Infinite Recharge (стилизовано заглавными буквами ) - это ПЕРВЫЙ турнир по робототехнике (FRC) на сезон 2021 года. [2] Этот сезон проводится совместно с Lucasfilm в рамках инициативы « Звездные войны: Сила для перемен» .
Год | 2021 г. |
---|---|
Информация о сезоне | |
Количество команд | ~ 3,000 [год] [1] |
Количество регионалов | 0 |
Количество районных мероприятий | 0 |
Место проведения чемпионата | Виртуальный |
Награды | |
Лауреат премии председателя | Houston Group 503 - "Frog Force" Detroit Group 4613 - "Barker Redbacks" |
Лауреат премии Вуди Флауэрс | Мэтт Фейген - Команда 4253 |
Чемпионы | Game Design Challenge 2168 - «Алюминиевые соколы» 1678 - «Цитрусовые схемы» 4342 - «Demon Robotics» 2630 - «Thunderbolts» [b] Innovation Challenge 5553 - «Robo'Lyon» 8 - «Paly Robotics» 5940 - «BREAD» 7563 - "СЕСИ СЕНАЙ МЕГАЗОРД" [b] |
Быстрое реагирование → |
Из -за пандемии COVID-19 сезон 2021 года станет первым сезоном в истории, который начнется без каких-либо запланированных мероприятий, а вместо этого команды будут приглашены принять участие в трех виртуальных соревнованиях, которые будут включать в себя оцененные награды. [3] FIRST также обязалась проводить регулярные переоценки статуса пандемии, чтобы определить, возможны ли личные события, причем первая переоценка состоится в январе. В свете этого в некоторых округах были разработаны планы проведения ограниченных гибридных мероприятий. Например, FIRST Chesapeake, которая проводит мероприятия в Мэриленде , Вирджиния , и Вашингтоне, округ Колумбия , планировала мероприятия, которые должны были состояться в марте и апреле. [4] После завершения обзора мер по охране здоровья и статистики COVID, FIRST объявил, что до июня 2021 года ни одно мероприятие в Северной Америке не будет одобрено. [5]
Команды также работали над своими собственными индивидуальными проектами, такими как производство средств индивидуальной защиты (например, масок). [6] Другие команды берут сезон, чтобы разработать усовершенствования своего робота, которые могут быть применены в будущих сезонах, например, новую систему привода. [7]
Подать мяч
Стартовый турнир состоялся 9 января 2021 года. [3] Мероприятие транслировалось через Twitch, и на нем были представлены презентации трех виртуальных испытаний, которые составят основную часть сезона.
Поле и правила
Поле 2021 года относительно похоже на поле 2020 года, без каких-либо изменений, которые существенно повлияют на конструкцию роботов. [8] См. Ниже сводку изменений в сезоне 2021 года.
Изменения полей и правил
Элемент | Изменения) |
---|---|
Место встречи | Границы, разделенные пополам, были удалены, и для границ, окрашенных в цвета альянса, теперь используется лента. Кроме того, увеличился размер точки. |
Постановка силовых ячеек | Ячейки питания теперь будут размещаться внутри точки рандеву, а не на границах. |
Подсчет очков генератора щита | Емкость силовых ячеек и требования к активации для ступеней 2 и 3 уменьшены с 20 до 15. |
Оценка панели управления | Значение ротационного контроля увеличилось с 10 до 15 баллов. |
Состав команды привода | Взрослый наставник теперь может выполнять функции не только тренера, но и технического специалиста. В водящей команде может быть только один взрослый. |
Мощность силовой ячейки станции Альянса | Вместимость уменьшилась с 15 до 14. |
Требования к конструкции робота | Команды больше не обязаны составлять ведомость материалов, поддерживать стоимость своего робота на уровне определенного предела или соблюдать ограничения на использование компонентов, разработанных или изготовленных до начала работы. |
Дизайн бампера | Углы бампера больше не обязательно должны быть определенного для альянса цвета. |
Вызовы и события
Ожидается, что в сезоне 2021 года виртуальные соревнования займут место большинства мероприятий. Если события действительно состоятся, они произойдут позже в сезоне, который продлен как минимум до начала августа. [10]
Задача игрового дизайна
В этой задаче командам будет предложено создать предложение для гипотетической игры FRC. [3] Команды могут использовать реальные, виртуальные и / или гибридные элементы и смогут получать награды на основе оценки их предложения судьей. Предложения также будут рассмотрены для разработки будущей официальной игры. Команды, которые участвуют в этом конкурсе, могут иметь право на получение награды Designer's Award, Concept Award, Imagery Award, Creativity Award, Engineering Design Award и / или Rookie Design Award. [11]
Инновационный вызов
В этой задаче командам будет предложено разработать решение проблемы, связанной с темой ПЕРВОГО сезона 2020-2021 гг. - Game Changers . [3] Затем команды представят свои решения, а также бизнес-план и презентацию судьям, которые оценят предложение каждой команды и определят, перейдут ли они к следующему этапу Конкурса. Кульминацией конкурса станет церемония вручения наград Global Innovation Awards 28-30 июня, которая будет включать в себя презентацию, семинары, судейскую сессию финалистов и церемонию награждения. [12]
Бесконечная подзарядка дома
Это испытание будет включать индивидуальное испытание навыков робота и водителя, основанное на поле Infinite Recharge и игровых элементах, где команды могут продемонстрировать своего робота и соревноваться с другими командами за награды за испытание навыков. [3] Команды не обязаны строить деревянные элементы поля или использовать ковровое покрытие для выполнения задания. [11] Эта задача также будет включать традиционные технические награды, хотя и с виртуальными презентациями для судей. В отличие от предыдущих сезонов, командам не требуется иметь доступ к своему роботу, чтобы иметь право на эти награды. Технические награды, которые будут вручены в рамках этой задачи, - это награда Autonomous Award, награда за выдающиеся достижения в области инженерии, награда Rookie Game Changer, награда за промышленный дизайн и награда за качество. [11] Кроме того, команда, набравшая наибольшее количество очков в своей группе судей, получит приз победителя испытания умений, а команда, набравшая второе место, получит приз финалиста испытания умений.
Проблемы с навыками
Вызов | Подробности |
---|---|
Вызов галактического поиска | Команды программируют своего робота на автономный сбор элементов питания, аналогично автономному периоду стандартного матча. Команды оцениваются в зависимости от времени, необходимого для сбора всех ячеек питания. |
AutoNav Challenge | Команды программируют своего робота так, чтобы он проехал по трем заранее определенным путям как можно быстрее. Команды оцениваются в зависимости от времени, необходимого для прохождения трех путей. |
Hyperdrive Challenge | Команды проводят своего робота по четырем заранее определенным маршрутам с максимально возможной скоростью без заранее запрограммированной помощи в навигации. Команды оцениваются в зависимости от времени, необходимого для прохождения каждого пути. |
Вызов межзвездной точности | Команды используют своего робота, чтобы подбирать и забивать элементы питания в нижний, верхний и внутренний порты, аналогично периоду телеобъекта в стандартном матче. Команды оцениваются на основе количества ячеек питания, успешно введенных в порт за пять минут, причем верхний и внутренний порты приносят больше очков. |
Испытание порта питания | Как и в предыдущем испытании, команды используют своих роботов, чтобы подбирать и забивать элементы питания в трех портах. Команды оцениваются на основе количества ячеек питания, успешно введенных в порт за одну минуту. |
Рекомендации
- ^ "Обновление команды 02" (PDF) . firstfrc.blob.core.windows.net . Проверено 8 марта 2021 .
- ^ «ПЕРВАЯ игра-конкурс робототехники и информация о сезоне» . FIRSTinspires . 2019-04-20 . Проверено 31 декабря 2019 .
- ^ а б в г д «ПЕРВЫЙ отчет штаб-квартиры о ПЕРВОМ сезоне соревнований по робототехнике в 2021 году» . ПЕРВЫЙ . 2020-09-24 . Проверено 24 сентября 2020 .
- ^ «CHS Events» . ПЕРВЫЕ Чесапикские события . Проверено 9 января 2021 .
- ^ «Обновленная информация о ПЕРВОМ сезоне соревнований по робототехнике в 2021 году» . www.firstchesapeake.org . Проверено 8 марта 2021 .
- ^ Хатчинсон, Стив Гараджола, Дерик (30 марта 2020 г.). «Команда роботов Romeo создает маски, чтобы помочь тем, кто находится на переднем крае кризиса с коронавирусом (COVID-19)» . WDIV . Источник 2021-01-12 .
- ^ Хосфорд, Джой. «Члены команды Billerica robotics рассказывают о том, как отмененный сезон может принести успех» . Злой местный . Источник 2021-01-12 .
- ^ «Сезон 2021 года» . ПЕРВЫЙ . 2020-08-05 . Проверено 24 сентября 2020 .
- ^ «Руководство по игре FIRST Robotics Competition 2021 и отчет команды 00» (PDF) . firstfrc.blob.core.windows.net . Проверено 9 января 2021 .
- ^ «Обновление: продлен ПЕРВЫЙ сезон 2020-2021 гг.» . ПЕРВЫЙ . 2020-09-08 . Проверено 24 сентября 2020 .
- ^ а б в «Подробная информация о сезоне ПЕРВОГО Соревнования по робототехнике в 2021 году» (PDF) . ПЕРВЫЙ . 30 сентября 2020 . Дата обращения 1 октября 2020 .
- ^ «Инновации в первую очередь» . ПЕРВЫЙ . 2020-11-03 . Проверено 9 января 2021 .
- ^ «ПЕРВОЕ Соревнование по робототехнике 2021 г., руководство по вызовам на дому» (PDF) . firstfrc.blob.core.windows.net . Проверено 9 января 2021 .
Заметки
- ^ Команды, участвующие в виртуальных соревнованиях.
- ^ a b Победитель конкурса "Выбор сообщества"