Штакельберга родился в Стокгольме , Швеция, сын ryttmästare , граф Адольф Штакельберга (1850-1906) и графине Шарлотте Левенгаупта (родился 1861). Он прошел studentexamen в Линкопинге в 1917 году [2] и принял участие в Королевской военной академии в 1919 году и служил в качестве fänrik в Свеа артиллерийского полка (A 1) с 1920 по 1922 г. [3] Штакельберга получил кандидат юридических степени в Стокгольме в 1925 году прежде чем стать атташе Министерства иностранных дел через год. Он служил в Копенгагене , Берне ,Лондон , Вена , Будапешт и Белград с 1926 по 1930 году и был лейтенант запаса Свеа артиллерийский полк от 1928 до 1929 год [2] Штакельберг был министр иностранных дел личного секретарем «сек с 1930 по 1932 году и был вторым секретарем в министерстве иностранных дел в 1931 , а в Осло и Руане в 1932 году [2]
Он служил секретарем на торговых переговорах с Италией в 1935 году [3] и был первым вице-консулом в Лондоне в 1935 году. Штакельберг был первым секретарем миссии в Риме в 1938 году и советником миссии в 1940 году и директором в министерстве иностранных дел в том же году. Он был представителем на торговых переговорах с Италией и Финляндией с 1941 по 1945 год, был главой делегации на торговых переговорах с Болгарией в 1944 году и был советником посольства в Париже в 1944 году и в Копенгагене в 1947 году. [3] Штакельберг был представителем в торговые переговоры с Данией с 1947 по 1948 год и был посланником в Каракасе ,Гавана , Сьюдад-Трухильо и в Порт-о-Пренс с 1948 по 1953 год. Он был начальником протокола с 1953 по 1956 год и послом в Афинах с 1956 по 1962 год и в Берне с 1962 по 1965 год. После этого Штакельберг служил в центральном совете Международного Красного Креста с 1966 по 1979 год. [3]
В 1937 году он женился на Марианне Шумахер (1915–1999), дочери адвоката Адольфа Шумахера и Греты (урожденной Линдстрем). Он был отцом Класа-Эрика (1938 г.р.), Катарины (1939 г.р.) и Мадлен (1948 г.р.). [2]