Эта диаграмма была вдохновлена диаграммой из статьи Родни Брукса «Надежная многоуровневая система управления для мобильного робота».
Этот файл содержит дополнительную информацию, возможно, добавленную цифровой камерой или сканером, которые использовались для его создания или оцифровки.
Если файл был изменен по сравнению с исходным состоянием, некоторые детали могут не полностью отражать измененный файл.
