 | В этой статье не процитировать какие - либо источники . ( сентябрь 2014 г. ) ( Узнайте, как и когда удалить этот шаблон сообщения ) |
H1ghlander - это автономное транспортное средство . Созданный командой Red Team Университета Карнеги-Меллона , он представляет собой сильно модифицированный HUMMER H1 1999 года выпуска . Он участвовал в DARPA Grand Challenge 2005 года .
Датчики, используемые H1ghlander, включают лазерные датчики LIDAR , один управляемый лидар (на земном шаре сверху), GPS и инерциальную навигационную систему . Система GPS / INS была системой POS / LV компании Applanix .
DARPA Grand Challenge [ править ]
H1ghlander участвовал в 2005 DARPA Grand Challenge 8 октября, квалифицируясь на поул-позиции и финишировав за 7 часов 14 минут, заняв 3-е место из пяти автомобилей, завершивших дистанцию 132 миль (212 км). На втором месте ему предшествовала Sandstorm , его родственный автомобиль.
Культурные ссылки [ править ]
Hummer, управляемый Дензелом Вашингтоном в фильме « Дежа вю», был в значительной степени основан на H1ghlander, имея аналогичный карданный купол наверху, лазерные датчики SICK в тех же положениях, трубку камеры сбоку автомобиля и многие другие визуальные сходства. См. IMDB Trivia for Déjà Vu .
Ссылки [ править ]
См. Также [ править ]
Внешние ссылки [ править ]
