Английский: алгоритм вероятностной случайной карты для планирования пути робота, находящий возможные пути вокруг ряда многоугольных препятствий. Этот конкретный вариант алгоритма использует "Ob-Maps" для добавления путей вокруг каждого из препятствий. См. Jyh-Ming Lien и Yanyan LuPlanning, «Движение в средах с аналогичными препятствиями» Робототехника: наука и системы.2009.
делиться - копировать, распространять и передавать произведение
ремикс - адаптировать произведение
При следующих условиях:
Атрибуция - вы должны указать соответствующий источник, предоставить ссылку на лицензию и указать, были ли внесены изменения. Вы можете сделать это любым разумным способом, но не любым способом, который предполагает, что лицензиар одобряет вас или ваше использование.
делиться одинаково - если вы ремикшируете, трансформируете или опираетесь на материал, вы должны распространять свои материалы по той же или совместимой лицензии, что и оригинал.