Энгельгардт родился в 1871 году в Германии , где и получил образование. Он приехал в Соединенные Штаты эмигрантом в 1889 году и стал гражданином. В 1903 году он начал работать в Бруклинском музее , где проработал до выхода на пенсию в 1930 году. Его большим интересом было Aegeriidae , семейство мотыльков. Он помогал молодому поколению людей и обучал их в этой области, что привело к появлению ряда энтомологов , появившихся благодаря его усилиям, и одним из них был Барнард Д. Беркс . Он написал только одну книгу под названием « Американские яснокрылые бабочки семейства Aegeriidae» , которая была опубликована только через 4 года после его смерти, в 1942 году .