Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

ГЛОНАСС
Glonass logo.png
Логотип ГЛОНАСС
Страна / страны происхождения Советский союз
Оператор (ы)Роскосмос
( Россия ) 
ТипВоенный, гражданский
Положение делОперативный
ПокрытиеГлобальный
Точность2,8–7,38 метров
Размер созвездия
Всего спутников26
Спутники на орбите24
Первый запуск12 октября 1982 г.
Последний запуск25 октября 2020 г.
Орбитальные характеристики
Режим (ы)3x MEO
Орбитальная высота19,130 ​​км
Макет спутника ГЛОНАСС-К, представленный на CeBit 2011

ГЛОНАСС ( русский : ГЛОНАСС , IPA:  [ɡɫɐˈnas] ; Глобальная навигационная спутниковая система , Глобальная навигационная спутниковая система ) - космическая спутниковая навигационная система, работающая в составе радионавигационной спутниковой службы . Он представляет собой альтернативу GPS и является второй работающей навигационной системой с глобальным охватом и сопоставимой точностью.

Производители спутниковых навигационных устройств заявляют, что добавление ГЛОНАСС сделало доступными для них больше спутников, а это значит, что позиции можно было фиксировать быстрее и точнее, особенно в населенных пунктах, где здания могут закрывать обзор для некоторых спутников GPS. [1] [2] [3] Дополнение ГЛОНАСС к системам GPS также улучшает определение местоположения в высоких широтах (север или юг). [4]

Развитие ГЛОНАСС началось в Советском Союзе в 1976 году. Начиная с 12 октября 1982 года, многочисленные запуски ракет добавили спутники к системе до завершения создания группировки в 1995 году. После снижения емкости в конце 1990-х в 2001 году восстановление Система стала приоритетной для правительства, и финансирование существенно увеличилось. ГЛОНАСС - самая дорогостоящая программа Роскосмоса , на которую в 2010 году ушла треть его бюджета.

К 2010 году система ГЛОНАСС достигла полного покрытия территории России, а в октябре 2011 года была восстановлена ​​полная орбитальная группировка из 24 спутников, что обеспечило полное глобальное покрытие. Спутники ГЛОНАСС претерпели несколько модернизаций, последняя версия 2020 года, ГЛОНАСС-К2 , должна быть введена в эксплуатацию в 2022 году. [5] В объявлении прогнозируется развертывание группы спутников связи и навигации к 2040 году. доставка к Луне серии космических аппаратов для орбитальных исследований и создание лунной системы связи и позиционирования. [ необходима цитата ]

Описание системы [ править ]

Сравнение размеров орбит группировок GPS , ГЛОНАСС , Galileo , BeiDou-2 и Iridium , Международной космической станции , космического телескопа Хаббла и геостационарной орбиты (и ее орбиты захоронения ) с радиационными поясами Ван Аллена и масштабом Земли . [а]
В Луны орбита «S составляет около 9 раз больше на геостационарную орбиту. [b] (В файле SVG наведите указатель мыши на орбиту или ее метку, чтобы выделить ее; щелкните, чтобы загрузить ее статью.)

ГЛОНАСС - это глобальная навигационная спутниковая система, обеспечивающая определение местоположения и скорости в реальном времени для военных и гражданских пользователей. Спутники расположены на средней круговой орбите на высоте 19 100 км (11 900 миль) с наклоном 64,8 ° и периодом действия 11 часов 15 минут. [6] [7] Орбита ГЛОНАСС делает его особенно подходящим для использования в высоких широтах (север или юг), где получение сигнала GPS может быть проблематичным. [8] [9] Созвездие работает в трех орбитальных плоскостях с восемью равномерно расположенными спутниками на каждой. [7]Полноценная группировка с глобальным покрытием состоит из 24 спутников, при этом 18 спутников необходимы для покрытия территории России. Для определения местоположения приемник должен находиться в зоне действия как минимум четырех спутников. [6]

Сигнал [ править ]

FDMA [ править ]

Один из первых российских военных надежных комбинированных приемников ГЛОНАСС / GPS, 2003 г.
Комбинированный персональный радиомаяк ГЛОНАСС / GPS

ГЛОНАСС спутники передают два типа сигнала: открытый стандарт точности сигнала L1OF / L2OF и запутанных высокоточный L1SF сигнал / L2SF.

В сигналах используется аналогичное кодирование DSSS и модуляция двоичной фазовой манипуляции (BPSK), что и в сигналах GPS. Все спутники ГЛОНАСС передают тот же код, что и их сигнал стандартной точности; однако каждый из них передает на разных частотах с использованием 15-канального множественного доступа с частотным разделением каналов (FDMA), охватывающего любую сторону от 1602,0 МГц , известного как полоса L1. Центральная частота равна 1602 МГц + n × 0,5625 МГц, где n - номер частотного канала спутника ( n = −6, ..., 0, ..., 6, ранее n = 0, ..., 13). Сигналы передаются в конусе 38 ° с использованием правой круговой поляризации при EIRP.от 25 до 27 дБВт (от 316 до 500 Вт). Следует отметить , что 24-спутниковой группировки размещена только 15 каналов с использованием идентичных частотных каналов для поддержки противоположно (противоположную сторону планеты на орбите) спутниковых пар, так как эти спутники никогда не бывают как в зрения пользователя Земли на основе , в то же время .

Сигналы полосы L2 используют тот же FDMA, что и сигналы полосы L1, но передают разветвленную передачу 1246 МГц с центральной частотой 1246 МГц + n × 0,4375 МГц, где n охватывает тот же диапазон, что и для L1. [10] В исходной конструкции ГЛОНАСС в диапазоне L2 транслировался только обфусцированный сигнал высокой точности, но, начиная с ГЛОНАСС-М, дополнительный гражданский опорный сигнал L2OF транслируется с идентичным кодом стандартной точности сигналу L1OF.

Открытый сигнал стандартной точности генерируется с помощью сложения по модулю 2 (XOR) псевдослучайного кода дальности 511 кбит / с, навигационного сообщения 50 бит / с и вспомогательной меандровой последовательности 100 Гц ( код Манчестера ), все сгенерированные с использованием одиночный генератор времени / частоты. Псевдослучайный код генерируется 9-ступенчатым регистром сдвига, работающим с периодом 1 миллисекунда .

Навигационное сообщение модулируется со скоростью 50 бит в секунду. Суперкадр открытого сигнала имеет длину 7500 бит и состоит из 5 кадров по 30 секунд, что занимает 150 секунд (2,5 минуты) для передачи непрерывного сообщения. Каждый кадр имеет длину 1500 бит и состоит из 15 строк по 100 бит (2 секунды для каждой строки), из которых 85 бит (1,7 секунды) для данных и битов контрольной суммы и 15 бит (0,3 секунды) для метки времени. Строки 1-4 обеспечивают немедленные данные для передающего спутника и повторяются каждый кадр; данные включают эфемериды , смещение часов и частоты, а также статус спутника. Строки 5-15 предоставляют не немедленные данные (т. Е. Альманах ) для каждого спутника в созвездии, причем кадры I-IV описывают каждый пять спутников, а кадр V описывает оставшиеся четыре спутника.

Эфемериды обновляются каждые 30 минут с использованием данных из сегмента наземного контроля; они используют декартовы координаты Земли по центру Земли (ECEF) в координатах положения и скорости, а также включают параметры лунно-солнечного ускорения. Альманах использует измененные орбитальные элементы (кеплеровские элементы) и обновляется ежедневно.

Более точный высокоточный сигнал доступен для авторизованных пользователей, таких как российские военные, но в отличие от кода P (Y) Соединенных Штатов, который модулируется шифровальным кодом W, коды ограниченного использования ГЛОНАСС транслируются в открытом виде. используя только безопасность через неизвестность . Детали высокоточного сигнала не разглашаются. Модуляция (и, следовательно, стратегия отслеживания) битов данных в коде L2SF недавно изменилась с немодулированной на пакет 250 бит / с с произвольными интервалами. Код L1SF модулируется навигационными данными со скоростью 50 бит / с без манчестерского меандрового кода.

Сигнал высокой точности передается в квадратурной фазе с сигналом стандартной точности, эффективно разделяя ту же несущую волну, но с полосой пропускания, в десять раз большей, чем у открытого сигнала. Формат сообщения высокоточного сигнала остается неопубликованным, хотя попытки обратного проектирования показывают, что суперкадр состоит из 72 кадров, каждый из которых содержит 5 строк по 100 бит и занимает 10 секунд для передачи, с общей длиной 36 000 бит или 720 секунд (12 минут) на все навигационное сообщение. Дополнительные данные, по-видимому, относятся к критическим параметрам ускорения Луно-Солнечной системы и условиям коррекции часов.

Точность [ править ]

При максимальной эффективности сигнал стандартной точности обеспечивает точность горизонтального позиционирования в пределах 5–10 метров, вертикальное позиционирование в пределах 15 м (49 футов), измерение вектора скорости в пределах 100 мм / с (3,9 дюйма / с) и синхронизацию в пределах 200 наносекунд. все основано на измерениях одновременно с четырех спутников первого поколения; [11] более новые спутники, такие как ГЛОНАСС-М, улучшают это.

ГЛОНАСС используется координатная точка привязки с именем « PZ-90 » (Земля Параметры 1990 - Parametry Земли 1990), в котором точное местоположение Северного полюса дается как среднее его позиции с 1990 по 1995 год это в отличие от GPS - ых Система координат WGS 84 , в которой используется местоположение Северного полюса в 1984 году. С 17 сентября 2007 года точка привязки PZ-90 была обновлена ​​до версии PZ-90.02, которая отличается от WGS 84 менее чем на 400 мм (16 дюймов). в любом направлении. С 31 декабря 2013 года транслируется версия PZ-90.11, которая согласована с Международной наземной системой отсчета и кадром на эпоху 2011.0 на сантиметровом уровне. [12] [13]

CDMA [ править ]

С 2008 года исследуются новые сигналы CDMA для использования с ГЛОНАСС. [14] [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22]

Документы по управлению интерфейсом для сигналов CDMA ГЛОНАСС были опубликованы в августе 2016 года [23].

По заявлению разработчиков ГЛОНАСС, будет три открытых и два ограниченных сигнала CDMA. Открытый сигнал L3OC сосредоточен на частоте 1202,025 МГц и использует модуляцию BPSK (10) как для каналов данных, так и для пилотных каналов; код ранжирования передает со скоростью 10,23 миллиона чипов в секунду, модулированных на несущей частоте с использованием QPSK с синфазными данными и квадратурным пилот-сигналом. Данные кодируются с ошибками 5-битным кодом Баркера, а пилот- сигнал - 10-битным кодом Неймана-Хоффмана . [24] [25]

Сигналы открытого L1OC и ограниченного L1SC центрируются на частоте 1600,995 МГц, а сигналы открытого L2OC и ограниченного L2SC сосредоточены на частоте 1248,06 МГц, перекрываясь с сигналами FDMA ГЛОНАСС. Открытые сигналы L1OC и L2OC используют мультиплексирование с временным разделением для передачи пилот-сигналов и сигналов данных с модуляцией BPSK (1) для данных и модуляцией BOC (1,1) для пилот-сигнала; широкополосные ограниченные сигналы L1SC и L2SC используют модуляцию BOC (5, 2.5) как для данных, так и для пилот-сигнала, передаваемых в квадратурной фазе для открытых сигналов; это отодвигает пик мощности сигнала от центральной частоты узкополосных открытых сигналов. [20] [26]

Двоичная фазовая манипуляция (BPSK) используется стандартными сигналами GPS и ГЛОНАСС. Двоичная несущая смещения (BOC) - это модуляция, используемая Galileo , модернизированной GPS и BeiDou-2 .

Навигационное сообщение сигналов CDMA передается как последовательность текстовых строк. Сообщение имеет переменный размер - каждый псевдокадр обычно включает шесть строк и содержит эфемериды для текущего спутника (строки типов 10, 11 и 12 в последовательности) и часть альманаха для трех спутников (три строки типа 20). Для передачи полного альманаха для всех текущих 24 спутников требуется суперкадр из 8 псевдокадров. В будущем суперкадр будет расширен до 10 псевдокадров данных, чтобы охватить полные 30 спутников. Сообщение также может содержать параметры вращения Земли , модели ионосферы , параметры долгосрочной орбиты для спутников ГЛОНАСС и КОСПАС-САРСАТ.Сообщения. Маркер системного времени передается с каждой строкой; Коррекция секунды координации по всемирному координированному времени достигается путем сокращения или удлинения (заполнение нулями) последней строки дня на одну секунду, при этом приемник отбрасывает аномальные строки. [27] Строки имеют тег версии для облегчения прямой совместимости : будущие обновления формата сообщения не повредят старое оборудование, которое будет продолжать работать, игнорируя новые данные (пока созвездие все еще передает старые типы строк), но - современное оборудование сможет использовать дополнительную информацию с более новых спутников. [28]

Навигационное сообщение сигнала L3OC передается со скоростью 100 бит / с, при этом каждая строка символов занимает 3 секунды (300 бит). Псевдокадр из 6 строк занимает 18 секунд (1800 бит) для передачи. Суперкадр из 8 псевдокадров имеет длину 14 400 бит и занимает 144 секунды (2 минуты 24 секунды) для передачи полного альманаха.

Навигационное сообщение сигнала L1OC передается со скоростью 100 бит / с. Длина строки составляет 250 бит, и ее передача занимает 2,5 секунды. Псевдокадр имеет длину 1500 бит (15 секунд), а суперкадр - 12 000 бит или 120 секунд (2 минуты).

Сигнал L2OC не передает никаких навигационных сообщений, только коды псевдодальности:

Дорожная карта модернизации ГЛОНАСС
Спутниковая серияЗапускТекущее состояниеОшибка часовСигналы FDMAСигналы CDMAСовместимость сигналов CDMA
1602 + n × 0,5625 МГц1246 + n × 0,4375 МГц1600,995 МГц1248.06 МГц1202,025 МГц1575,42 МГц1207,14 МГц1176,45 МГц
ГЛОНАСС1982–2005Не работает5 × 10 −13L1OF, L1SFL2SF
ГЛОНАСС-М2003–В сервисе1 × 10 −13L1OF, L1SFL2OF, L2SF--L3OC ‡
ГЛОНАСС-К 12011–В сервисе5 × 10 −14 ... 1 × 10 - 13L1OF, L1SFL2OF, L2SF--L3OC
ГЛОНАСС-К22022–Производство тестовых спутников5 × 10 - 15 ... 5 × 10 -14L1OF, L1SFL2OF, L2SFL1OC, L1SCL2OC, L2SCL3OC
ГЛОНАСС-В2023–2025 гг.Фаза проектирования--L1OC, L1SCL2OC, L2SCL3OC
ГЛОНАСС-КМ2030–Фаза исследованияL1OF, L1SFL2OF, L2SFL1OC, L1SCL2OC, L2SCL3OC, L3SCL1OCML3OCML5OCM
«O»: открытый сигнал (стандартная точность), «S»: скрытый сигнал (высокая точность); «F»: FDMA , «С»: CDMA ; п = −7, −6, −5, ..., 6

‡ Космический аппарат Глонасс-М, выпускаемый с 2014 года, имеет сигнал L3OC

Запущенный в 2011 году испытательный спутник Глонасс-К1 представил сигнал L3OC. Спутники Глонасс-М, выпускаемые с 2014 года (серийный номер 755+), также будут передавать сигнал L3OC в тестовых целях.

Усовершенствованные спутники Глонасс-К1 и Глонасс-К2 , которые будут запущены с 2022 года, будут иметь полный набор модернизированных сигналов CDMA в существующих диапазонах L1 и L2, включая L1SC, L1OC, L2SC и L2OC, а также сигнал L3OC. . Серия «Глонасс-К2» должна постепенно заменять существующие спутники, начиная с 2022 года, когда прекратятся запуски Глонасс-М. [22] [29]

Спутники Глонасс-КМ будут запущены к 2025 году. Изучаются дополнительные открытые сигналы для этих спутников, основанные на частотах и ​​форматах, используемых существующими сигналами GPS, Galileo и Beidou / COMPASS :

  • открытый сигнал L1OCM с использованием модуляции BOC (1,1) с центром на частоте 1575,42 МГц, аналогичный модернизированному сигналу GPS L1C , сигналу Galileo E1 и сигналу Beidou / COMPASS B1C;
  • открытый сигнал L5OCM с использованием модуляции BPSK (10) с центром на 1176,45 МГц, аналогично сигналу GPS «Безопасность жизни» (L5) , сигналу Galileo E5a и сигналу Beidou / COMPASS B2a; [30]
  • открытый сигнал L3OCM с использованием модуляции BPSK (10) с центром на частоте 1207,14 МГц, аналогично сигналу Galileo E5b и сигналу Beidou / COMPASS B2b. [16]

Такое расположение позволит проще и дешевле реализовать мультистандартные приемники GNSS .

С введением сигналов CDMA группировка будет расширена до 30 активных спутников к 2025 году; это может потребовать в конечном итоге отказа от сигналов FDMA. [31] Новые спутники будут развернуты в трех дополнительных плоскостях, в результате чего общее количество самолетов составит шесть из существующих трех - с помощью Системы дифференциальной коррекции и мониторинга ( SDCM ), которая представляет собой систему дополнения GNSS, основанную на сети наземных станций. базируются станции управления и спутники связи Луч 5А и Луч 5Б . [32] [33]

Шесть дополнительных спутников Глонасс-V , использующих орбиту Тундры в трех орбитальных плоскостях, будут запущены в 2023–2025 годах; Этот региональный высокоорбитальный сегмент обеспечит повышенную доступность в регионах и повышение точности на 25% по сравнению с Восточным полушарием , аналогично японской системе QZSS и Beidou-1 . [34] Новые спутники образуют две наземные трассы с наклоном 64,8 °, эксцентриситетом 0,072, периодом 23,9 часа и долготой восходящего узла 60 ° и 120 °. Аппараты «Глонасс-В» построены на платформе «Глонасс-К» и будут транслировать только новые сигналы CDMA. [34] Ранее орбита "Молния" , геостационарная орбита илинаклонная орбита также рассматривалась для регионального сегмента. [16] [27]

Навигационное сообщение [ править ]

L1OC [ править ]

Полная строка для навигационного сообщения L1OC
ПолеРазмер, битОписание
ТаймкодСМВ12Постоянная битовая последовательность 0101 1111 0001 (5F1h)
Тип строкиТип6Тип навигационного сообщения
ID спутникаj6Системный идентификационный номер спутника (от 1 до 63; 0 зарезервирован до отключения сигнала FDMA)
Состояние спутникаГ J1Этот спутник:
0 - исправен,
1 - в состоянии ошибки
Надежность данныхl j1Передаваемые навигационные сообщения:
0 - достоверные,
1 - ненадежные.
Обратный вызов наземного управленияП14(Зарезервировано для использования в системе)
Режим ориентацииП21Режим ориентации спутника:
0 - управление солнечным датчиком,
1 - выполнение прогнозируемой тяги или переключения режима
Поправка UTCКР2В последний день текущего квартала, в 00:00 (24:00), дополнительная секунда по всемирному координированному времени составляет:
0 - не ожидается,
1 - ожидается с положительным значением,
2 - неизвестно,
3 - ожидается с отрицательным значением.
Выполнить исправлениеА1После конца текущей строки коррекция UTC:
0 - не ожидается,
1 - ожидается
Спутниковое времяОМВ16Бортовое время суток с интервалом в 2 секунды (от 0 до 43199)
Информация184Содержание информационного поля определяется типом строки
CRCЦК16Циклический избыточный код
Общий250

L3OC [ править ]

Полная строка для навигационного сообщения L3OC
ПолеРазмер, битОписание
ТаймкодСМВ20Постоянная битовая последовательность 0000 0100 1001 0100 1110 (0494Eh)
Тип строкиТип6Тип навигационного сообщения
Спутниковое времяОМВ15Бортовое время суток с интервалом в 3 секунды (от 0 до 28799)
ID спутникаj6То же, что и в сигнале L1OC
Состояние спутникаГ J1
Надежность данныхl j1
Обратный вызов наземного управленияП14
Режим ориентации222
Поправка UTCКР2
Выполнить исправлениеА1
Информация219Содержание информационного поля определяется типом строки
CRCЦК24Циклический избыточный код
Общий300

Общие свойства открытых сигналов CDMA [ править ]

Типы строк для навигационных сигналов
ТипСодержание информационного поля
0(Зарезервировано для использования в системе)
1Короткая строка для отрицательной дополнительной секунды
2Длинная строка для положительной секунды координации
10, 11, 12Информация в реальном времени (эфемериды и частотно-временные сдвиги).
Передается в виде пакета из трех последовательно расположенных строк
16Параметры ориентации спутника для прогнозируемого маневра тяги
20Альманах
25Параметры вращения Земли, модели ионосферы и масштабная модель времени для разницы между UTC (SU) и TAI
31, 32Параметры модели длительного движения
50Служебное сообщение Коспас-Сарсат - только сигнал L1OC
60Текстовое сообщение
Информационное поле строкового типа 20 (альманах) для орбитального типа 0. [nb 1]
ПолеРазмер, битВес младшего долотаОписание
Тип орбитыТО210 - круговая орбита с высотой 19100 км [nb 2]
Спутниковый номерN S61Общее количество спутников, передающих сигналы CDMA (от 1 до 63), которые упоминаются в альманахе.
Возраст альманахаE A61Количество полных дней, прошедших с момента последнего обновления альманаха.
Текущий деньN A111Номер дня (с 1 по 1461) в четырехлетнем интервале, начиная с 1 января последнего високосного года [nb 3] по московскому указу времени .
Статус сигналаПК А51Типы кодирования битового поля сигналов CDMA, передаваемых спутником.
Три старших бита соответствуют сигналам L1, L2 и L3:
0 - передано,
1 - не передано.
Тип спутникаПК А31Модель спутника и набор передаваемых сигналов CDMA:
0 - Глонасс-М (сигнал L3),
1 - Глонасс-К1 (сигнал L3),
2 - Глонасс-К1 (сигналы L2 и L3),
3 - Глонасс-К2 (L1, L2 и L3 сигналов)
Коррекция времениτ А142 −20Грубая поправка от бортовой шкалы времени к шкале времени ГЛОНАСС (± 7,8 × 10 −3 с).
Вознесениеλ A21 год2 −20Долгота первого орбитального узла спутника (± 1 полуцикла).
Время вознесенияt λ A21 год2 −5Время суток, когда спутник пересекает свой первый орбитальный узел (от 0 до 44100 с).
НаклонΔi A152 −20Поправки на номинальное наклонение (64,8 °) орбиты спутника в момент восхождения (± 0,0156 полупериода).
Эксцентриситетε A152 −20Эксцентриситет орбиты спутника в момент восхождения (от 0 до 0,03).
Перигейω A162 −15Аргумент перигея спутника во время восхождения (± 1 полупериод).
ПериодΔT A192 -9Поправки к номинальному драконьему орбитальному периоду спутника (40544 с) на момент восхождения (± 512 с).
Изменение периодаΔṪ A72 −14Скорость изменения драконьего орбитального периода в момент восхождения (± 3.9 × 10 −3 с / орбиту).
(Зарезервированный)L1OC: 23-
L3OC: 58
  1. ^ Поле навигационного сообщения j (идентификатор спутника) ссылается на спутник для переданного альманаха (j A )
  2. ^ Набор параметров альманаха зависит от типа орбиты. Спутники с геостационарной, средней околоземной и высокоэллиптической орбитами могут быть использованы в будущем.
  3. ^ В отличие от григорианского календаря, все годы, в точности делимые на 100 (т. Е. 2100 и т. Д.), Считаются високосными.

Спутники [ править ]

См. Также: Список спутников ГЛОНАСС

Генеральным подрядчиком программы ГЛОНАСС является Открытое акционерное общество « Информационные спутниковые системы им. Решетнева» (ИСС Решетнева, бывшее НПО-ПМ). Компания, расположенная в Железногорске , является разработчиком всех спутников ГЛОНАСС в сотрудничестве с Институтом космической техники ( ru: РНИИ КП ) и Российским институтом радионавигации и времени . Серийное производство спутников осуществляет производственная корпорация «Полет» в Омске .

За три десятилетия разработки конструкции спутников претерпели многочисленные усовершенствования и их можно разделить на три поколения: исходный ГЛОНАСС (с 1982 г.), ГЛОНАСС-М (с 2003 г.) и ГЛОНАСС-К (с 2011 г.). Каждый спутник ГЛОНАСС имеет обозначение ГРАУ 11F654, а также военное обозначение "Космос-НННН". [35]

Первое поколение [ править ]

Основная статья: ГЛОНАСС (спутник)

Истинное первое поколение спутников ГЛОНАСС (также называемых «Ураган») представляло собой трехосные стабилизированные аппараты, обычно весом 1250 кг (2760 фунтов) и оснащенные скромной силовой установкой, позволяющей перемещаться в пределах группировки. Со временем они были модернизированы до автомобилей Block IIa, IIb и IIv, причем каждый блок содержал эволюционные улучшения.

Шесть спутников Block IIa были запущены в 1985–1986 годах с улучшенными стандартами времени и частоты по сравнению с прототипами и повышенной стабильностью частоты. Эти космические аппараты также продемонстрировали средний срок эксплуатации 16 месяцев. Космические аппараты Block IIb с расчетным сроком службы два года появились в 1987 году, из них в общей сложности было запущено 12 аппаратов, но половина из них была потеряна в авариях с ракетами-носителями. Шесть космических аппаратов, которые вышли на орбиту, работали хорошо, в среднем около 22 месяцев.

Блок IIv был самым плодовитым из первого поколения. Используется исключительно с 1988 по 2000 год и продолжает включаться в запуски до 2005 года, всего было запущено 56 спутников. Расчетный срок службы составлял три года, однако многие космические аппараты превысили этот срок, а срок службы одной последней модели составил 68 месяцев, что почти вдвое. [36]

Спутники Блок II обычно запускались по три за раз с космодрома Байконур с использованием ракет-носителей «Протон-К», « Блок-ДМ2» или «Протон-К», « Бриз-М» . Единственным исключением был случай, когда при двух запусках спутник с геодезическим отражателем « Эталон » был заменен на спутник ГЛОНАСС.

Второе поколение [ править ]

Основная статья: ГЛОНАСС-М

Спутники второго поколения, известные как Глонасс-М , были разработаны в 1990 году и впервые запущены в 2003 году. Срок службы этих спутников значительно увеличен - семь лет, а их вес немного больше - 1480 кг (3260 фунтов). Их диаметр составляет примерно 2,4 м (7 футов 10 дюймов), а высота - 3,7 м (12 футов), а размах солнечных батарей составляет 7,2 м (24 фута), что обеспечивает мощность выработки электроэнергии 1600 Вт при запуске. В кормовой конструкции полезной нагрузки размещены 12 первичных антенн для передач L-диапазона. Лазерные рефлекторы-уголки также используются для точного определения орбиты и геодезических исследований. Встроенные цезиевые часы обеспечивают местный источник часов. В состав Глонасс-М входит 31 спутник с индексами 21–92 и 4 запасных активных спутника.

Всего до конца 2013 года был запущен 41 спутник второго поколения. Как и в предыдущем поколении, космические аппараты второго поколения были запущены по три одновременно с использованием ускорителей Протон-К Блок-ДМ2 или Протон-К Бриз-М. Некоторые из них были запущены самостоятельно с кораблем "Союз-2-1б / Фрегат".

30 июля 2015 года МКС имени Решетнева объявила, что завершила строительство последнего космического корабля ГЛОНАСС-М (№ 61) и помещает его на хранение в ожидании запуска вместе с восемью ранее построенными спутниками. [37] [38]

По состоянию на 22 сентября 2017 года спутник ГЛОНАСС-М №52 вступил в строй, а орбитальная группировка вновь увеличилась до 24 космических аппаратов. [39]

Третье поколение [ править ]

Основная статья: ГЛОНАСС-К

ГЛОНАСС-К - это существенное усовершенствование предыдущего поколения: это первый негерметичный спутник ГЛОНАСС с значительно меньшей массой (750 кг (1650 фунтов) против 1450 кг (3200 фунтов) ГЛОНАСС-М). Срок службы составляет 10 лет по сравнению с 7-летним сроком службы ГЛОНАСС-М второго поколения. Он будет передавать больше навигационных сигналов для повышения точности системы, включая новые сигналы CDMA в диапазонах L3 и L5, в которых будет использоваться модуляция, аналогичная модернизированным GPS, Galileo и BeiDou. Глонасс-К состоит из 26 спутников со спутниковым индексом 65-98, широко используемых в военном космосе России. [40] [41] [42] Современное оборудование нового спутника, изготовленное исключительно из российских компонентов, позволит удвоить точность ГЛОНАСС. [6]Как и предыдущие спутники, они стабилизированы по 3 осям, нацелены на надир с помощью двух солнечных батарей. [ необходима цитата ] Первый спутник ГЛОНАСС-К был успешно запущен 26 февраля 2011 года. [40] [43]

За счет уменьшения массы космические аппараты ГЛОНАСС-К могут запускаться попарно с космодрома Плесецк с использованием существенно более дешевых ракет -носителей "Союз-2.1б" или по шесть одновременно с космодрома Байконур с помощью ракеты-носителя "Протон-К Бриз-М". транспортных средств. [6] [7]

Наземный контроль [ править ]

Карта с изображением наземных станций управления

Наземный сегмент управления ГЛОНАСС почти полностью расположен на территории бывшего Советского Союза, за исключением нескольких в Бразилии. [ необходима цитата ]

Наземный сегмент ГЛОНАСС состоит из: [44]

  • центр управления системой;
  • пять центров телеметрии, слежения и управления;
  • две лазерные локационные станции; [45] и
  • десять станций мониторинга и измерений. [46]
Место расположенияСистемный контрольТелеметрия, слежение и управлениеЦентральные часыЗагрузить станцииЛазерная дальностьМониторинг и измерения
КраснознаменскИкс----Икс
Щелково-ИксИксИксИксИкс
Комсомольск-Икс-ИксИксИкс
Санкт-Петербург-Икс----
Уссурийск-Икс----
Енисейск-Икс-Икс-Икс
Якутск-----Икс
Улан-Удэ-----Икс
Нурек-----Икс
Воркута-----Икс
Мурманск-----Икс
Зеленчук-----Икс

Получатели [ править ]

Компании-производители приемников ГНСС, использующих ГЛОНАСС:

  • Фуруно
  • JAVAD GNSS, Inc
  • Септентрио
  • Topcon
  • C-Nav
  • Magellan Navigation
  • Нователь
  • Leica Geosystems
  • Полушарие GNSS
  • Trimble Inc
  • u-blox

НПО "Прогресс" описывает приемник под названием ГАЛС-А1 , сочетающий прием GPS и ГЛОНАСС.

SkyWave Mobile Communications производит терминал спутниковой связи на базе Inmarsat, который использует как ГЛОНАСС, так и GPS. [47]

По состоянию на 2011 год некоторые из последних приемников линейки Garmin eTrex также поддерживают ГЛОНАСС (наряду с GPS). [48] Garmin также производит автономный Bluetooth- приемник GLO for Aviation, который сочетает в себе GPS, WAAS и ГЛОНАСС. [49]

Различные смартфоны, начиная с 2011 года, имеют интегрированные возможности ГЛОНАСС в дополнение к уже существующим GPS- приемникам с намерением сократить периоды захвата сигнала, позволяя устройству принимать больше спутников, чем с помощью односетевого приемника, включая устройства от:

  • Xiaomi
  • Sony Ericsson [50]
  • ZTE
  • Huawei [51]
  • Samsung ( Galaxy Note , Galaxy Note II , Galaxy S3 , Galaxy S4 ). [52] Samsung Z3, Samsung Z4, Samsung Z5.
  • Apple (начиная с iPhone 4S )
  • HTC [53]
  • LG [54]
  • Motorola [55]
  • Nokia [56]

Статус [ изменить ]

Доступность [ править ]

По состоянию на 31 мая 2020 года [57] статус группировки ГЛОНАСС : [57]

Общий27 сбн
Оперативный24 СК (Глонасс-М / К)
При вводе в эксплуатацию0 SC
В обеспечении0 SC
Под контролем Спутникового Основного Подрядчика0 SC
Запчасти2 сбн
На этапе летных испытаний1 СК (Глонасс-К)
-

Системе требуется 18 спутников для непрерывной навигации по всей территории Российской Федерации и 24 спутника для предоставления услуг по всему миру. [58] Система ГЛОНАСС покрывает 100% территории мира.

2 апреля 2014 года в системе произошел технический сбой, в результате которого навигационный сигнал практически недоступен примерно на 12 часов. [59]

14–15 апреля 2014 года девять спутников ГЛОНАСС вышли из строя из-за проблем с программным обеспечением. [60]

19 февраля 2016 г. произошел технический сбой на трех спутниках ГЛОНАСС: взорвались батареи ГЛОНАСС-738, разрядились батареи ГЛОНАСС-737, а ГЛОНАСС-736 не смог удерживать станцию ​​из-за ошибки человека при маневрировании. Ожидается, что ГЛОНАСС-737 и ГЛОНАСС-736 снова войдут в строй после технического обслуживания, а ввод в эксплуатацию одного нового спутника (ГЛОНАСС-751) для замены ГЛОНАСС-738 будет завершен в начале марта 2016 года. Ожидается, что полная емкость спутниковой группы будет будет восстановлен в середине марта 2016 года. [61]

После запуска двух новых спутников и обслуживания двух других полная емкость спутниковой группы была восстановлена.

Точность [ править ]

Точность ГЛОНАСС составляет до 2,8 метра по сравнению с GPS, использующим L5, который имеет точность в пределах 30 см (12 дюймов). [62] [63]

По данным Российской системы дифференциальной коррекции и мониторинга, по состоянию на 2010 г. точность навигационных определений ГЛОНАСС (для p = 0,95) по широте и долготе составляла 4,46–7,38 м (14,6–24,2 фута) при среднем количестве навигационных космических аппаратов (NSV). ) равно 7—8 (в зависимости от станции). Для сравнения, такая же точность определения времени GPS- навигации составляла 2,00–8,76 м (6 футов 7 дюймов - 28 футов 9 дюймов) при среднем количестве NSV равном 6–11 (в зависимости от станции). Таким образом, только гражданский ГЛОНАСС немного менее точен, чем GPS . На высоких широтах (север или юг) точность ГЛОНАСС лучше, чем у GPS, из-за орбитального положения спутников. [64]

Некоторые современные приемники могут использовать одновременно спутники ГЛОНАСС и GPS, обеспечивая значительно улучшенное покрытие в городских каньонах и очень быстрое время на исправление, поскольку доступно более 50 спутников. В помещении, в городских каньонах или в горных районах точность может быть значительно выше, чем при использовании только GPS. При одновременном использовании обеих навигационных систем точность определения навигации ГЛОНАСС / GPS составляла 2,37–4,65 м (7 футов 9 дюймов – 15 футов 3 дюйма) при среднем количестве NSV равном 14–19 (в зависимости от станции).

В мае 2009 года Анатолий Перминов , тогдашний директор Роскосмоса , заявил, что были предприняты действия по расширению группировки ГЛОНАСС и улучшению наземного сегмента с целью увеличения навигационного определения ГЛОНАСС до точности 2,8 м (9 футов 2 дюйма) к 2011 году. [65] В частности, последняя разработка спутника, ГЛОНАСС-К, имеет возможность удвоить точность системы после внедрения. Наземный сегмент системы также подвергнется доработке. По состоянию на начало 2012 года шестнадцать наземных станций позиционирования строятся в России и в Антарктике на Беллинсгаузене и Новолазаревской.базы. Новые станции будут построены в южном полушарии от Бразилии до Индонезии . Ожидается, что в совокупности эти улучшения позволят повысить точность ГЛОНАСС до 0,6 м или выше к 2020 году. [66] В настоящее время ведутся переговоры по установке приемной станции ГЛОНАСС на Филиппинах . [67]

История [ править ]

Основная статья: История ГЛОНАСС
Российская марка 2016 года со спутником ГЛОНАСС.

Начало и дизайн [ править ]

Спутник ГЛОНАСС

Первой спутниковой радионавигационной системой, разработанной в Советском Союзе, была система « Циклон» , которая имела целью предоставить подводным лодкам с баллистическими ракетами метод точного определения местоположения. 31 спутник Циклон был запущен в период с 1967 по 1978 год. Основная проблема с системой заключалась в том, что, несмотря на высокую точность для неподвижных или медленно движущихся судов, для определения местоположения требовалось несколько часов наблюдения со стороны приемной станции, что делало ее непригодной для многих. в целях навигации и для наведения баллистических ракет нового поколения. [68]В 1968–1969 годах была задумана новая навигационная система, которая будет поддерживать не только флот, но также воздушные, наземные и космические силы. Формальные требования были выполнены в 1970 году; В 1976 году правительство приняло решение о начале разработки «Единой космической навигационной системы ГЛОНАСС». [69]

Задание по созданию системы ГЛОНАСС было поручено группе молодых специалистов НПО ПМ в городе Красноярск-26 (ныне Железногорск ). Под руководством Владимира Черемисина были разработаны разные предложения, из которых директор института Григорий Чернявский выбрал окончательное. Работа была завершена в конце 1970-х годов; система состоит из 24 спутников, работающих на высоте 20 000 км (12 000 миль) по средней круговой орбите. Он сможет оперативно определять положение приемной станции по сигналам с четырех спутников, а также определять скорость и направление объекта. Спутники будут запускаться по три за раз на тяжеловесном " Протоне".ракета. Из-за большого количества спутников, необходимых для программы, НПО ПМ делегировало производство спутников ПО «Полет» в Омске , у которого были лучшие производственные возможности. [70] [71]

Первоначально ГЛОНАСС был разработан для обеспечения точности 65 м (213 футов), но на самом деле он имел точность 20 м (66 футов) в гражданском сигнале и 10 м (33 фута) в военном сигнале. [8] В первом поколении спутников ГЛОНАСС были 7,8 м (26 футов), имели ширину 7,2 м (24 футов), измеренный по их панелям солнечных батарей, а также массу 1,260 кг (2780 фунтов). [8]

Достижение полной орбитальной группировки [ править ]

В начале 80-х годов прошлого века в НПО ПМ поступили первые опытные образцы спутников ПО «Полет» для наземных испытаний. Многие из произведенных деталей были низкого качества, и инженерам НПО ПМ пришлось провести существенную модернизацию конструкции, что привело к задержке. [70] 12 октября 1982 года три спутника, обозначенные как Космос-1413 , Космос-1414 и Космос-1415, были запущены на борту ракеты-носителя " Протон". . Поскольку к запуску был готов к запуску только один спутник ГЛОНАСС вместо ожидаемых трех, было решено запустить его вместе с двумя макетами. СМИ США сообщили об этом событии как о запуске одного спутника и «двух секретных объектов». Долгое время США не могли выяснить природу этих «объектов». Телеграфное агентство Советского Союза (ТАСС) охватывал запуск, описывающее ГЛОНАСС в качестве системы « созданной для определения местоположения гражданских воздушных судов авиации, военно - морского транспорта и рыболовных судов Советского Союза». [70]

С 1982 по апрель 1991 года Советский Союз успешно запустил в общей сложности 43 спутника, связанных с ГЛОНАСС, а также пять испытательных спутников. Когда 25 декабря 1991 года распался Советский Союз , в двух самолетах работали двенадцать спутников ГЛОНАСС; достаточно для ограниченного использования системы (для покрытия всей территории Союза потребовалось бы 18 спутников). Россия Федерация взяла на себя контроль над созвездием и продолжила свое развитие. [71] ГЛОНАСС начал работать в 1993 году с 12 спутниками на 2 орбитах на высоте 19 130 км. GPS СШАЧерез год система вышла на полную мощность. В декабре 1995 года группировка ГЛОНАСС была увеличена до 24 спутников. В настоящее время на орбите находится 27 спутников, и все они находятся в рабочем состоянии.

Экономический кризис [ править ]

Поскольку спутники первого поколения эксплуатировались в течение трех лет каждый, чтобы поддерживать полную мощность системы, потребовалось бы два запуска в год для поддержания всей сети из 24 спутников. Однако в финансово трудный период 1989–1999 гг. Финансирование космической программы было сокращено на 80%, и, следовательно, Россия оказалась не в состоянии позволить себе такую ​​скорость запуска. После того, как в декабре 1995 года была достигнута полная комплектация, дальнейших запусков не было до декабря 1999 года. В результате группировка достигла своего минимального значения - всего шесть действующих спутников в 2001 году. В качестве прелюдии к демилитаризации ответственность за программу была передана от Министерства обороны для гражданского космического агентства России Роскосмоса . [8]

Обновленные усилия и модернизация [ править ]

Президент Владимир Путин осматривает автомобильный навигатор ГЛОНАСС. На посту президента Путин уделял особое внимание развитию ГЛОНАСС.

В 2000-е годы экономика России восстановилась, и состояние государственных финансов значительно улучшилось. Владимир Путин проявил особый интерес к ГЛОНАСС [8], и восстановление системы стало одним из главных приоритетов правительства. [9] С этой целью в августе 2001 года была запущена Федеральная целевая программа «Глобальная навигационная система» на 2002–2011 годы (Постановление Правительства № 587). Программа получила бюджет в размере 420 млн долларов США и направлена на восстановление полного созвездия к 2009 году [ править ]

10 декабря 2003 года впервые был запущен спутник конструкции второго поколения - ГЛОНАСС-М . У него была немного большая масса, чем у базового спутника ГЛОНАСС, составлявшая 1415 кг (3120 фунтов), но он имел срок службы семь лет, на четыре года больше, чем срок службы исходного спутника ГЛОНАСС, что уменьшало требуемую частоту замены. Новый спутник также имел лучшую точность и способность передавать два дополнительных гражданских сигнала.

В 2006 году министр обороны Сергей Иванов приказал сделать один из сигналов (с точностью до 30 м (98 футов)) доступным для гражданских пользователей. Путина, однако, это не удовлетворило, и он потребовал, чтобы вся система была полностью доступна каждому. Следовательно, 18 мая 2007 г. все ограничения были сняты. [72] [73] Точный сигнал с точностью до 10 м (33 фута), ранее предназначавшийся только для военных, с тех пор был бесплатно доступен для гражданских пользователей.

В середине первого десятилетия XXI века экономика России пережила бурный рост, что привело к значительному увеличению космического бюджета страны. В 2007 году значительно увеличилось финансирование программы ГЛОНАСС; его бюджет был увеличен более чем вдвое. Если в 2006 году ГЛОНАСС получила из федерального бюджета 181 миллион долларов США, то в 2007 году эта сумма была увеличена до 380 миллионов долларов США. [72]

В итоге на программу 2001–2011 гг. Было израсходовано 140,1 миллиарда рублей (4,7 миллиарда долларов США), что сделало ее крупнейшим проектом Роскосмоса и потребовало треть его бюджета на 2010 год в размере 84,5 миллиарда рублей. [74]

В период с 2012 по 2020 годы на поддержку системы было выделено 320 миллиардов рублей (10 миллиардов долларов США). [75]

Восстановление полной емкости [ править ]

По состоянию на июнь 2008 года система состояла из 16 спутников, 12 из которых в то время находились в рабочем состоянии. На данный момент Роскосмос нацелился на то, чтобы к 2010 году вывести на орбиту полную группировку из 24 спутников, что на год позже, чем планировалось ранее. [76]

В сентябре 2008 года премьер-министр Владимир Путин подписал указ о выделении дополнительных 67 миллиардов рублей (2,6 миллиарда долларов США) на ГЛОНАСС из федерального бюджета. [77]

Содействие коммерческому использованию [ править ]

Хотя группировка ГЛОНАСС достигла глобального охвата, ее коммерциализация, особенно развитие пользовательского сегмента, по сравнению с американской GPS была недостаточной. Например, первый коммерческий автомобильный навигатор ГЛОНАСС Glospace SGK-70 был выпущен в 2007 году, но был намного больше и дороже, чем аналогичные GPS-приемники. [9] В конце 2010 года на рынке было всего несколько приемников ГЛОНАСС, и некоторые из них были предназначены для обычных потребителей. Чтобы улучшить ситуацию, правительство России активно продвигает ГЛОНАСС для использования в гражданских целях. [ необходима цитата ]

Чтобы улучшить развитие пользовательского сегмента, 11 августа 2010 года Сергей Иванов объявил о плане ввести 25% импортную пошлину на все устройства с функцией GPS, включая мобильные телефоны, если они не совместимы с ГЛОНАСС. Правительство также планировало заставить всех производителей автомобилей в России поддерживать ГЛОНАСС с 2011 года. Это коснется всех производителей автомобилей, включая такие иностранные бренды, как Ford и Toyota , у которых есть сборочные предприятия в России. [78]

GPS и чипы основной полосы частот для телефонов от основных производителей Qualcomm , Exynos и Broadcom [79] поддерживают ГЛОНАСС в сочетании с GPS.

В апреле 2011 года шведская SWEPOS - национальная сеть спутниковых базовых станций, которая предоставляет данные о местоположении в реальном времени с точностью до метра - стала первой известной иностранной компанией, использующей ГЛОНАСС. [80]

В смартфонах и планшетах также была реализована поддержка ГЛОНАСС в 2011 году с устройствами, выпущенными в этом году компанией Xiaomi Tech Company ( Xiaomi Phone 2 ), Sony Ericsson , Samsung ( Galaxy Note , Samsung Galaxy Note II , Galaxy SII , Galaxy SIII mini , Google Nexus 10. в конце 2012 г.), Asus , Apple ( iPhone 4S и iPad Mini в конце 2012 г.), HTC и Sony Mobileдобавление поддержки системы, позволяющей повысить точность и удерживать скорость в сложных условиях. [81] [82] [83]

Завершение созвездия [ править ]

Задача России завершить создание группировки в 2010 году потерпела неудачу, когда в декабре 2010 года не удалось запустить три спутника ГЛОНАСС-М. Сама ракета « Протон-М » работала безупречно, но разгонный блок « Блок Д- М3» (новая версия, которая должна была совершить свой первый полет) была загружена слишком большим количеством топлива из-за отказа датчика. В результате разгонный блок и три спутника упали в Тихий океан. По оценке Ъ , неудачный запуск обошелся в 160 миллионов долларов. [84] Президент России Дмитрий Медведев приказал провести полную проверку всей программы и провести расследование по факту сбоя. [85]

После происшествия Роскосмос активировал два резервных спутника и решил сделать первый усовершенствованный спутник ГЛОНАСС-К , который должен быть запущен в феврале 2011 года, частью действующей группировки, а не в основном для тестирования, как планировалось изначально. В результате общее количество спутников достигнет 23, что обеспечит почти полное покрытие по всему миру. [86] Глонасс-К2 первоначально был запланирован к запуску в 2013 году, однако к 2012 году не ожидается , будет запущен до 2015 года [87]

В 2010 году президент Дмитрий Медведев поручил правительству подготовить новую федеральную целевую программу для ГЛОНАСС на 2012–2020 годы; первоначальная программа 2001 г. должна была завершиться в 2011 г. [84]

22 июня 2011 года Роскосмос сообщил, что агентство ищет финансирование в размере 402 млрд рублей (14,35 млрд долларов США) для этой программы. Средства будут потрачены на поддержание спутниковой группировки, на разработку и обслуживание навигационных карт, а также на спонсирование дополнительных технологий, чтобы сделать ГЛОНАСС более привлекательной для пользователей. [88] 2 октября 2011 года 24-й спутник системы, ГЛОНАСС-М, был успешно запущен с космодрома Плесецк и сейчас находится в эксплуатации. [89] Это сделало группировку ГЛОНАСС полностью восстановленной впервые с 1995 года. [90] 5 ноября 2011 года ракета - носитель Протон-М успешно вывела три блока ГЛОНАСС-М на конечную орбиту. [91]28 ноября 2011 года ракета-носитель " Союз" , запущенная с космодрома Плесецк , вывела на орбиту самолета 3 одиночный спутник ГЛОНАСС-М.

26 апреля 2013 года один спутник ГЛОНАСС-М был доставлен на орбиту ракетой «Союз» с космодрома Плесецк, в результате чего группировка восстановилась до 24 действующих спутников - минимум для обеспечения глобального покрытия. [92] 2 июля 2013 г. при взлете с космодрома Байконур разбилась ракета «Протон-М» с тремя спутниками ГЛОНАСС-М. Он отклонился от курса сразу после того, как покинул площадку, и первым врезался в землю носом. Ракета использовала ускоритель DM-03, впервые с момента запуска в декабре 2010 года, когда машина также вышла из строя, что привело к потере еще 3 спутников. [93]

Однако по состоянию на 2014 год, когда система была завершена с технической точки зрения, операционная часть еще не была закрыта Министерством обороны, и ее формальный статус все еще находился «в разработке». [59]

7 декабря 2015 года система была официально завершена. [94]

См. Также [ править ]

  • Авиаконверсия - российская компания по спутниковой навигации
  • BeiDou - китайский аналог
  • Эра-глонасс - система экстренного реагирования на базе ГЛОНАСС
  • Список спутников ГЛОНАСС
  • Мультилатерация - математический метод, используемый для позиционирования
  • NAVIC - индийский аналог
  • Цикада - российская спутниковая навигационная система

Примечания [ править ]

  1. ^ Орбитальные периоды и скорости вычисляются с использованием соотношений 4π 2 R 3  =  T 2 GM и V 2 R  =  GM , где R - радиус орбиты в метрах; T - период обращения в секундах; V - орбитальная скорость в м / с; G , гравитационная постоянная, приблизительно6,673 × 10 -11  Нм 2 / кг 2 ; M , масса Земли, приблизительно5,98 × 10 24  кг .
  2. ^ Примерно в 8,6 раза (по радиусу и длине), когда Луна ближайшая (363 104  км ÷42 164  км ) до 9,6 раз, когда Луна самая дальняя (405 696  км ÷42 164  км ).

Ссылки [ править ]

  1. ^ Angrisano, A .; Петовелло, М .; Пульяно, Г. (2012). «Преимущества комбинированного GPS / ГЛОНАСС с недорогими MEMS IMU для автомобильной городской навигации» . Датчики . 12 (4): 5134–5158. DOI : 10.3390 / s120405134 . PMC  3355462 . PMID  22666079 .
  2. ^ «ГЛОНАСС значительно улучшает GPS» . 15 сентября 2010 г.
  3. ^ «Инструменты разработчика - Sony Developer World» . sonymobile.com .
  4. ^ «GPS, ГЛОНАСС и многое другое» (PDF) . Университет Нью-Брансуика. На рисунке 2 показано улучшение PDOP в процентах при сравнении значений PDOP только GPS со значениями PDOP GPS плюс ГЛОНАСС. В высоких широтах, то есть выше 55 °, улучшение составляет 30%.
  5. ^ Pietrobon, Стивен (18 июня 2018). «Российский стартовый манифест» . Проверено 2 августа 2018 .
  6. ^ a b c d Афанасьев Игорь; Дмитрий Воронцов (26 ноября 2010 г.). «Глонасс близится к завершению» . Наблюдатель по России и СНГ . Архивировано из оригинального 30 ноября 2010 года.
  7. ^ a b c «Глобальная навигационная система ГЛОНАСС: развитие и использование в 21 веке» . 34-е ежегодное совещание по вопросам точного времени и интервалов времени (PTTI). 2002 г.
  8. ^ а б в г д Харви, Брайан (2007). «Военные программы». Возрождение российской космической программы (1-е изд.). Германия: Springer. ISBN 978-0-387-71354-0.
  9. ^ a b c Москвич, Катя (2 апреля 2010 г.). «Глонасс: достигла ли совершеннолетия российская спутниковая навигационная система?» . Новости BBC.
  10. ^ Технические характеристики передатчика ГЛОНАСС
  11. ^ "Обзор ГЛОНАСС" Миллер, 2000
  12. ^ Национальные справочные системы Российской Федерации, используемые в ГЛОНАСС. В. Вдовин и М. Виноградова (ЦНИИмаш), 8-е заседание МКГ, Дубай, ноябрь 2013 г.
  13. ^ «Осуществлен переход к использованию земной геоцентрической системы координат« Параметры Земли 1990 »(ПЗ-90.11) в работе Глобальной навигационной спутниковой системы (ГЛОНАСС)» . glonass-iac.ru . Дата обращения 2 сентября 2015 .
  14. ^ "Россия одобряет сигналы CDMA для ГЛОНАСС, обсуждает общий дизайн сигналов" . Внутри GNSS . Архивировано из оригинального 13 марта 2018 года . Проверено 30 декабря 2010 года .
  15. ^ ГЛОНАСС Состояние и Прогресс архивации 14 июня 2011 в Вайбак машины , SGRevnivykh, 47 CGSIC Meeting, 2007. «L1CR и L5R CDMA совместимых с GPS и Galileo»
  16. ^ a b c Состояние и развитие ГЛОНАСС , Г. Ступак, 5-е заседание ICG
  17. ↑ Первый в России ГЛОНАСС-К на орбите, сигналы CDMA, поступающие. Архивировано 7 марта 2011 года на Wayback Machine внутри GNSS (2011-02-26). Проверено 6 октября 2011 года.
  18. ^ Состояние и модернизация ГЛОНАСС Екатерина Олейник, Сергей Ревнивых, 51-е заседание CGSIG, сентябрь 2011 г.
  19. ^ Состояние и модернизация ГЛОНАСС Сергей Ревнивых, 6-е заседание ICG, сентябрь 2011 г.
  20. ^ a b Состояние и модернизация ГЛОНАСС , Сергей Ревнивых, 7-е заседание ICG, ноябрь 2012 г.
  21. ^ Государственная политика, статус и планы модернизации ГЛОНАСС , Татьяна Миргородская, IGNSS-2013, 16 июля 2013 г.
  22. ^ a b Обновление программы ГЛОНАСС , Иван Ревнивых, Роскосмос, 11-е заседание ICG, ноябрь 2016 г.
  23. ^ ОАО « Российские космические системы» - Документы по управлению интерфейсом ГЛОНАСС (на русском языке)
  24. ^ «Модернизация ГЛОНАСС» . Мир GPS. 2 ноября 2011 года Архивировано из оригинала 17 ноября 2015 года . Дата обращения 2 сентября 2015 .
  25. ^ «Данные» (PDF) . insidegnss.com . 2011 г.
  26. ^ Модернизация ГЛОНАСС , Юрий Урличич, Валерий Субботин, Григорий Ступак, Вячеслав Дворкин, Александр Поваляев, Сергей Карутин и Рудольф Бакитко, Российские космические системы, GPS World, ноябрь 2011 г.
  27. ^ a b ГЛОНАСС: разработка стратегий на будущее , Юрий Урличич, Валерий Субботин, Григорий Ступак, Вячеслав Дворкин, Александр Поваляев и Сергей Карутин. GPS World, ноябрь 2011 г.
  28. ^ Новая структура для ГЛОНАСС Nav сообщений архивации 12 декабря 2013в Wayback Machine , Александр Поваляеве, GPS World, 2 ноября 2013
  29. ^ Тестоеды Николай (18 мая 2015). «Космическая навигация в России: история развития» (PDF) . Проверено 21 сентября 2016 года .
  30. ^ "Россия поставит 8 сигналов CDMA на 4 частоты ГЛОНАСС" . Внутри GNSS . 17 марта 2010. Архивировано из оригинала 5 декабря 2010 года . Проверено 30 декабря 2010 года .
  31. ^ "Обновление ГЛОНАСС углубляется в детали созвездия" . Мир GPS. Архивировано из оригинала на 1 января 2011 года . Проверено 30 декабря 2010 года .
  32. ^ «Модернизация ГЛОНАСС: может быть, шесть самолетов, возможно, больше спутников» . Мир GPS. 10 января 2012 года Архивировано из оригинала 2 ноября 2018 года . Проверено 24 декабря 2018 года .
  33. ^ Статус SDCM и планы , Григорий Ступак, седьмой ICG совещание, ноябрь 2012
  34. ^ a b «Направления 2019: высокоорбитальный сигнал ГЛОНАСС и CDMA» . 12 декабря 2018. Архивировано из оригинала 22 декабря 2018 года . Проверено 22 декабря 2018 .
  35. ^ Ураган , Российская космическая сеть
  36. ^ ГЛОНАСС № 787, 68,7 мес .; по сообщению ОГА "Состояние группировки ГЛОНАСС" 6 апреля 2007 г.
  37. ^ «Глонасс-М - глава в истории спутниковой навигации» . ООО "Информационные спутниковые системы". 30 июля 2015 . Дата обращения 13 августа 2015 .
  38. ^ "Россия прекращает производство навигационных спутников Глонасс-М" . ИТАР-ТАСС. 30 июля 2015 . Проверено 20 августа 2015 года .
  39. ^ «Россия увеличивает орбитальную группировку ГЛОНАСС до 24 спутников» . Геопространственный мир. 23 октября 2017 . Проверено 23 октября 2017 года .
  40. ^ a b "Глонасс-К: перспективный спутник системы ГЛОНАСС" (PDF) . Решетнёвские информационные спутниковые системы. 2007. Архивировано из оригинального (PDF) 13 июля 2011 года.
  41. ^ "Россия запускает спутник Глонасс 24 февраля" . РИА Новости. 9 февраля 2011 г.
  42. ^ Лэнгли, Ричард (2010). «Прогноз ГЛОНАСС яркий и насыщенный» . Мир GPS. Архивировано из оригинального 11 июля 2012 года.
  43. ^ "Россия запускает спутник для глобальной навигационной системы" . Новости BBC. 26 февраля 2011 г.
  44. ^ "Наземный сегмент ГЛОНАСС" . navipedia.net .
  45. ^ "Российская сеть лазерного слежения" (PDF) .
  46. ^ Текущие и планируемые глобальные и региональные навигационные спутниковые системы и спутниковые системы функционального дополнения
  47. ^ «ГЛОНАСС добавлен к терминалам SkyWave», Digital Ship, 4 декабря 2009 г., Thedigitalship.com Архивировано 16 июля 2011 г. на Wayback Machine
  48. ^ [Garmin eTrex 20 https://buy.garmin.com/shop/shop.do?cID=145&pID=87771#overviewTab ]
  49. ^ GLO for Aviation | Garmin , buy.garmin.com, проверено 2 августа 2013 г.
  50. ^ «Поддержка Sony Xperia ™ (на английском языке)» (PDF) . sonyericsson.com . Дата обращения 2 сентября 2015 . [ постоянная мертвая ссылка ]
  51. ^ «Sony Ericsson и Huawei готовят смартфоны с ГЛОНАСС» . CNews.ru . Архивировано из оригинала 23 июля 2015 года . Дата обращения 2 сентября 2015 .
  52. ^ "Samsung GALAXY Note" . samsung.com . Дата обращения 2 сентября 2015 .
  53. ^ Windows Phone 8X от HTC Обзор - HTC Smartphones , htc.com, последнее посещение - 2 августа 2013 г.
  54. ^ Google Drive Viewer , docs.google.com, последнее посещение - 2 августа 2013 г.
  55. ^ "Официальный блог Motorola" . motorola.com . Дата обращения 2 сентября 2015 .
  56. ^ «ГЛОНАСС получает поддержку Nokia и стремится конкурировать с КОМПАСОМ» . Рейтер . 9 августа 2011 . Дата обращения 2 сентября 2015 .
  57. ^ a b «Состояние созвездия» . glonass-iac.ru . Проверено 16 февраля 2018 .
  58. ↑ Россия установит мировой рекорд, осуществив 39 космических запусков в 2009 году , РИА Новости, последнее обращение 29 декабря 2008 года.
  59. ^ a b "Роскосмос ищет причины сбоя ГЛОНАСС" . Известия . 2014 г.
  60. ^ "Система ГЛОНАСС вышла из строя второй раз за месяц" . 2014 г.
  61. ^ "Роскосмос обещает восстановить ГЛОНАСС к середине марта" . 18 февраля 2016 г.
  62. ^ «В следующем году на некоторых телефонах GPS будет точным с точностью до одного фута» . Грань. Архивировано 18 января 2018 года . Проверено 17 января 2018 .
  63. ^ «Сверхточные GPS-чипы появятся на смартфонах в 2018 году» . IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки . 21 сентября 2017. Архивировано 18 января 2018 года . Проверено 17 января 2018 .
  64. ^ "Первая иностранная фирма принимает Глонасс" . The Moscow Times . 11 апреля 2011 г.
  65. ^ "Роскосмос обещает повысить точность работы ГЛОНАСС с 10 до 5,5 метров" . РИА Новости . Дата обращения 2 сентября 2015 .
  66. ↑ Крамник, Илья (16 февраля 2012 г.). «Преимущества ГЛОНАСС стоят дополнительных затрат» . Россия вне заголовков .
  67. ^ "DOST завершает меморандум о взаимопонимании с Российским космическим агентством" . Министерство иностранных дел (Филиппины). 7 сентября 2018 . Проверено 24 сентября 2018 года .
  68. ^ "Циклон" . Энциклопедия Astronautica. Архивировано из оригинального 28 июня 2011 года.
  69. ^ "Глонасс" . Энциклопедия Astronautica. Архивировано из оригинального 29 ноября 2010 года.
  70. ^ a b c «Запуск ГЛОНАСС» (PDF) . МКС Решетнева. 2007. Архивировано из оригинального (PDF) 13 июля 2011 года.
  71. ^ a b "Спутниковая навигация 21 века" (PDF) . МКС Решетнева. 2009. Архивировано из оригинального (PDF) 21 ноября 2010 года.
  72. ^ a b «Путин делает навигационную систему Глонасс бесплатной для клиентов» . РИА Новости. 18 мая 2007 г.
  73. ^ «Россия снимет ограничения Глонасс для точного использования в гражданских целях» . РИА Новости. 13 ноября 2006 г.
  74. ^ ГЛОНАСС попадает в ловушку , Russia Beyond The Headlines , 7 декабря 2010 г., проверено 6 октября 2011 г.
  75. ^ "Работа в интересах развития ГЛОНАСС" [Работы по развитию ГЛОНАСС] (PDF) (№30 (318)). Сибирский спутник [Сибирский спутник]. 14 сентября 2012. с. 3. Архивировано из оригинального (PDF) 21 октября 2012 года . Дата обращения 12 мая 2013 .
  76. ^ «Российская спутниковая система Глонасс будет полностью готова к эксплуатации в 2010 году» . РИА Новости. 7 июня 2008 г.
  77. ^ "Путин заказывает дополнительно 2,6 миллиарда долларов на развитие Глонасс" . РИА Новости. 12 сентября 2008 г.
  78. ^ Сотовые и навигаторы без ГЛОНАСС обложат пошлиной в 25%[Плата за мобильные и спутниковые навигаторы, не поддерживающие ГЛОНАСС, составляет 25%] (на русском языке). Информационные системы РБК. 27 октября 2010 года Архивировано из оригинала 28 октября 2010 года . Проверено 27 октября 2010 года .
  79. ^ Broadcom модернизирует свою службу данных A-GPS и продукт / услугу GPS LTO с поддержкой спутниковой связи ГЛОНАСС. Архивировано 3 сентября 2012 г. [Длина метки времени] в Archive.today , broadcom.com, 9 февраля 2011 г., последнее посещение - 6 октября 2011 г.
  80. ^ "Шведская фирма начинает использовать русскую спутниковую навигацию" . Рейтер. 11 апреля 2011 года Архивировано из оригинала 2 -го января 2012 года.
  81. ^ Поддержка ГЛОНАСС в наших последних телефонах Xperia ™ - Developer World. Архивировано 24 января 2012 г. на Wayback Machine , developer.sonyericsson.com, получено 2 августа 2013 г.
  82. ^ Samsung GALAXY Note , samsung.com, последнее посещение - 2 августа 2013 г.
  83. ^ iPhone 5 - Просмотреть все технические характеристики , apple.com, последнее посещение - 2 августа 2013 г.
  84. ^ a b «ГЛОНАСС наткнулся на загвоздку» . Коммерсантъ . 7 декабря 2010 г.
  85. ↑ Weir, Fred (6 декабря 2010 г.). «Проект России стоимостью 2 миллиарда долларов США по созданию конкуренции с американской GPS терпит неудачу» . Монитор христианской науки .
  86. ↑ Перминов, Анатолий (7 декабря 2010 г.). "Интервью Анатолия Перминова газете" Известия " . Роскосмос.
  87. ^ "Сеть ГЛОНАСС" . 11 июля 2013 г. Архивировано из оригинала 3 марта 2016 года . Проверено 24 октября 2013 года .
  88. ^ «Глонасс просит 14,35 млрд долларов» . The Moscow Times . 22 июня 2011 г.
  89. ^ ГЛОНАСС , наконец , становится глобальным НТВ , 3 октября 2011, (на русском языке )
  90. ^ Россия восстанавливает свою орбитальную группировку ГЛОНАСС - официальный , Голос России , 3 октября 2011 г., (на русском языке)
  91. ^ «ТАСС: Архив - 3 спутника ГЛОНАСС на конечной орбите» . ТАСС . Дата обращения 2 сентября 2015 .
  92. ^ "Третий запуск" Союза "за неделю укрепит систему Глонасс" . 26 апреля 2013 . Проверено 2 июля 2013 года .
  93. ^ "Протон России терпит крушение с тремя навигационными спутниками" . 2 июля 2013. Архивировано из оригинала 12 августа 2015 года . Проверено 2 июля 2013 года .
  94. ^ "Объявчики объявили о завершении создания ГЛОНАСС" .

Стандарты [ править ]

  • «Документ управления интерфейсом ГЛОНАСС, Навигационный радиосигнал в диапазонах L1, L2 (Редакция 5.1)» (PDF) (на русском языке). ОАО «Российские космические системы». 2008 . Проверено 21 октября +2016 .
  • «Документ управления интерфейсом ГЛОНАСС. Открытый навигационный радиосигнал CDMA в диапазоне L1, редакция 1.0» (PDF) (на русском языке). ОАО «Российские космические системы». 2016 . Проверено 21 октября +2016 .
  • «Документ управления интерфейсом ГЛОНАСС. Открытый навигационный радиосигнал CDMA в диапазоне L2, редакция 1.0» (PDF) (на русском языке). ОАО «Российские космические системы». 2016 . Проверено 21 октября +2016 .
  • «Документ управления интерфейсом ГЛОНАСС. Открытый навигационный радиосигнал CDMA в диапазоне L3, редакция 1.0» (PDF) (на русском языке). ОАО «Российские космические системы». 2016 . Проверено 21 октября +2016 .
  • «Документ управления интерфейсом ГЛОНАСС, Общее описание сигналов CDMA, Редакция 1.0» (PDF) (на русском языке). ОАО «Российские космические системы». 2016 . Проверено 21 октября +2016 .

Библиография [ править ]

  • Документ по управлению интерфейсом ГЛОНАСС , редакция 5.1, 2008 г. ( резервная копия )
  • Документ по управлению интерфейсом ГЛОНАСС , версия 4.0, 1998 г.
  • "ФЕДЕРАЛЬНАЯ ЦЕЛЕВАЯ ПРОГРАММА" ГЛОБАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА " , ФЕДЕРАЛЬНАЯ СПЕЦИАЛЬНАЯ ПРОГРАММА" ГЛОБАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА " " . Федеральное правительство России. 20 августа 2001 года Архивировано из оригинала 27 сентября 2007 года . Проверено 10 апреля 2007 года .
  • «Статус группировки ГЛОНАСС на 18.01.08 по анализу альманаха и принят в IANC (UTC)» . Российское космическое агентство (РКА). Архивировано из оригинального 24 -го октября 2007 года . Проверено 18 января 2008 года .
  • «Резюме ГЛОНАСС» . Космос и Техника. Архивировано из оригинального 26 апреля 2007 года . Проверено 12 апреля 2007 года .
  • «Технические характеристики передатчика ГЛОНАСС» . Архивировано из оригинального 13 июня 2007 года . Проверено 13 апреля 2007 года .
  • Гебель, Грег. «Навигационные спутники и GPS» . С. Раздел 2.2. Архивировано из оригинального 22 октября 2018 года . Проверено 10 апреля 2007 года .
  • « Интегральная доступность наземного потребителя по системе ГЛОНАСС Интегрированная доступность навигации наземного пользователя по системе ГЛОНАСС » . Российское космическое агентство (РКА). Архивировано из оригинального 24 -го октября 2007 года . Проверено 18 января 2008 года .
  • «Индия присоединяется к российской системе GPS» . Таймс оф Индия . 29 января 2007 . Проверено 12 апреля 2007 года .
  • «Индия запустит 2 российских спутника ГЛОНАСС» . МосНьюс. 27 июня 2005 года Архивировано из оригинала 21 ноября 2005 года . Проверено 12 апреля 2007 года .
  • «Совместное объявление (на английском и русском языках)» . Рабочая группа по функциональной совместимости и совместимости GPS / ГЛОНАСС. 14 декабря 2006 Архивировано из оригинала 19 сентября 2007 года . Проверено 13 апреля 2007 года .
  • Крамер, Эндрю Э. (7 апреля 2007 г.). «Россия бросает вызов монополии США на спутниковую навигацию» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 12 апреля 2007 года .
  • Миллер, Кейт М. (октябрь 2000 г.). «Обзор ГЛОНАСС» (98). Журнал Гидрографического общества. Архивировано из оригинального 12 октября 2007 года . Проверено 13 апреля 2007 года . Cite journal requires |journal= (help)
  • «Коренное изменение в воздухе для ГЛОНАСС» . Мир GPS. 22 января 2007. Архивировано из оригинала 10 февраля 2007 года . Проверено 10 апреля 2007 года .
  • «В 2007 году Россия выделяет 380 миллионов долларов на глобальную навигационную систему» . МосНьюс. 26 марта 2007 . Проверено 12 апреля 2007 года .[ постоянная мертвая ссылка ]
  • «Россия занимает первое место по запускам космических аппаратов» . МосНьюс. 26 марта 2007 . Проверено 12 апреля 2007 года .[ постоянная мертвая ссылка ]
  • «Россия выводит на орбиту новые навигационные спутники» . Space.com / Associated Press. 25 декабря 2007 года Архивировано из оригинала 28 августа 2008 года . Проверено 28 декабря 2007 года .
  • «Российское космическое агентство планирует сотрудничество с Индией» . МосНьюс. 12 января 2004 года архив с оригинала на 7 февраля 2005 года . Проверено 12 апреля 2007 года .
  • «Космическая политика проекта„Мир Space Guide: ГЛОНАСС “ » . Федерация американских ученых. Архивировано из оригинала 3 апреля 2007 года . Проверено 10 апреля 2007 года .
  • «Услуги системы ГЛОНАСС будут предоставляться потребителям бесплатно Услуги системы ГЛОНАСС будут предоставляться пользователям бесплатно » (на русском языке). РИА Новости. 18 мая 2007 . Проверено 18 мая 2007 года .
  • "Три КА" Глонасс-М "взяты на управление Три КА" ГЛОНАСС-М "взлетели " (на русском). Российское космическое агентство (РКА). 26 декабря 2006 Архивировано из оригинала 27 сентября 2007 года . Проверен 29 декабрь 2006 .
  • «Ураган (ГЛОНАСС, 11Ф654)» . Космическая страница Гюнтера. 16 января 2007 . Проверено 10 апреля 2007 года .
  • «Ураган навсат (11F654)» . Российская космическая сеть. Архивировано из оригинала 3 марта 2016 года . Проверено 12 апреля 2007 года .
  • "Новости ГЛОНАСС" . Проверено 31 июля 2007 года .

Внешние ссылки [ править ]

  • Официальная страница ГЛОНАСС
  • Веб-страница GNSS, включая ГЛОНАСС
  • Описание ГЛОНАСС на веб-странице Международной службы лазерной локации (ILRS)
  • ГЛОНАСС: настоящее, будущее и прошлое [ мертвая ссылка ] Представлено на техническом семинаре ILRS, 14–19 сентября 2009 г., Метсово, Греция
  • Самодельный приемник для спутников GPS и ГЛОНАСС.
  • Информация Navipedia о ГЛОНАСС - Wiki, инициированная Европейским космическим агентством