FIRST Steamworks , стилизованный под FIRST STEAMworks , был ПЕРВОЙ игрой конкурса робототехники в сезоне 2017 года. Как и в прошлых играх, два альянса по три отдельные команды и их роботы соревнуются на поле, чтобы набрать «матчевое» очко, чтобы выиграть игру, и рейтинговые очки, чтобы перейти в раунды плей-офф. Игра выполнена в стиле стимпанк, и команды должны стрелять вифл-шарами, которые представляют собой топливо, в симулированный котел, который передает генерируемый пар в дирижабль посреди поля. У каждого альянса есть один дирижабль, который нагнетают паром из котла и загружают пластиковыми шестернями.с поля. В конце матча роботы могут взбираться и висеть на веревках, предоставленных командой (или стандартных веревках, поставляемых FIRST), прикрепленных к дирижаблю, за дополнительные очки. [2]
Год | 2017 г. |
---|---|
Информация о сезоне | |
Количество команд | 3 357 [1] |
Количество регионалов | 55 |
Количество районных мероприятий | 90 |
Место проведения чемпионата | Хьюстон Конференц-центр Джорджа Р. Брауна Minute Maid Park Сент-Луис Доум в центре Америки Центр Америки FIRST Фестиваль чемпионов SNHU Arena , Манчестер, Нью-Гэмпшир |
Награды | |
Лауреат премии председателя | Хьюстон 3132 - "Гром под низом " Сент-Луис 2614 - "Робототехника альпинистской зоны" |
Лауреат премии Вуди Флауэрс | Тим Беннингтон-Дэвис - Команда 1425 |
Лауреат премии основателя | Комитет по планированию территории Сент-Луиса |
Чемпионы | Хьюстон 973 - «Серые боты» 1011 - «CRUSH» 2928 - «Робототехника викингов» 5499 - «Орангутаны из залива» Сент-Луис 2767 - «Страйк Форс» 254 - «Дрянные пуфы» 862 - «Робототехника молний» 1676 - «The Pascack PI-oneers " Фестиваль чемпионов Сент-Луис Альянс" |
Ссылки | |
Веб-сайт | Официальный веб-сайт |
Подать мяч
Стартовое мероприятие для FIRST Steamworks произошло в субботу, 7 января 2017 года. [3] В стартовом видео была представлена музыкальная тема сезона «Steam Powered» профессора Элементалей и объяснение игры. [4] Видео транслировалось в прямом эфире в 10:30 по восточноевропейскому времени, и многие команды посетили «местные стартовые мероприятия», чтобы начать сезон сборки. [3]
Поле
ПЕРВЫЙ Steamworks проводится на поле 27 футов (823 см) на 54 фута 4 дюйма (1656 см), покрытом зеленым ковром и ограниченным прозрачными перилами из поликарбоната с длинных сторон и стенами Альянса с более коротких сторон. Он разделен на нейтральную зону, стартовые площадки альянса, ключи и зоны поиска.
Нейтральная зона
Нейтральная зона - это область в середине поля, которая не содержит основных элементов для начисления очков и нейтральна для обоих союзов. Он ограничен линиями панели запуска, белого цвета, и линии панели запуска не являются частью нейтральной зоны.
Панель запуска
Каждая сторона арены называется стартовой площадкой. Launchpad является специфическим для альянса, ограничен линиями Launchpad и стеной альянса. Каждая пусковая площадка принадлежит альянсу, граничащему со стеной альянса. Роботы начинают матч, касаясь Стены Альянса. Панель запуска содержит ключ, зону поиска и дирижабль.
Ключ
Ключ - это область перед котлом. Он ограничен лентой цвета альянса и бойлером и находится внутри собственной стартовой панели альянса. Противоборствующие роботы не могут оставаться в Ключе более 5 секунд, так как это помешает альянсу набрать очки в Котле.
Зона поиска
Зона выдачи - это область перед загрузочной станцией. Он находится внутри стартовой площадки противоположного альянса, а это означает, что робот должен переместиться на другую сторону поля, чтобы добраться до загрузочной станции. Роботы в Зоне выдачи обычно получают балльные элементы через Загрузочные станции. Роботы не могут связываться с другим роботом в противоположной зоне поиска, независимо от того, кто инициирует контакт.
Станция Альянса и погрузочные пути
Станция Альянса - это область за Стеной Альянса, где размещаются водители. Они управляют своими роботами со станций водителей внутри станции Альянса за стеной Альянса. Позади станции Альянса находится переулок загрузки, принадлежащий противоположному альянсу. Люди-игроки размещаются на загрузочных полосах, с запасом снаряжения и топлива для передачи через загрузочные станции роботам, которые затем набирают с их помощью очки. Обе области ограничены лентой цвета альянса. Загрузочная станция - это единственный способ получить больше передач после начала матча и один из двух способов получить больше топлива, другой - воронки.
Котел
Котел расположен в углу поля, принадлежащего альянсу, рядом с которым находится стена альянса, а перед ним - ключ. На котле есть две цели: цель низкой эффективности, которая находится на высоте 1 фут 6 дюймов (46 см) над землей, и цель высокой эффективности, которая находится на высоте 8 футов 1 дюйм (246 см) от земли. Цель низкой эффективности достаточно низка, чтобы роботы могли слить топливо, хотя цель высокой эффективности слишком высока, поэтому топливо должно быть запущено в нее вверх. Топливо можно запустить только с собственной стартовой площадки альянса.
Хопперы
Вокруг поля на перилах стоят пять хопперов. На перилах есть поликарбонатные пластины. Если в них попадает робот, на поле вылетают 2 емкости с горючим (1 бункер). По 50 единиц топлива в каждом контейнере и по 100 единиц топлива в каждом бункере. Хопперы нейтральны: по одному на каждой стартовой площадке, а остальные - в нейтральной зоне, поэтому любой альянс может использовать хопперов. Это один из двух способов, которыми роботы могут получить больше топлива после начала игры, а второй - это станция загрузки.
Дирижабль
Дирижабль расположен в центре стартовой площадки альянса, имеет шестиугольную форму и является основным способом получения очков альянсом. Два игрока-человека, известные как пилоты, находятся внутри дирижабля. На дирижабле есть 3 подъемника с колышками для роботов, на которые они могут положить шестерни, и трос, позволяющий пилотам тянуть шестерни с колышков на дирижабль. Лифты находятся на 3-х сторонах, ближайших к Стене Альянса. Колышки состоят из пластикового шипа и пружины, которая изгибается, что может привести к падению шестерни с колышка во время подъема в дирижабль. Есть бортики, разделяющие колышки, каждый на углу лица. Край бамперов также определяет Базовую линию, линию, отмеченную зеленой лентой, которая параллельна Стене Альянса и касается края бамперов. Также на дирижабле есть шлюпбалки, каждая из которых удерживает веревку и сенсорную панель. Шлюпбалки расположены так, чтобы один на стороне шестиугольника был обращен к стене Альянса, а другие - двумя сторонами. В конце игры роботы пытаются взобраться на веревки, соединенные с шлюпбалками, активируя сенсорную панель. В центре дирижабля находится паровой бак, на котором отображаются индикаторы количества топлива, набранного в котле, а также места, где размещена первая шестерня для активации первого ротора. Остальные шестерни должны быть размещены по бокам дирижабля, с увеличением количества шестерен, необходимых для каждого последующего ротора. Для второго ротора требуется 2 передачи, для третьего - 4 передачи, а для четвертого - 6 передач. Есть одно резервное «бесплатное» снаряжение, которое предварительно размещено на дирижабле для использования пилотами, однако оно не может использоваться в автономный период.
Геймплей и подсчет очков
Элементы подсчета очков
В игре FIRST Steamworks есть два основных элемента подсчета очков, а именно топливо и шестерни. Топливо представляет собой пластмассовые шарики с 26 отверстиями в них, цвета «Screamin 'Yellow», весом около 2,6 унций (75 г) каждый и диаметром 5 дюймов (13 см). Шестерни представляют собой пластиковые зубчатые колеса с 10 зубьями, весят 18,4 унции (~ 500 г) каждое, диаметром 11 дюймов (28 см), диаметром шага 10 дюймов (25 см) и толщиной 2 дюйма (5 см). Роботы могут управлять любым количеством топлива, но только 1 передачей за раз. Веревки тоже регулируются.
Автономный период
Роботы начинают матч, касаясь своей стены Альянса, имея до 1 передачи и до 10 топлива, предварительно загруженного на робота. Первые 15 секунд матча называются автономным периодом. Роботы управляются заранее запрограммированными командами без участия водителя, поэтому они работают автономно . Водители и игроки-люди должны стоять за белой стартовой линией во время автономной игры, чтобы убедиться, что это так. Пилоты, однако, могут по-прежнему управлять подъемниками и ставить передачи / поворачивать роторы в автономном режиме, но не могут касаться резервной передачи. Каждый ротор, активированный в автономном режиме, дает альянсу 60 очков, каждое топливо, набранное в High Goal, стоит 1 килопаскаль, а каждое топливо, полученное в Low Goal, стоит 1 ⁄ 3 килопаскалей. Кроме того, если робот пересекает Базовую Линию, он получает 5 баллов. Если ротор задействован в автономном режиме, рядом с ним загорится желтый световой индикатор.
Период телеопа
После окончания автономного периода начинается период удаленного доступа (телеуправляемый). Он длится 135 секунд, а управление роботами осуществляется с помощью драйверов. Роторы, которые задействованы в Teleop, приносят альянсу 40 очков, топливо в High Goal стоит 1 ⁄ 3 килопаскалей и топливо в Low Goal стоит 1 ⁄ 9 килопаскалей. В конце матча каждый килопаскаль, накопленный за оба периода, приносит 1 очко.
Конец игры
Последние 30 секунд периода Teleop называют концом игры. В конце игры пилоты разворачивают веревки на дирижабле, позволяя роботам взбираться по ним. Каждый робот, который поднимается по веревке и активирует сенсорную панель не менее чем на 1 секунду, и когда таймер игры достигает 0, зарабатывает 50 очков для своего альянса.
Специальная оценка
Есть еще несколько способов, которыми альянсы могут набирать очки. Если альянс набирает не менее 40 килопаскалей в течение матча, он получает 1 дополнительное рейтинговое очко за квалификационные матчи и 20 очков за матчи плей-офф. Кроме того, если к концу матча у альянса повернутся все четыре ротора, они получают 1 дополнительное рейтинговое очко за квалификационные матчи и 100 очков за матчи плей-офф. Еще один способ заработать дополнительные очки - пенальти. Если противостоящий альянс нарушает правила, он может получить фол или технический фол. Фол дает 5 очков другому альянсу, а технический фол - 25 очков другому альянсу.
Сводка оценок
Действие | Автономный | Teleop | Очки рейтинга |
---|---|---|---|
Мобильность | 5 баллов | ||
Роторное вращение | 60 баллов | 40 баллов | |
Топливо в высокой цели | 1 килопаскаль | 1 ⁄ 3 килопаскаль | |
Топливо в низком голе | 1 ⁄ 3 килопаскаль | 1 ⁄ 9 килопаскаль | |
Каждые 1 килопаскаль | 1 балл | 1 балл | |
Альпинистская веревка | 50 баллов | ||
Не менее 40 килопаскалей | 20 баллов (в плей-офф) | 1 RP (в квалификации) | |
Все 4 ротора вращаются | 100 баллов (в плей-офф) | 1 RP (в квалификации) | |
Грязный | 5 баллов | 5 баллов | |
Технический фол | 25 баллов | 25 баллов | |
Выиграть | 2 RP (в квалификации) | ||
Галстук | 1 RP (в квалификации) |
События
FIRST проводит множество соревнований по всему миру в 7-недельном сезоне, при этом многие команды квалифицируются на FIRST Championship на каждом этапе. Перечислены только региональные и районные чемпионаты.
1 неделя
Мероприятие | Место расположения | Дата |
---|---|---|
Южная Флорида | Уэст-Палм-Бич, Флорида | 1–4 марта |
Озеро Верхнее | Дулут, Миннесота | 1–4 марта |
Северное сияние | Дулут, Миннесота | 1–4 марта |
Толука | Толука | 1–4 марта |
Пальметто | Миртл-Бич, Южная Каролина | 1–4 марта |
Hub City | Лаббок, Техас | 1–4 марта |
2 неделя
Мероприятие | Место расположения | Дата |
---|---|---|
Арканзас Рок Сити | Литл-Рок, Арканзас | 8–11 марта |
Аризона Северная | Флагстафф, Аризона | 8–11 марта |
Сан Диего | Дель Мар, Калифорния | 8–11 марта |
Орландо | Орландо, Флорида | 8–11 марта |
Шэньчжэнь | Шэньчжэнь | 8–11 марта |
Святой Луи | Святой Луи | 8–11 марта |
Майами Вэлли | Спрингфилд, Огайо | 8–11 марта |
Даллас | Ирвинг, Техас | 8–11 марта |
Юта | Вест-Вэлли-Сити, Юта | 8–11 марта |
Центральная долина | Мадера, Калифорния | 9–12 марта |
Южный Крест | Сидней | 13-15 марта |
3 неделя
Мероприятие | Место расположения | Дата |
---|---|---|
Вентура | Вентура, Калифорния | 15–18 марта |
Центральный Иллинойс | Пеория, Иллинойс | 15–18 марта |
Большой Канзас-Сити | Канзас-Сити, штат Миссури | 15–18 марта |
Finger Lakes | Рочестер, Нью-Йорк | 15–18 марта |
Техническая долина Нью-Йорка | Трой, Нью-Йорк | 15–18 марта |
Большой Питтсбург | Калифорния, Пенсильвания | 15–18 марта |
Lone Star Central | Хьюстон | 15–18 марта |
южной части Тихого океана | Сидней | 16–18 марта |
Сан-Франциско | Сан-Франциско | 16-19 марта |
[5]
4 неделя
Мероприятие | Место расположения | Дата |
---|---|---|
Ракетный город | Хантсвилл, Алабама | 22-25 марта |
Сакраменто | Дэвис, Калифорния | 22-25 марта |
Колорадо | Денвер | 22-25 марта |
Айова | Сидар-Фолс, Айова | 22-25 марта |
Байю | Кеннер, Луизиана | 22-25 марта |
Оклахома | Оклахома-Сити | 22-25 марта |
Монреаль | Монреаль, Квебек, Канада | 22-25 марта |
Смоки-Маунтинс | Ноксвилл, Теннесси | 22-25 марта |
Висконсин | Милуоки | 22-25 марта |
Лос-Анджелес | Лонг-Бич, Калифорния | 23–26 марта |
Гудзонская долина | Сафферн, Нью-Йорк | 23–26 марта |
Чемпионат округа Израиля | Тель-Авив, Израиль | 28–30 марта |
[5]
5 неделя
Мероприятие | Место расположения | Дата |
---|---|---|
Orange County | Ирвин, Калифорния | 29 марта - 1 апреля |
Силиконовая долина | Сан-Хосе, Калифорния | 29 марта - 1 апреля |
Гавайи | Гонолулу | 29 марта - 1 апреля |
Айдахо | Бойсе, Айдахо | 29 марта - 1 апреля |
Средний Запад | Чикаго | 29 марта - 1 апреля |
Лагуна | Торреон | 29 марта - 1 апреля |
Buckeye | Кливленд | 29 марта - 1 апреля |
Долина Бразос | Уэйко, Техас | 30 марта - 2 апреля |
Одинокая звезда север | Вудлендс, Техас | 30 марта - 2 апреля |
Чемпионат округа Северная Каролина | Лиллингтон, Северная Каролина | 31 марта - 2 апреля |
[5]
6 неделя
Мероприятие | Место расположения | Дата |
---|---|---|
Западная Канада | Калгари, Альберта | 5-8 апреля |
Аризона Вест | Феникс, Аризона | 5-8 апреля |
Чемпионат округа Пичтри | Афины, Грузия | 5-8 апреля |
Миннесота 10000 озер | Миннеаполис | 5-8 апреля |
Миннесота Полярная звезда | Миннеаполис | 5-8 апреля |
Лас Вегас | Лас Вегас | 5-8 апреля |
Аламо | Сан Антонио | 5-8 апреля |
Чемпионат Чесапикского округа | Ричмонд, Вирджиния | 5-8 апреля |
Чемпионат Среднеатлантического округа | Вифлеем, Пенсильвания | 5-8 апреля |
Чемпионат Тихоокеанского Северо-Западного округа | Чейни, Вашингтон | 5-8 апреля |
Чемпионат округа Новой Англии | Дарем, Нью-Гэмпшир | 5-8 апреля |
Чемпионат округа Индиана | Хантингтон, Индиана | 6-8 апреля |
Нью-Йорк | Нью-Йорк | 6–9 апреля |
[5]
Неделя 7
Мероприятие | Место расположения | Дата |
---|---|---|
Чемпионат округа Мичиган | Университетский центр, Мичиган | 12-15 апреля |
Семь Рек | Ла-Кросс, Висконсин | 12-15 апреля |
Чемпионат округа Онтарио | Миссиссауга, Канада | 12-15 апреля |
[5]
ПЕРВЫЙ Чемпионат
Мероприятие | Место расположения | Дата |
---|---|---|
ПЕРВЫЙ Чемпионат (Хьюстон) | Хьюстон | 19–22 апреля |
ПЕРВЫЙ Чемпионат (Сент-Луис) | Святой Луи | 26–29 апреля |
ПЕРВЫЙ Фестиваль чемпионов | Манчестер, Нью-Гэмпшир | 28–29 июля |
[5]
Полученные результаты
В следующих таблицах показаны победители подразделений и финалов на каждом мероприятии FIRST Championship , а также на Фестивале чемпионов.
Хьюстон
Победители подразделений
Разделение | Капитан | 1-й выбор | 2-й выбор | 3-й выбор |
---|---|---|---|---|
Резчик | 2122 | 987 | 4910 | 6314 |
Тьюринг | 1318 | 2046 | 1595 | 2907 |
Галилео | 5654 | 2415 | 2630 | 4112 |
Роблинг | 973 | 1011 | 2928 | 5499 |
Бункер | 604 | 2848 | 1868 г. | 2903 |
Ньютон | 118 | 1678 | 4188 | 5892 |
Эйнштейн
По-круговой
Поз | Разделение | Pld | W | L | Оч | Квалификация |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | Ньютон (клавиша Q) | 5 | 4 | 1 | 1.6 | Переход в финал Эйнштейна |
2 | Роблинг ( клавиша Q) | 5 | 3 | 2 | 1.2 | |
3 | Резчик | 5 | 3 | 2 | 1.2 | |
4 | Бункер | 5 | 3 | 2 | 1.2 | |
5 | Галилео | 5 | 2 | 3 | 0,8 | |
6 | Тьюринг | 5 | 0 | 5 | 0 |
(Q) Соответствует указанной фазе
Финал
Разделение | Альянс | 1 | 2 | Побед |
---|---|---|---|---|
Ньютон | 118-1678-4188-5892 | 472 | 469 | 0 |
Роблинг | 973-1011-2928-5499 | 539 | 495 | 2 |
[7]
Святой Луи
Победители подразделений
Разделение | Капитан | 1-й выбор | 2-й выбор | 3-й выбор |
---|---|---|---|---|
Архимед | 1058 | 67 | 1640 | 2137 |
Карсон | 125 | 5687 | 1796 г. | 597 |
Кюри | 2056 | 1241 | 384 | 1511 |
Дэли | 2767 | 254 | 862 | 1676 |
Дарвин | 1986 г. | 3310 | 302 | 3719 |
Тесла | 3452 | 3683 | 2084 | 2537 |
Эйнштейн
По-круговой
Поз | Разделение | Pld | W | L | Оч | Квалификация |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | Дарвин (клавиша Q) | 5 | 3 | 2 | 1.2 | Переход в финал Эйнштейна |
2 | Дэйли ( клавиша Q) | 5 | 3 | 2 | 1.2 | |
3 | Кюри | 5 | 3 | 2 | 1.2 | |
4 | Карсон | 5 | 3 | 2 | 1.2 | |
5 | Тесла | 5 | 2 | 3 | 0,8 | |
6 | Архимед | 5 | 1 | 4 | 0,4 |
(Q) Соответствует указанной фазе
Финал
Разделение | Альянс | 1 | 2 | Побед |
---|---|---|---|---|
Дарвин | 1986-3310-302-3719 | 487 | 543 | 0 |
Дэли | 2767-254-862-1676 | 494 | 546 | 2 |
Фестиваль чемпионов
Чемпионат | Альянс | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | Побед |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Хьюстон | 973-1011-4188-5499 | 508 | 492 | 459 | 539 | 310 | 2 |
Святой Луи | 2767-254-862-1676 | 342 | 428 | 485 | 555 | 588 | 3 |
Рекомендации
- ^ «Факты о сезоне 2017» (PDF) . www.firstinspires.org . Проверено 9 ноября 2017 года .
- ^ «Описание игры на одной странице» (PDF) . ПЕРВЫЙ . Проверено 17 января 2017 года .
- ^ а б "Начало" . ПЕРВЫЙ . 25 ноября 2016 . Проверено 20 марта 2017 года .
- ^ «Прием учредителей и презентация» . ПЕРВЫЙ . 29 ноября 2016 . Проверено 20 марта 2017 года .
- ^ Б с д е е г ч «Список событий FRC 2017» . Синий Альянс . Проверено 24 марта 2017 года .
- ^ «Матчи плей-офф CMPTX: Сеть мероприятий FRC» . frc-events.firstinspires.org . Проверено 22 ноября 2018 года .
- ^ «Эйнштейн Филд, 2017 г. (Хьюстон)» . Синий Альянс . Проверено 23 апреля 2017 года .
- ^ «Матчи плей-офф CMPMO: Сеть мероприятий FRC» . frc-events.firstinspires.org . Проверено 22 ноября 2018 года .