HERO ( H eathkit E ducational RO bot) - это серия из нескольких образовательных роботов, проданных Heathkit в 1980-х годах. Компания Heath начала проект HERO 1 в октябре 1979 года, с первым выпуском в 1982 году. [1] Модели включают HERO 1, HERO Jr. и HERO 2000. Heathkit поддерживал линию роботов HERO до 1995 года. Все три были произведены как комплектов или за дополнительную плату, собранных Heathkit. Модели 1980-х годов считаются коллекционными из-за своей редкости. [2] По большей части они не могут выполнять практические задания, но больше ориентированы на развлечения и образование.
HERO 1 (ET-18) [ править ]
 ГЕРОЙ 1 | |
| Производитель | Хиткит |
|---|---|
| Тип | робот |
| Дата выхода | 1982 г. |
| Начальная цена | Комплект 1500 долларов США (эквивалент 3 973,97 доллара США в 2019 году) , собранный комплект 2500 долларов США (эквивалент 6 623,28 доллара США в 2019 году) [3] |
| Снято с производства | 1995 г. |
| Проданных единиц | 14000 (через 8 лет) |
| Средства массовой информации | Руководство по сборке, руководство пользователя, техническое руководство и речевой словарь |
| ЦПУ | Motorola 6808 |
| объем памяти | ОЗУ : 4 кБ ПЗУ монитора : 2 кБ |
| Место хранения | Компактная кассета |
| Отображать | шесть 7-сегментных светодиодов |
| Звук | Синтезатор речи Votrax SC-01 [4] [5] (Включен в собранную версию и вариант за 149,95 долларов США за комплект) |
| Вход | Шестигранная клавиатура с 17 клавишами |
| Мощность | Батареи: четыре 6-вольтовых гелевых элемента Зарядное устройство: 120/240 В переменного тока, зарядное устройство 50/60 Гц |
| Размеры | 20 дюймов в высоту x 18 дюймов в ширину (50 см x 45 см) |
| Масса | 39 фунтов (18 кг) |
ГЕРОЙ 1 представляет собой автономный мобильный робот управляется с помощью бортового компьютера с Motorola 6808 процессора и 4 Кбайт ОЗУ . Робот оснащен детекторы света, звука и движения, а также гидролокатор датчик в диапазоне. Дополнительный рычажный механизм и синтезатор речи были изготовлены для формы набора и включены в собранную форму. [6] [7]
Чтобы сделать эту возможность доступной простым способом, были созданы языки программирования высокого уровня . Например, язык ANDROTEXT - это редактор и компилятор HERO 1, разработанный в 1982 году для IBM PC . [8] [9] [10] [11]
HERO 1 фигурирует в нескольких эпизодах детской телепрограммы « Мистер Волшебный мир» . [12] [13] Журнал Byte назвал HERO 1 «продуктом необычайной гибкости и функциональности ... Если вы интересуетесь робототехникой, Хит покажет вам путь». [14]
HERO Jr. (RT-1) [ править ]
Герой-младший (с дополнительным пультом дистанционного управления) | |
| Производитель | Хиткит |
|---|---|
| Тип | робот |
| Дата выхода | 1984 |
| Начальная цена | Kit US $ 599,95, в собранном виде US $ 1000 [3] |
| Снято с производства | До октября 1987 г. (в сборе) [15] 1995 г. (комплект) |
| Проданных единиц | 4000 (через 8 лет) |
| ЦПУ | Motorola 6808 1 МГц |
| объем памяти | ОЗУ : 2 КБ, с возможностью расширения до 24 КБ ПЗУ монитора : 32 КБ |
| Отображать | 9 светодиодов |
| Звук | Синтезатор речи Votrax SC-01 [5] |
| Вход | Шестигранная клавиатура с 17 клавишами |
| Мощность | Батареи : 6 В 3,8 А · ч x2, x4 опционально |
| Размеры | 19 дюймов в высоту [16] |
| Масса | 21,5 фунтов [16] |
Меньшая версия под названием HERO Jr. была выпущена позже. Heathkit предназначал его для внутреннего рынка, поэтому сделал его менее сложным и более автономным. Как и HERO 1, HERO Jr. имеет процессор 6808, но только 2 КБ оперативной памяти. Он имеет встроенный синтезатор речи , датчик дальности сонара Polaroid, датчик освещенности, датчик звука и дополнительный инфракрасный датчик. Другие дополнительные компоненты включают пару дополнительных аккумуляторов, чтобы удвоить время работы без подзарядки, примерно с 4 до 8 часов. Аксессуар дистанционного управления позволяет пользователям управлять роботом. Он включает в себя датчик движения, который заставляет робота квакать «SOM-THING-MOVE», когда он обнаруживает источник движения .
Heathkit выпустил несколько надстроек для расширения возможностей робота, в том числе передатчик для активации домашней системы безопасности в случае, если он улавливает движение во время «дежурства». Также были произведены дополнительные картриджи с программами и играми, а также компоненты, позволяющие пользователю напрямую программировать робота.
Приводной механизм расположен в обратном направлении по сравнению с HERO 1, с приводом и рулевым колесом в задней части робота. В головной части имеется углубление, позволяющее роботу транспортировать до 10 фунтов (4,5 кг). Робот может произносить несколько фраз из различных фильмов с участием роботов или компьютеров. Он способен запоминать и повторять имя своего хозяина, петь песни, декламировать стихи, действовать как будильник и создавать собственные комбинации фонем для создания роботизированной тарабарщины.
HERO 2000 (ET-19) [ править ]
ГЕРОЙ 2000 | |
| Производитель | Хиткит |
|---|---|
| Тип | робот |
| Дата выхода | 1986 г. |
| Начальная цена | Kit US $ 3000 Собранный US $ 4500 [17] |
| Снято с производства | 1995 г. |
| Проданных единиц | 3000 (через 8 лет) |
| ЦПУ | Intel 8088 (основной) 6 подчиненных процессоров Z-80 (11 с дополнительным плечом) |
| объем памяти | ОЗУ : 24 кБ, с возможностью расширения до 576 кБ, ПЗУ монитора : 64 кБ со встроенным BASIC |
| Отображать | 16 светодиодных индикаторов состояния на головке (восемь настраиваются пользователем) Последовательный порт RS-232 |
| Звук | Синтезатор речи Silicon Systems SSI 263 (аналоговый формат) [18] |
| Вход | шестнадцатеричная клавиатура Последовательный порт RS-232 |
| Мощность | Батарея: одиночная батарея на 24 А · ч, Зарядное устройство: зарядное устройство на 120 В переменного тока в комплекте |
| Размеры | Высота 32 дюйма (81 см) [19] |
| Масса | 78 фунтов (35 кг) [19] |
Гораздо более мощный HERO 2000 включает в себя несколько встроенных микропроцессоров, встроенный синтезатор речи , несколько датчиков и возможность добавления карт расширения с помощью пассивной объединительной платы . [20]
HE-RObot [ править ]
HE-RObot - это разработанная со значком версия 914 PC-Bot (на фото) от White Box Robotics . | |
| Разработчик | White Box Robotics [21] |
|---|---|
| Производитель | Хиткит |
| Тип | робот |
| Дата выхода | 2007 г. |
| Начальная цена | до 8000 долларов США |
| Снято с производства | 2012 г. |
| Проданных единиц | примерно 50 |
| Операционная система | Windows XP Pro |
| ЦПУ | Intel Core Duo |
| объем памяти | 1 ГБ оперативной памяти DDR2 |
| Место хранения | Жесткий диск SATA, 80 ГБ, 2½ дюйма |
| Мощность | Батареи: 2 свинцово-кислотных аккумулятора 12 В, 9 Ач Зарядное устройство: Интеллектуальное зарядное устройство SONEIL 12 В (3 А) |
| Размеры | Высота 21 дюйм (53 см) |
| Масса | 25 кг (55 фунтов) |
| Интернет сайт | www .heathkit .com / herobot .html (Исторический) Указатель архивов на Wayback Machine |
HE-RObot является результатом стратегического партнерства между Heathkit и White Box Robotics , предназначенным для образовательного рынка. Когда он доступен, он стоит до 8000 долларов США . Heathkit продал около 50 таких роботов до банкротства в 2012 году. [22] [23] [24]
См. Также [ править ]
- Topo , серия программируемых роботов для домашних компьютеров в 1983-1984 гг.
- БОР , 1985 видеоигры игры робот игрушка аксессуар для Nintendo Entertainment System
- Короткое замыкание , научно-фантастический фильм 1986 года с роботом Джонни Пятьом в главной роли
- Трансформеры
- 1980-е годы в науке и технологиях
Ссылки [ править ]
- ^ Что случилось с Хиткит? , Автор Лу Френзель, Электронный дизайн, 18 февраля 2009 г.
- ^ Classic Heathkit Electronic Test Equipment , Джефф Трантер, 2013, стр. 12. Некоторые интересные факты и мелочи Heathkit: * Heathkit предложил один из первых потребительских комплектов роботов, HERO 1. Представленный в 1982 году, он был оснащен микропроцессором 6808 емкостью 4 килобайта. памяти и датчиков света, звука и движения. Программы можно было хранить на кассетах, а синтезатор речи и роботизированный манипулятор были доступны как опции. Теперь это очень популярный предмет коллекционирования. ISBN 0992138205
- ^ a b Tech Watch , Синтия МакКлин, стр. 78, Black Enterprise , июнь 1985 г., Hero 1 - комплект 1150 долларов США / сборка 2149 долларов США; Hero Jr - комплект 599,95 долларов США / 1000 долларов США в сборе
- ^ HERO ходит, разговаривает, воспитывает и защищает , Дэвид Needle, Page 1 и 4, InfoWorld, 27 декабря 1982 года, с помощью своей Votrax речи чип ...
- ^ a b Часто задаваемые вопросы о роботах-героях , сайт Донни В. Сэвиджа
- ^ Марк Дж. Робиллард: HERO 1 - Advanced Programming and Interfacing, HW Sams 1983. ISBN 0-672-22165-9
- ^ Говард Бойе: Герой 1 - Расширенные эксперименты по программированию, Heathkit / Zenith 1984. ISBN 0-87119-036-2
- Перейти ↑ ACM (1982). «ANDROTEXT для HERO 1 Editor and Compiler IBM PC» . Интернет-историческая энциклопедия языков программирования, ACM History of Programming Language Conference (HOPL) .
- ^ Solem, JC (1984). «АНДРОТЕКСТ - язык высокого уровня для персональных роботов» . Журнал "Эпоха робототехники" . 6 : 16.
- ^ Фуллер, Джеймс (1988). РОБОТОТЕХНИКА: введение, программирование и проекты . Прентис-Холл.
- ^ Гупта, AK; Арора, СК (2009). «Промышленная автоматизация и робототехника» . (Публикации Лакшми) : 379.
- ^ Строительство робота: ускоренный курс , Уильям Дж. Броуд, опубликованный: 3 мая 1983 г., The New York Times
- ↑ Роботы: лучшая образовательная платформа , 25 апреля 2013 г., Лу Френзель, Коммюнике
- ^ Leininger, Стив. «Робот Хита HERO-1» . БАЙТ . п. 86 . Проверено 19 октября 2013 года . номер тома 8, 1 января 1983 г.
- ^ HERO Jr , DAMARK International объявления, страница 136, Популярная механика, октябрь 1987 - Публичное уведомление: Хит больше не делают заводской сборки модели. Было решено производить комплектную версию. Итак, мы принесли оставшиеся запасы ... , рекомендованная производителем цена 1078,85 долларов США ЦЕНА ДАМАРКА: 298 долларов США
- ^ a b Робот помогает дома , стр. 25, Pittsburgh Post-Gazette, 9 октября 1984 г.
- ^ Электроника Newsfront , Уильям Дж Hawkins, Page 28, Popular Science, февраль 1986
- ^ Я полагаю, вы имеете в виду SSI 263 от Silicon Systems. У Стива Чиарсиа была статья в Circuit Cellar, основанная на нем, и Hero 2000 использовал ее для выступления. .. , Тема: речевые чипы, Сообщение Алана Мэтью, 23 ноября 1996 г., 04:00:00
- ^ a b Профессор Робот , страница 13, Ротарианец, июнь 1986 г.
- ^ Джон Д. Хаббард, Лоуренс П. Ларсен: Герой 2000 - Программирование и взаимодействие , Heathkit / Zenith 1986. ISBN 0-87119-153-9
- ↑ Ведущая компания в области образовательных систем и дедушка робота-героя, для стандартизации технологии White Box Robotics PC-BOT , BENTON HARBOR, штат Мичиган, и ОТТАВА, КАНАДА, 12 декабря 2007 г. White Box Robotics Inc., лидер в области ПК на базе ПК. сервисных роботов, и компания Heathkit Company Inc., лидер в области образовательных систем, сегодня объявила о многолетнем стратегическом соглашении, в соответствии с которым Heathkit развернет White Box Robotics PC-BOT для своих клиентов. В рамках соглашения Heathkit будет производить, производить и распространять образовательную версию робота, известную как HE-RObot. Вскоре появятся другие ... , 12 декабря 2007 г., Новости и события, White Box Robotics
- ^ HE-RObot: следующее поколение роботов Heathkit HERO Автор: Джеймс, 26 декабря 2007 г., 15:16 в статье « Сделай сам, Роботы - Ретро Вещь»
- ^ "Архивная копия" . Архивировано из оригинального 26 января 2013 года . Проверено 6 марта 2015 года .CS1 maint: заархивированная копия как заголовок ( ссылка )
- ^ 914 Сообщество ПК-ботов, Архивировано 2 апреля2015 г. на Wayback Machine , Forum
Библиография [ править ]
- Ховард Бойе: Робот Хита «ГЕРОЙ»: 68 экспериментов: основы и приложения, обучение микропроцессору 1983. ISBN 9994699709
- Марк Дж. Робиллард: HERO 1 - Advanced Programming and Interfacing, HW Sams 1983. ISBN 0-672-22165-9
- Говард Бойе: Герой 1 - Расширенные эксперименты по программированию, Heathkit / Zenith 1984. ISBN 0-87119-036-2
- Джон Д. Хаббард, Лоуренс П. Ларсен: Герой 2000 - Программирование и взаимодействие , Heathkit / Zenith 1986. ISBN 0-87119-153-9
Внешние ссылки [ править ]
Общие [ править ]
- Роботы Heathkit в галерее роботов
- Интернет-источник о роботах-героях
- Семья старинных героев-роботов
- Группа пользователей-владельцев роботов Heathkit HERO
HERO 1 (ET-18) [ править ]
- Видео демонстрация HERO 1 (Начало в 12:30)
- Роботы Heathkit HERO 1 - Винтажные обучающие роботы Heathkit (HERO 1) ET-18 ETW-18
- Сканирование оригинальной брошюры по Hero 1
HERO Jr. (RT-1) [ править ]
- Робот Heathkit Zenith HERO JR! на YouTube
HERO 2000 (ET-19) [ править ]
- Роботы Heathkit Hero 2000
