Файл: Грейфер Темперли для двухверевочной системы, 1911.svg


В более поздней версии транспортера Temperley для тяжелых грузов и высоких скоростей от автоматической передвижной каретки отказались и использовали систему из нескольких тросов. Общее расположение канатов при работе грейфера показано на рис. 33. Подъемный барабан разделен на две части, соединенные планетарной передачей, причем двигатель приводится в движение центральным прямозубым колесом. Одна половина веревки прикреплена к корпусу грейфера, а другая половина подведена к шкивам, которые открывают и закрывают грейфер.

Когда два барабана приводятся в движение эпициклической передачей, грейфер поднимается или опускается с закрытыми челюстями. Чтобы открыть или закрыть челюсти, левый барабан удерживается тормозом, а при работе двигателя правый канат втягивается или разматывается в зависимости от обстоятельств, и таким образом приводится в действие челюсти грейфера. Чтобы поднять или опустить грейфер с открытыми челюстями, два барабана фиксируются вместе. Эпициклическая передача теперь не работает, вес грейфера переносится на левый канат, в то время как правый канат не натянут, и поскольку этот канат втягивается и разматывается с той же скоростью, что и левый, с одной стороны, челюсти захвата не двигаются. Для передвижения каретки используются отдельный намоточный барабан и двигатель. Если задействовать тормоз, чтобы предотвратить запуск подъемного двигателя, и запустить ходовой двигатель, каретка будет двигаться вперед, а подъемные барабаны будут вращаться в противоположных направлениях под действием подъемного троса, а грейфер будет двигаться по горизонтальной линии. , не будучи ни поднятым, ни опущенным. Если оба двигателя работают одновременно, груз будет подниматься или опускаться, а также перемещаться, а грейфер будет двигаться по диагональной траектории.