В теории управления , планирование усиления является подход к контролю нелинейных систем , которые используют семейство линейных контроллеров , каждый из которых обеспечивает удовлетворительный контроль за другую рабочей точку системы.
Одна или несколько наблюдаемых переменных, называемых переменными планирования , используются для определения того, в какой операционной области находится система в настоящее время, и для включения соответствующего линейного контроллера. Так , например, в авиационной системе управления полетом , то высота и число Маха могут быть планирование переменной, с различными параметрами линейного контроллера доступных (и автоматически , подключенными к контроллеру) для различных комбинаций этих два переменных.
В (Survey of Gain-Scheduling Analysis & Design, DJLeith, WE.Leithead) опубликован относительно большой объем работ по планированию усиления. [1]
Смотрите также
Рекомендации
- ^ "Обзор анализа и планирования роста доходов" (PDF) . Проверено 1 ноября 2012 года .
дальнейшее чтение
- Бриат, Корентин (2015). Линейные системы с изменяющимися параметрами и с задержкой - анализ, наблюдение, фильтрация и контроль . Springer Verlag Heidelberg. ISBN 978-3-662-44049-0.