное открытие Областного научно-технического центра, где проходил конкурс.

2- ^е издание (4-6 сентября 2015 г.) [ править ]

Второй выпуск ERC также прошел в Региональном научно-техническом центре. В соревнованиях приняли участие 29 команд из США, Австралии, Индии, Колумбии, Нидерландов, Египта, Польши, Канады и других стран. Специальными гостями второго выпуска были последний человек на Луне, астронавт Аполлона-17 , Харрисон Шмитт и писатель Энди Вейр (встреча проводилась дистанционно).

Победители:

• 1 - ^е место : УССТ, Канада
• 2 - ^е место : Далее, Белосток, Польша
• 3 - ^е место : McGill робототехника, Канада

3- ^е издание (10–12 сентября 2016 г.) [ править ]

В 2016 году соревнования проходили в Ясёнке недалеко от Жешува . В соревнованиях приняли участие 23 команды из Польши (15 команд), Австралии, Канады, Бангладеш, Индии, Турции, Непала и других стран.

Важным событием во время ERC стала польская часть гражданской дискуссии о будущем освоения космоса, организованной Европейским космическим агентством . Дебаты проходили одновременно в 22 странах, и в них приняли участие 2000 человек, не связанных с космической отраслью. Они обсудили такие темы, как освоение космоса, использование его ресурсов и растущее значение космоса. Его цель состояла в том, чтобы проверить общественное мнение, и результаты должны были быть учтены при разработке будущих стратегий ЕКА . ^[3]

Победители:

• 1 ^ул место : Хищники, Польша
• 2 - ^й место : Impuls, Польша
• 3 - ^е место : McGill робототехника, Канада

4- ^е издание (14-15 сентября 2018 г.) [ править ]

Четвертое издание European Rover Challenge было организовано в Стараховице , в Музее природы и технологий. В соревнованиях приняли участие 35 команд из 20 стран мира. ^[4] Четвертый выпуск конкурса сопровождался крупнейшей выставочной зоной науки и технологий в истории. Он привлек более 25 000 посетителей. Среди гостей были астронавт Тим Пик , Артемис Вестенберг - президент компании Explore Mars Europe , Джанфранко Визентин , руководитель отдела автоматизации и робототехники ЕКА , и Мария Антониетта Перино , руководитель программ перспективных исследований Thales Alenia Space .

Это был первый раз, когда Pro Formula проводилась одновременно с соревнованиями. Он был адресован профессионалам космической отрасли и конструкторам космических роботов, которые хотели испытать свои конструкции на Марсовом дворе, не участвуя в испытании. ^[5]

Победители:

• 1 ^ул место : Impuls, Польша           
• 2 - ^е место : Хищники, Польша
• 3 - ^е место : робототехника для космических исследований, Канада
• Приз жюри : RoverOva, Чехия.

5- ^е издание (13-15 сентября 2019 г.) [ править ]

ERC 2019 проходил в Технологическом университете Кельце, в нем приняли участие более 40 команд.

Пятое издание конкурса сопровождалось Конференцией по наставничеству и бизнесу, на которой присутствовали представители космического сектора из Польши, Европы и всего мира, включая Стива Юрчика , заместителя администратора НАСА , Марию Антониетту Перино из Thales Alenia Space , Джанфранко Визентина и Пантелис Пулакис из ЕКА и Артемис Вестенберг из « Исследуйте Марс в Европе».

Победители:

• 1 ^ул место : Impuls, Польша           
• 2 - ^е место : AGH Space Systems, Польша
• 3 - ^е место : RoverOva, Чехия

6- ^е издание (11-13 сентября 2020 г.) [ править ]

ERC 2020 проходит как соревнование по дистанционным вездеходам, в котором принимают участие 33 команды, вышедшие в финал.

Во время соревнований робот, предоставленный организатором, будет управляться всеми финалистами через интерфейс, посредством чего будут выполняться различные задания. В этом выпуске конкурса призы в трех категориях были вручены еще до фактического старта.

• Лучший научный дизайн : ERIG eV ORTHOS, Германия - за глубокий анализ и демонстрацию поистине междисциплинарного подхода           
• Best Docs : STAR Dresden eV, Германия - отличная подготовка документации в соответствии с правилами ERC и высокий профессионализм
• Лучший дизайн : AGH Space System, Польша - за лучший дизайн вездехода ERC.

Победители:

• 1 - ^е место : ERIG эВ, Германия
• 2 - ^е место : RoverOva, Чехия
• 3 - ^е место : DJS Antariksh, Индия и Robocol, Колумбия

Задачи [ править ]

В ходе соревнований командам предстоит выполнить пять заданий:

1. Научная задача - первая задача - взять образцы почвы (в том числе один из глубоких слоев Mars Yard) с помощью любой техники (например, бурения) и должным образом закрепить их для тестирования;
2. Задача технического обслуживания - команды должны маневрировать своими роботами, чтобы завершить обозначенный маршрут к панели управления и выполнить несколько ручных операций, таких как установка переключателей в правильное положение, выполнение электрических измерений, наблюдение за панелями управления и т. Д .;
3. Задача сбора - для выполнения этой задачи марсоходы должны найти и собрать контейнеры с образцами из трех разных мест, а затем безопасно доставить их в указанное место;
4. Задача прохождения - задача состоит в том, чтобы найти разные точки на Марсовом дворе, не используя изображение с камеры марсохода. Роверы должны перемещаться самостоятельно, используя только карту;
5. Задача презентации - В отведенное время команды должны представить себя, этапы своего проекта и самые большие проблемы, с которыми они столкнулись при создании марсохода. Члены команды также должны быть готовы к вопросам потенциальных присяжных.

Задачи основаны на дорожных картах - документах, используемых при планировании стратегических миссий NASA и ESA . Их завершают на Марсовом дворе, созданном из нескольких тонн грунта по цвету, напоминающему поверхность Марса . Он включает в себя естественные препятствия, копирующие марсианские пейзажи.

В отличие от других соревнований такого рода, во время ERC запрещено использовать GPS, и члены команды не видят роботов, которыми они управляют. Они могут использовать только камеру своего робота ^[6] .

Библиография [ править ]

• Вильчинский, Лукаш. "European Rover Challenge" . planetpr.pl.
• Новаковский, Томаш. «Канада доминирует в European Rover Challenge» . Сеть Science X.
• Слоан, Кевин. "Вызов European Rover Challenge 2016 стартует" . marssociety.org.
• Чапски, Михал. «European Rover Challenge 2015 - крупнейшее открытое космическое мероприятие в Европе» . oewf.org.

Ссылки [ править ]