Файл: ECEF.svg

\ documentclass [10pt, border = 1pt, tikz, class = scrartcl] { standalone } \ usepackage [T1] { fontenc } \ usepackage [utf8] { inputenc } \ usepackage { lmodern } \ usepackage { mathtools } \ usepackage { gensymb }\ usepackage { tikz-3dplot } \ usetikzlibrary { стрелки, вычисление, позиционирование, декорации. замена пути }\ begin { document } \ scriptsize \ tdplotsetmaincoords  { 80 } { 100 } \ begin { tikzpicture } [ Thick , auto,> = stealth, xscale = 4, yscale = 3, tdplot _ main _ coords] \ pgfmathsetmacro { \ pxyz } { .6 } \ draw [->, тонкий] (0,0,0) - (1,2,0,0) узел [привязка = северо-восток] { X } ; \ draw [->, thin] (0,0,0) - (0,1.2,0) узел [привязка = север] { Y } ; \рисовать[->, тонкий] (0,0,0) - (0,0,1.2) узел [привязка = юг] { Z } ; \ tdplotdrawarc  { (0,0,0) } { 1 } { -90 } { 90 } {} {} ; \ tdplotdrawarc [с точками] { (0,0,0) } { 1 } { 90 } { 270 } {} {} ; \ draw [зеленый! 50! серый] ( \ pxyz , 0,0) - ++ (0, \ pxyz , 0) узел [pos = .5, ниже] { $ y $ }	- ++ (- \ pxyz , 0,0) узел [pos = .5, внизу справа] { $x $ }	- ++ (0,0, \ pxyz ) узел [pos = .5, right] { $ z $ }	- ++ (0, - \ pxyz , 0) - ++ ( \ pxyz , 0,0) - ++ (0,0, - \ pxyz )( \ pxyz , 0, \ pxyz ) - ++ (0, \ pxyz , 0) - ++ (0,0, - \ pxyz )( \ pxyz , \ pxyz , \ pxyz ) - ++ (- \ pxyz , 0,0);\ draw [красный] (0,0,0) - ( \ pxyz , \ pxyz , 0) узел [pos = .8, выше] { $ p $ }	(0,0,0) - ( \ pxyz , \ pxyz , \ pxyz ) узел [pos = .7, вверху] { $ r $ } ; \ tdplotdrawarc [->, тонкий] { (0,0,0) }  { .3 }  { 0 } { 45 } { ниже } { $ \ lambda $ } ; \ tdplotgetpolarcoords { \ pxyz } {\ pxyz } { \ pxyz } \ tdplotsetthetaplanecoords { 45 } ; \ tdplotdrawarc [tdplot _ повернутый _ Coords, ->, тонкий] { (0,0,0) }  { 0,3 }  { 90 } { \ tdplotrestheta } { вправо } { $ \ Phi $ } ; % \ draw [->, пунктирная] (0,0,0) - (-1.2,0); % \ draw [->, пунктирная] (0,0,0) - (0, -1.2,0); \ draw [->, пунктирная, тонкая] (0,0,0) - (0,0, -1,2); \ tdplotsetthetaplanecoords { 0 } ;\ tdplotdrawarc [tdplot _ повернутое _ Coords] { (0,0,0) } { 1 } { 0 } { 180 } {} {} ; \ tdplotdrawarc [tdplot _ повернутое _ Coords, пунктирная] { (0,0,0) } { 1 } { 180 } { 360 } {} {} ; \ tdplotsetthetaplanecoords { 90 } ; \ tdplotdrawarc [tdplot _ повернутое _ Coords] { (0,0,0) } { 1 } {0 } { 360 } {} {} ;\ draw (0,0,0) + (0,0,1.1) узел [слева] { Северный полюс } (0,0,0) + (.5, .7, -. 3) узел { \ parbox { 1.5 cm } { Экватор \\ (0 \ градус широты) & # x7D; & # x7D; (0,0,0) + (0, -. 5, .5) node { \ parbox { 1.9cm } { Главный меридиан \\ (0 \ градус долготы) & # x7D; & # x7D;;\ draw [anchor = east, yshift = 3pt] (0,1.2,1.2) узел { $ \ phi = $ latitude } (0,1.2,1.12) узел { $ \ lambda = $ longitude } (0,1.2,1.04) узел [синий! 50] { $ a = $ большая ось } (0,1.2, 0,96) узел [фиолетовый! 70] { $ b = $ малая ось } (0,1.2, 0,88) узел [зеленый! 50! серый] { $ x, y, z = $ Позиция ECEF };\ draw [->, thin] (.4, .8, -. 3) .. контролирует + (северо-восток: 1 мм) и + (юго-восток: 1 мм) .. ++ (-. 1, -. 05, .24); \ draw [->, thin] (0, -. 4, .6) .. контролирует + (север: 1 мм) и + (запад: 1 мм) .. ++ (0, .27, .2); \ draw [синий! 50, украшение, украшение = { скобка, амплитуда = 5pt, зеркало } ] (0,0,0) - (1,0,0) узел [pos = .4, вверху слева = 2pt] { $ a $ } ; \ draw [синий! 50, украшение, украшение = { скобка, амплитуда = 5pt } ] (0,0,0) - (0,1,0) узел [pos = .5, вверху = 4pt] { $ a $ } ; \ рисовать [фиолетовый! 70, украшать, украшение = {скобка, амплитуда = 5pt } ] (0,0,0) - (0,0,1) узел [pos = .5, left = 4pt] { $ b $ } ;\ end { tikzpicture } \ end { документ }