Из Википедии, бесплатной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску
«Heatseeker» перенаправляется сюда. Чтобы узнать о других значениях, см. Heatseeker (значения) .
Современная инфракрасная самонаводящаяся ракета "воздух-воздух" ВВС Германии IRIS-T
Движение головы искателя IRIS-T

Инфракрасное самонаведение - это пассивная система наведения оружия, которая использует инфракрасное (ИК) излучение от цели для отслеживания и сопровождения цели. Ракеты, использующие инфракрасный поиск, часто называют «тепловыми искателями», поскольку инфракрасное излучение сильно излучается горячими телами. Многие объекты, такие как люди, двигатели транспортных средств и летательные аппараты, выделяют и излучают тепло и поэтому особенно заметны в инфракрасных длинах волн света по сравнению с объектами на заднем плане.

Инфракрасные искатели - это пассивные устройства, которые, в отличие от радара , не показывают, что они отслеживают цель. Это делает их подходящими для скрытых атак во время визуальных встреч или на больших расстояниях, когда они используются с передовой инфракрасной или аналогичной системой сигнализации. Тепловые самонаводители чрезвычайно эффективны: 90% всех потерь в воздушных боях Соединенных Штатов за последние 25 лет были вызваны ракетами с инфракрасным самонаведением. [1]Тем не менее, они подлежат ряду простых контрмер, в первую очередь сбрасыванием ракет за целью для создания ложных источников тепла. Это работает только в том случае, если пилот знает о ракете и применяет меры противодействия, а изощренность современных искателей делает их все более неэффективными.

Первые ИК-устройства были испытаны перед Второй мировой войной . Во время войны немецкие инженеры работали над ракетами с тепловым наведением и неконтактными взрывателями, но не успели завершить разработку до окончания войны. По-настоящему практичные конструкции стали возможны только после появления конических сканирующих и миниатюрных электронных ламп.во время войны. Зенитные ИК-системы всерьез начали применяться в конце 1940-х годов, но электроника и вся ракетная техника были настолько новы, что требовали значительного развития до того, как первые образцы поступили на вооружение в середине 1950-х годов. Ранние образцы имели значительные ограничения и в 1960-е годы имели очень низкие показатели успеха в бою. Новое поколение, разработанное в 1970-х и 1980-х годах, добилось больших успехов и значительно улучшило их летальность. Последние экземпляры с 1990-х годов имеют возможность атаковать цели вне поля зрения (FOV) позади них и даже обнаруживать транспортные средства на земле.

Комплект инфракрасных датчиков на наконечнике или головной части ракеты с тепловым наведением известен как головка самонаведения . Код краткость НАТО для класса " воздух-воздух " инфракрасным наведением запуск ракеты является Fox Two . [2]

История [ править ]

Ранние исследования [ править ]

Вампир Ночная съемка используется ФЭУ в качестве системы прицеливания и при условии , освещения с ИК - лампой монтируется над рамкой.

Способность некоторых веществ испускать электроны под воздействием инфракрасного света была обнаружена знаменитым индийским ученым-ученым Джагадишем Чандра Бозом в 1901 году, который наблюдал этот эффект в галените, известном сегодня как сульфид свинца, PbS. В то время было мало заявок, и он позволил своему патенту 1904 года истечь. [3] В 1917 году Теодор Кейс , в рамках своей работы над звуковой системой Movietone , обнаружил, что смесь таллия и серы гораздо более чувствительна, но очень нестабильна электрически и, как оказалось, мало пригодна в качестве практического детектора. . [4] Тем не менее, некоторое время он использовался ВМС США.как безопасная система связи. [5]

В 1930 году появление фотоумножителя Ag-O-Cs предоставило первое практическое решение для обнаружения ИК-излучения, объединив его со слоем галенита в качестве фотокатода . Усиливая сигнал, излучаемый галенитом, фотоумножитель давал полезный выходной сигнал, который можно было использовать для обнаружения горячих объектов на больших расстояниях. [4] Это вызвало разработки в ряде стран, особенно в Великобритании и Германии, где это рассматривалось как потенциальное решение проблемы обнаружения ночных бомбардировщиков .

В Великобритании исследования были утомительными, и даже основная исследовательская группа в Cavendish Labs выразила желание работать над другими проектами, особенно после того, как стало ясно, что радар будет лучшим решением. Тем не менее, Фредерик Линдеманн , фаворит Уинстона Черчилля в Комитете Тизарда , оставался приверженным IR и становился все более и более препятствующим работе Комитета, который в остальном настаивал на разработке радаров. В конце концов они распустили Комитет и реформировали его, исключив Линдеманна из списка [6] и заняв его место известным радиоведущим Эдвардом Виктором Эпплтоном . [7]

В Германии радиолокационные исследования не получали почти такой же поддержки, как в Великобритании, и конкурировали с разработками ИК на протяжении 1930-х годов. ИК исследования привели в первую очередь Эдгар Kutzscher в Берлинском университете [8] работает совместно с AEG . [4] К 1940 году они успешно разработали одно решение; Гаечный Анлаге (примерно «Система радиолокатор») , состоящий из фотоумножителя детектора , расположенного в передней части пилот - сигнала, и большой прожектор оснащен фильтром , чтобы ограничить выход в ИК - диапазоне. Это давало достаточно света, чтобы видеть цель с близкого расстояния, и Spanner Anlage был установлен на небольшое количество Messerschmitt Bf 110 иДорнье До 17 ночных истребителей . На практике это оказалось практически бесполезным, и пилоты жаловались, что цель часто становилась видимой только на расстоянии 200 метров (660 футов), и тогда они все равно ее заметили. [9] Только 15 были построены и были сняты по мере улучшения немецких бортовых радаров в 1942 году. [10]

Компания AEG работала с теми же системами для использования на танках и развернула ряд моделей на протяжении всей войны, с ограниченным производством FG 1250, начиная с 1943 года. [4] Эта работа завершилась созданием оптического прицела Zielgerät 1229 Vampir, который использовался с StG 44 штурмовая винтовка для ночного использования. [11]

Немецкие искатели [ править ]

Мадрид ищущий разрабатывается для Enzian ракеты земля-воздух.

Все упомянутые ранее устройства были детекторами, а не искателями. Они либо выдают сигнал, указывающий общее направление цели, либо, в случае более поздних устройств, изображение. Наведение полностью осуществлялось вручную оператором, смотрящим на изображение. Во время войны в Германии предпринимались попытки создать настоящую автоматическую систему самонаведения, как для зенитного, так и против корабельного применения. К моменту окончания войны эти устройства еще находились в разработке; хотя некоторые из них были готовы к использованию, не было никаких работ по их интеграции с ракетным корпусом, и оставались значительные усилия до того, как настоящее оружие будет готово к использованию. Тем не менее, отчет летом 1944 года в министерство авиации Германиизаявил, что эти устройства были намного лучше разработаны, чем конкурирующие советские системы, основанные на радиолокационных или акустических методах. [12]

Осознавая преимущества пассивного инфракрасного самонаведения, исследовательская программа началась с ряда теоретических исследований, касающихся выбросов от целей. Это привело к практическому открытию того, что подавляющее большинство ИК-излучения самолета с поршневым двигателем составляет от 3 до 4,5 микрометров. Выхлоп также был сильным излучателем, но быстро охлаждался в воздухе, поэтому он не представлял ложного слежения за целью. [13] Были также проведены исследования атмосферного ослабления, которые показали, что воздух обычно более прозрачен для ИК-излучения, чем для видимого света, хотя присутствие водяного пара и углекислого газа привело к резкому падению транзитивности. [14]Наконец, они также рассмотрели проблему фоновых источников ИК-излучения, включая отражения от облаков и аналогичные эффекты, заключив, что это проблема из-за того, как они очень сильно меняются по небу. [15] Это исследование предположило , что ИК - искатель может домой на три двигателя бомбардировщик в 5 км (3,1 миль) с точностью около 1 / 10 степени, [16] делающей ИК искателя очень желательно устройства.

Команда Kutzscher разработали систему с Eletroacustic компании Киль , известного как Гамбург , который в настоящее время готовится для установки в Blohm & Voss BV 143 глиссады бомбе производить автоматизированный огонь и забыть анти-перевозки ракет. Более продвинутая версия позволяла бомбардиру наводить ГСН вне оси для захвата цели в стороны, не пролетая прямо на нее. Однако это представляло проблему, заключающуюся в том, что когда бомба была впервые выпущена, она двигалась слишком медленно, чтобы аэродинамические поверхности могли легко ее контролировать, и цель иногда ускользала из поля зрения искателя. Для решения этой проблемы разрабатывалась стабилизированная платформа . Компания также разработала исправный ИК- предохранитель.путем размещения дополнительных детекторов, направленных радиально наружу от центральной линии ракеты. который срабатывает, когда сила сигнала начинает уменьшаться, что происходит, когда ракета проходит мимо цели. Были работы по использованию одного датчика для обеих задач вместо двух отдельных. [17]

Другие компании также подхватили работу Eletroacustic и разработали свои собственные методы сканирования. AEG и Kepka из Вены использовали системы с двумя подвижными пластинами, которые непрерывно сканировали по горизонтали или вертикали, и определяли местоположение цели по времени, когда изображение исчезло (AEG) или снова появилось (Kepka). Система Kepka Madrid имела мгновенное поле зрения (IFOV) около 1,8 градуса и сканировала полную картину 20 градусов. В сочетании с движением всей ГСН внутри ракеты он мог отслеживать под углами до 100 градусов. Rheinmetall-Borsig и другая команда в AEG разработали различные варианты системы вращающихся дисков. [18]

Послевоенный дизайн [ править ]

AIM-4 Falcon была первой ракетой с ИК-наведением, поступившей на вооружение. Полупрозрачный купол позволяет инфракрасному излучению достигать датчика.
AIM-9 Sidewinder внимательно следил за Falcon в эксплуатации. Он был намного проще, чем «Сокол», и оказался гораздо более эффективным в бою.
Firestreak стала третьей ракетой IR, поступившей на вооружение. Он был больше и почти вдвое тяжелее своих американских аналогов, во многом из-за большей боеголовки.

В послевоенную эпоху, когда немецкие разработки стали более известными, начались различные исследовательские проекты по разработке искателей на основе датчика PbS. Они были объединены с методами, разработанными во время войны, для повышения точности радиолокационных систем, которые в противном случае были бы неточными, особенно системы конического сканирования . Одна такая система, разработанная ВВС США (USAAF), известная как «Sun Tracker», разрабатывалась как возможная система наведения для межконтинентальной баллистической ракеты . Испытания этой системы привели к катастрофе Boeing B-29 на озере Мид в 1948 году . [19]

Проект MX-798 USAAF был передан компании Hughes Aircraft в 1946 году на создание ракеты с инфракрасным слежением. В конструкции использовалась простая ГСН и активная система управления креном во время полета. В следующем году он был заменен на MX-904, требуя сверхзвуковой версии. На этом этапе была разработана концепция оборонительного оружия, стреляющего назад из длинной трубы в задней части бомбардировщика . В апреле 1949 года проект ракеты Firebird был отменен, и MX-904 был перенаправлен на истребитель, стреляющий вперед. [20] Первые испытательные стрельбы начались в 1949 году, когда ему дали обозначение AAM-A-2 (Ракета воздух-воздух, ВВС, модель 2) и имя Falcon. ИК и полуактивная радиолокационная система самонаведения(SARH) обе версии поступили на вооружение в 1956 году и стали известны как AIM-4 Falcon после 1962 года. Falcon представлял собой сложную систему, предлагавшую ограниченные характеристики, особенно из-за отсутствия бесконтактного взрывателя, и позволяла убивать только 9% в 54 стрельбах во время операции Rolling Thunder во Вьетнамской войне . [21] Тем не менее, этот относительно низкий уровень успеха следует принимать во внимание в контексте всех этих убийств, представляющих собой прямые попадания, чего не было в отношении всех убийств других американских зенитных ракет.

В том же году, что и MX-798, 1946, Уильям Б. Маклин начал исследования аналогичной концепции на Морской испытательной станции вооружений, ныне известной как Военно-морская авиационная база вооружения Чайна-Лейк . Он потратил три года, просто рассматривая различные конструкции, что привело к значительно менее сложной конструкции, чем у Falcon. Когда его команда разработала проект, который, как они считали, будет работоспособным, они начали пытаться приспособить его к недавно представленной 5-дюймовой ракете Zuni . Они представили его в 1951 году, и в следующем году он стал официальным проектом. Уолли Ширра вспоминает, как посещал лабораторию и наблюдал, как искатель следит за своей сигаретой. [22] Ракета получила название "Сайдвиндер" в честь местной змеи; имя имело второе значение какSidewinder - это гадюка, которая охотится за счет тепла и движется по волнообразной схеме, мало чем отличаясь от ракеты. [23] Sidewinder поступил на вооружение в 1957 году и широко использовался во время войны во Вьетнаме. Оказалось, что это лучшее оружие, чем у Falcon: модели B имели коэффициент уничтожения 14%, в то время как модели D с гораздо большим радиусом действия - 19%. Его характеристики и низкая стоимость побудили ВВС принять его на вооружение. [21] [24]

Первым тепловизором, созданным за пределами США, был британский de Havilland Firestreak . Разработка началась как OR.1056 Red Hawk , но это было сочтено слишком продвинутым, и в 1951 году была выпущена измененная концепция OR.1117 под кодовым названием Blue Jay . Разработанный как противовоздушное оружие, Blue Jay был больше, намного тяжелее и летал быстрее, чем его американские аналоги, но имел примерно такую ​​же дальность полета. У него был более совершенный искатель, использующий PbTe и охлаждаемый до -180 ° C (-292,0 ° F) безводным аммиаком.для повышения его производительности. Одной из отличительных особенностей был граненый носовой обтекатель, который был выбран после того, как было обнаружено, что лед будет накапливаться на более обычном полусферическом куполе. Первые испытательные стрельбы состоялись в 1955 году, и он поступил на вооружение Королевских ВВС в августе 1958 года [25].

Французский проект R.510 начался позже Firestreak и поступил на экспериментальную службу в 1957 году, но был быстро заменен версией R.511 с радиолокационным самонаведением. Ни тот, ни другой не были очень эффективными и имели небольшую дальность порядка 3 км. Оба были заменены первой эффективной французской моделью R.530 в 1962 году. [26]

Советы представили свою первую инфракрасную самонаводящуюся ракету « Вымпел К-13» в 1961 году после реконструкции Sidewinder, застрявшего в крыле китайского МиГ-17 в 1958 году во время второго кризиса в Тайваньском проливе . К-13 широко экспортировался и на протяжении всей войны сталкивался со своим двоюродным братом из-за Вьетнама. Он оказался даже менее надежным, чем AIM-9B, на котором он был основан, поскольку система наведения и взрыватель постоянно выходили из строя. [21]

Более поздние разработки [ править ]

SRAAM был разработан для решения большинства проблем, обнаруженных с более ранними ИК-ракетами в оружии очень малой дальности.
Спустя более полувека после его появления модернизированные версии Sidewinder остаются основной ракетой с инфракрасным излучением в большинстве западных ВВС.
Р-73 был большим шагом вперед для советских разработок и вызывал серьезное беспокойство среди западных ВВС.

Когда Вьетнам показал ужасные характеристики существующих ракетных конструкций, был предпринят ряд усилий по их устранению. В США незначительные модернизации Sidewinder были выполнены в кратчайшие сроки, но в более широком смысле пилотов обучали правильным методам ведения боя, чтобы они не стреляли, как только услышат сигнал ракеты, а вместо этого переместились на позицию, где ракета сможет продолжить отслеживание даже после запуска. Эта проблема также привела к попыткам создать новые ракеты, которые поразили бы свои цели, даже если бы они были запущены с этих далеко не идеальных позиций. В Великобритании это привело к проекту SRAAM , который в конечном итоге стал жертвой постоянно меняющихся требований. [27] Две американские программы, AIM-82 и AIM-95 Agile., встретил похожие судьбы. [28]

Новые конструкции ГСН начали появляться в 1970-х годах и привели к созданию серии более совершенных ракет. Началась серьезная модернизация Sidewinder, в результате которой была предоставлена ​​ГСН, достаточно чувствительная для отслеживания под любым углом, что впервые предоставило ракете все возможности. Это было объединено с новой схемой сканирования, которая помогла отклонить запутанные источники (например, солнце, отражающееся от облаков) и улучшить наведение на цель. Небольшое количество получившихся моделей L было срочно отправлено в Великобританию незадолго до их участия в Фолклендской войне , где они достигли коэффициента уничтожения 82%, а промахи, как правило, были из-за того, что целевой самолет вылетал за пределы диапазона. [22] Аргентинский самолет, оснащенный Sidewinder B и R.550 Magic., мог вести огонь только с тыла, чего британские пилоты просто избегали, всегда летя прямо на них. L был настолько эффективен, что самолет поспешил добавить средства противодействия вспышкам, что привело к еще одной незначительной модернизации модели M для лучшего отражения ракет. Модели L и M оставались основой западных ВВС до конца эпохи холодной войны .

Советский Союз сделал еще больший шаг, выпустив свой Р-73 , который заменил К-13 и другие машины с значительно улучшенной конструкцией. В этой ракете появилась возможность вести огонь по целям, находящимся вне поля зрения искателя; после выстрела ракета ориентировалась в направлении, указанном пусковой установкой, а затем пыталась захватить цель. В сочетании с прицелом , установленным на шлеме , ракета могла быть направлена ​​и нацелена без предварительного наведения самолета на цель. Это дало значительные преимущества в бою и вызвало большую озабоченность у западных войск. [29]

Решением проблемы R-73 изначально должен был стать ASRAAM , общеевропейский проект, сочетающий характеристики R-73 с ГСН. В широком соглашении США согласились принять ASRAAM для своей новой ракеты малой дальности, в то время как европейцы приняли AMRAAM.как их оружие средней дальности. Однако вскоре ASRAAM столкнулся с непреодолимыми задержками, поскольку каждая из стран-участниц решила, что разные показатели производительности более важны. США в конце концов отказались от программы и вместо этого адаптировали новые искатели, разработанные для ASRAAM, на еще одной версии Sidewinder, AIM-9X. Это настолько продлевает срок его службы, что он будет находиться в эксплуатации почти столетие, когда нынешние самолеты выйдут из эксплуатации. В конечном итоге ASRAAM доставила ракету, которая была принята на вооружение рядом европейских вооруженных сил, и многие из тех же технологий появились в китайском PL-10 и израильском Python-5 .

ПЗРК [ править ]

"Стингер" используется в Афганистане с 1986 года. Он был предоставлен антисоветским силам США.

Основываясь на тех же общих принципах, что и оригинальный Sidewinder, в 1955 году компания Convair начала исследования небольшой переносной ракеты (ПЗРК), которая впоследствии получила название FIM-43 Redeye . Пройдя испытания в 1961 году, предварительный проект показал плохие характеристики, после чего последовал ряд серьезных обновлений. Только в 1968 году версия Block III была запущена в производство. [30]

В 1964 году Советы начали разработку двух почти идентичных видов оружия: Стрела-1 и Стрела-2. Их разработка шла гораздо более гладко, поскольку 9К32 «Стрела-2» поступила на вооружение в 1968 году после меньшего количества лет разработки, чем «Красный глаз». [31] Первоначально конкурирующая конструкция 9К31 Стрела-1 была значительно увеличена в размерах для использования в транспортных средствах и примерно в то же время поступила на вооружение. Великобритания начала разработку своей Blowpipe в 1975 году, но разместила ГСН на пусковой установке вместо самой ракеты. Искатель обнаружил и цель, и ракету и отправил коррекцию на ракету по радиоканалу. Это раннее оружие оказалось неэффективным, поскольку Blowpipe не работал почти при каждом боевом применении [32].в то время как у Redeye дела обстоят несколько лучше. «Стрела-2» показала лучшие результаты и одержала ряд побед на Ближнем Востоке и во Вьетнаме. [33]

Основная программа модернизации Redeye началась в 1967 году под названием Redeye II. Испытания не начинались до 1975 года, и первые поставки переименованного сейчас FIM-92 Stinger начались в 1978 году. В 1983 году к модели B была добавлена ​​улучшенная поисковая система с розеткой, за которой последовало несколько дополнительных модернизаций. Отправленные на советско-афганскую войну , они утверждали, что их успешность против советских вертолетов составляет 79% [34], хотя это обсуждается. [35] Советы также улучшили свои собственные версии, представив 9К34 Стрела-3 в 1974 году, значительно улучшенную двухчастотную 9К38 Игла в 1983 году и Игла-С в 2004 году. [36]

Типы искателей [ править ]

В инфракрасном датчике используются три основных материала: сульфид свинца (II) (PbS), антимонид индия (InSb) и теллурид кадмия (HgCdTe). Старые датчики обычно используют PbS, более новые датчики обычно используют InSb или HgCdTe. Все они работают лучше при охлаждении, поскольку они более чувствительны и способны обнаруживать более холодные объекты.

Ракета Nag с инфракрасной системой самонаведения (IIR) крупным планом

Ранние искатели инфракрасного излучения были наиболее эффективны в обнаружении инфракрасного излучения с более короткими длинами волн, такого как выбросы углекислого газа на 4,2 микрометра из реактивного двигателя . Это делало их полезными в первую очередь в сценариях с преследованием хвоста, когда выхлоп был виден, а при приближении ракеты он также направлялся к самолету. В бою они оказались крайне неэффективными, так как пилоты пытались произвести выстрел, как только искатель видел цель, стреляя под углами, при которых двигатели цели быстро закрывались или вылетали из поля зрения ракеты. Такие искатели, наиболее чувствительные к диапазону от 3 до 5 микрометров, теперь называются одноцветными искателями. Это привело к появлению новых искателей, чувствительных как к выхлопу, так и к более длинным 8-13 микрометрам.диапазон длин волн, который меньше поглощается атмосферой и, таким образом, позволяет обнаруживать более тусклые источники, такие как сам фюзеляж. Такие конструкции известны как «всесторонние» ракеты. Современные искатели сочетают в себе несколько детекторов и называются двухцветными системами.

Искатели всестороннего обзора также, как правило, нуждаются в охлаждении, чтобы обеспечить им высокую степень чувствительности, необходимую для захвата сигналов более низкого уровня, исходящих от передней и боковых сторон самолета. Фоновое тепло изнутри датчика или окна датчика с аэродинамическим обогревом может подавить слабый сигнал, поступающий в датчик от цели. (ПЗС-матрицы в камерах имеют аналогичные проблемы; они имеют гораздо больший «шум» при более высоких температурах.) Современные универсальные ракеты, такие как AIM-9M Sidewinder и Stinger, используют сжатый газ, например аргон, для охлаждения своих датчиков, чтобы захватить цель при более длинные диапазоны и все аспекты. (Некоторые, такие как AIM-9J и ранняя модель R-60, использовали термоэлектрический охладитель Пельтье ).

Шаблоны сканирования и модуляция [ править ]

Детектор в ранних искателях был едва направленным, принимая свет из очень широкого поля зрения (FOV), возможно, 100 градусов в поперечнике или больше. Цель, расположенная в любом месте в пределах этого поля зрения, производит такой же выходной сигнал. Поскольку цель искателя - вывести цель в пределах смертельного радиуса боевой части, детектор должен быть оборудован какой-либо системой для сужения поля зрения до меньшего угла. Обычно это достигается помещением детектора в фокус какого-либо телескопа .

Это приводит к проблеме противоречивых требований к производительности. По мере уменьшения поля зрения искатель становится более точным, и это также помогает устранить источники фона, что помогает улучшить отслеживание. Однако его слишком большое ограничение позволяет цели выйти за пределы поля зрения и потеряться для ищущего. Чтобы быть эффективным для наведения на смертельный радиус, идеальными углами слежения являются, возможно, один градус, но чтобы иметь возможность непрерывно безопасно отслеживать цель, желательны FOV порядка 10 градусов или более.

Эта ситуация приводит к использованию ряда схем, в которых используется относительно широкий угол обзора, чтобы упростить отслеживание, а затем обрабатывать принятый сигнал каким-либо образом для получения дополнительной точности для наведения. Как правило, весь узел ГСН установлен на карданной системе, которая позволяет ему отслеживать цель по широким углам, а угол между ГСН и ракетным самолетом используется для корректировки наведения.

Это порождает концепции мгновенного поля зрения (IFOV), которое представляет собой угол, который видит детектор, и общего поля зрения, также известного как угол лавирования или возможность отклонения от оси визирования , которое включает в себя перемещение всего узла ГСН . Поскольку сборка не может перемещаться мгновенно, цель, быстро перемещающаяся по линии полета ракеты, может быть потеряна из IFOV, что дает начало концепции скорости сопровождения , обычно выражаемой в градусах в секунду.

Линейное сканирование [ править ]

Некоторые из первых немецких искателей использовали решение линейного сканирования, при котором вертикальные и горизонтальные щели перемещались вперед и назад перед детектором, или, в случае Мадрида , две металлические лопасти наклонялись, чтобы блокировать большую или меньшую часть сигнала. . Сравнивая время получения вспышки с местоположением сканера в это время, можно определить вертикальный и горизонтальный угол отклонения. [18]Однако у этих искателей также есть главный недостаток, заключающийся в том, что их FOV определяется физическим размером щели (или непрозрачной полосы). Если он установлен слишком маленьким, изображение от цели будет слишком маленьким для создания полезного сигнала, а установка слишком большого значения сделает его неточным. По этой причине линейным сканерам присущи ограничения по точности. Кроме того, двойное возвратно-поступательное движение является сложным и механически ненадежным, и, как правило, необходимо использовать два отдельных детектора.

Спин-сканирование [ править ]

Большинство ранних искателей использовали так называемые искатели спин-сканирования , прерывателя или сетки нитей . Они состояли из прозрачной пластины с нанесенной на них последовательностью непрозрачных сегментов, которая помещалась перед ИК-детектором. Пластина вращается с фиксированной скоростью, что вызывает образ мишени , чтобы быть периодически прерывается, или рубленые . [37]

Гамбургская система [ править ]

Hamburg система , разработанная во время войны является самой простой системой, и легче понять. Его вертолет был окрашен в черный цвет на одной половине, а другая половина оставалась прозрачной. [38]

Для этого описания мы рассматриваем диск, вращающийся по часовой стрелке, если смотреть со стороны датчика; мы назовем точку вращения, когда линия между темной и светлой половинами является горизонтальной, а прозрачная сторона находится вверху, как положение на 12 часов. Фотоэлемент расположен за диском в позиции 12 часов. [38]

Мишень находится прямо над ракетой. Датчик начинает видеть цель, когда диск находится в положении «9 часов», поскольку прозрачная часть измельчителя выровнена по вертикали на цели в положении «12 часов», и становится видимой. Датчик продолжает видеть цель, пока чоппер не достигнет отметки 3 часа. [38]

Генератор сигналов производит форму сигнала переменного тока , который имел ту же частоту, что и скорость вращения диска. Он рассчитан таким образом, чтобы форма волны достигла максимально возможной точки положительного напряжения в позиции 12 часов. Таким образом, в течение периода, когда цель видна датчику, форма волны переменного тока находится в периоде положительного напряжения, изменяясь от нуля до максимума и обратно до нуля. [38]

Когда цель исчезает, датчик запускает переключатель, который инвертирует выходной сигнал переменного тока. Например, когда диск достигает положения «3 часа» и цель исчезает, срабатывает переключатель. Это тот же момент, когда исходная форма волны переменного тока начинает часть отрицательного напряжения своей формы волны, поэтому переключатель инвертирует ее обратно в положительную. Когда диск достигает положения «9 часов», ячейка снова переключается, больше не инвертируя сигнал, который теперь снова входит в положительную фазу. Результирующий выходной сигнал этой ячейки представляет собой серию полусинусоидальных волн, всегда положительных. Затем этот сигнал сглаживается для получения выходного сигнала постоянного тока, который отправляется в систему управления и дает команду ракете развернуться. [38]

Вторая ячейка, помещенная в положение «3 часа», завершает систему. В этом случае переключение происходит не в положениях 9 и 3 часа, а в 12 и 6 часах. Рассматривая ту же цель, в этом случае форма волны только что достигла своей максимальной положительной точки в 12 часов, когда она переключается на отрицательную. После этого процесса вокруг вращения возникает серия прерванных положительных и отрицательных синусоидальных волн. Когда он проходит через ту же систему сглаживания, выход равен нулю. Это означает, что ракету не нужно корректировать влево или вправо. Если, например, цель будет двигаться вправо, сигнал будет более положительным, чем более плавный, что указывает на увеличение поправок вправо. На практике второй фотоэлемент не требуется.и сигналы могут быть извлечены из одного фотоэлемента с использованием электрических задержек или вторым опорным сигналом на 90 градусов по фазе с первым.[38]

Эта система выдает сигнал, который чувствителен к углу вокруг циферблата, пеленгу , но не к углу между целью и центральной линией ракеты, углу вылета (или угловой ошибке ). Этого не требовалось для противокорабельных ракет, в которых цель очень медленно движется относительно ракеты, а ракета быстро выравнивается по цели. Это не подходило для использования в воздушном потоке, когда скорости были больше и требовалось более плавное управляющее движение. В этом случае система была изменена незначительно, поэтому модулирующий диск был выполнен в виде кардиоидной формы.что заглушало сигнал на более или менее длительное время, в зависимости от того, насколько далеко он находился от центральной линии. В других системах использовался второй диск сканирования с радиальными прорезями, чтобы обеспечить тот же результат, но со второй выходной схемой. [39]

Более поздние концепции [ править ]

Во время войны AEG разработала гораздо более совершенную систему, которая легла в основу большинства послевоенных экспериментов. В этом случае на диске был виден ряд непрозрачных участков, часто в виде ряда радиальных полос, образующих узор ломтиков пиццы. Как гамбурггенерировался сигнал переменного тока, соответствующий частоте вращения диска. Однако в этом случае сигнал не включается и не выключается с изменением угла, а постоянно срабатывает очень быстро. Это создает серию импульсов, которые сглаживаются, чтобы произвести второй сигнал переменного тока с той же частотой, что и тестовый сигнал, но чья фаза контролируется фактическим положением цели относительно диска. Сравнивая фазы двух сигналов, можно определить как вертикальную, так и горизонтальную коррекцию из одного сигнала. В рамках программы Sidewinder было внесено большое улучшение: выходной сигнал подается в гарнитуру пилота, где он создает своего рода рычание, известное как звук ракеты, который указывает на то, что цель видна искателю. [40]

В ранних системах этот сигнал подавался непосредственно на управляющие поверхности, вызывая быстрые толчки, чтобы вернуть ракету в исходное положение, система управления, известная как «бах-бах». Органы управления взрывом крайне неэффективны с точки зрения аэродинамики, особенно когда цель приближается к центральной линии, а элементы управления постоянно перемещаются вперед и назад без реального эффекта. Это приводит к желанию либо сгладить эти выходные данные, либо измерить угол наклона и подать его также в элементы управления. Это можно сделать с помощью того же диска и некоторой работы над физическим расположением оптики. Поскольку физическое расстояние между радиальными стержнями больше во внешнем положении диска, изображение цели на фотоэлементе также больше и, следовательно, имеет больший вывод.Благодаря расположению оптики так, чтобы сигнал все больше обрывался ближе к центру диска, результирующий выходной сигнал изменяется по амплитуде с изменением угла. Однако она также будет меняться по амплитуде по мере приближения ракеты к цели, так что это не полная система сама по себе и некая формачасто требуется автоматическая регулировка усиления . [40]

Системы спинового сканирования могут устранять сигнал от протяженных источников, таких как солнечный свет, отражающийся от облаков или горячего песка пустыни. Для этого прицельная сетка модифицируется так, что одна половина пластины покрывается не полосами, а 50% -ным пропусканием цвета. Выходной сигнал такой системы представляет собой синусоидальную волну для половины оборота и постоянный сигнал для другой половины. Фиксированная мощность зависит от общей освещенности неба. Расширенная цель, которая охватывает несколько сегментов, например облако, также вызовет фиксированный сигнал, и любой сигнал, который приближается к фиксированному сигналу, отфильтровывается. [40] [37]

Существенной проблемой системы спинового сканирования является то, что сигнал, когда цель находится вблизи центра, падает до нуля. Это связано с тем, что даже его небольшое изображение покрывает несколько сегментов, поскольку они сужаются в центре, производя сигнал, достаточно похожий на расширенный источник, который фильтруется. Это делает такие искатели чрезвычайно чувствительными к вспышкам, которые удаляются от самолета и, таким образом, производят постоянно усиливающийся сигнал, в то время как самолет выдает мало или совсем ничего. Кроме того, когда ракета приближается к цели, меньших изменений относительного угла достаточно, чтобы вывести ее из этой центральной нулевой области и снова начать вызывать управляющие сигналы. В случае с контроллером типа "взрыва" такие конструкции, как правило, начинают слишком остро реагировать в последние моменты приближения, вызывая большие расстояния промаха и требуя больших боеголовок.[37]

Коническое сканирование [ править ]

Большим усовершенствованием базовой концепции спин-сканирования является конический сканер или con-scan . В этой схеме неподвижная сетка размещается перед детектором, и обе расположены в точке фокусировки небольшого телескопа с рефлектором Кассегрена . Вторичное зеркало телескопа немного отклонено от оси и вращается. Это приводит к тому, что изображение цели вращается вокруг сетки , а не сама сетка. [41]

Рассмотрим пример системы, в которой зеркало ГСН наклонено на 5 градусов, и ракета отслеживает цель, которая в данный момент находится в центре перед ракетой. Когда зеркало вращается, оно заставляет изображение цели отражаться в противоположном направлении, поэтому в этом случае изображение перемещается по кругу на 5 градусов от центральной линии сетки нитей. Это означает, что даже центрированная цель создает переменный сигнал, когда проходит над отметками на сетке. В этот же момент система спинового сканирования будет выдавать постоянный выходной сигнал в своем нулевом центре. Вспышки будут по-прежнему видны искателю мошенничества и вызывать замешательство, но они больше не будут подавлять сигнал цели, как это происходит в случае спин-сканирования, когда вспышка покидает нулевую точку. [41]

Определение пеленга цели происходит таким же образом, как и система спинового сканирования, сравнивая выходной сигнал с опорным сигналом, генерируемым двигателями, вращающими зеркало. Однако определение угла несколько сложнее. В системе спинового сканирования это промежуток времени между импульсами, который кодирует угол путем увеличения или уменьшения силы выходного сигнала. Этого не происходит в системе сканирования, где изображение все время находится примерно по центру сетки. Напротив, это способ изменения импульсов в течение одного цикла сканирования, который показывает угол. [42]

Рассмотрим цель, расположенную на 10 градусов левее центральной линии. Когда зеркало направлено влево, цель кажется близкой к центру зеркала и, таким образом, проецирует изображение на 5 градусов слева от центральной линии сетки нитей. Когда он повернулся так, чтобы указывать прямо вверх, относительный угол цели равен нулю, поэтому изображение появляется на 5 градусов вниз от центральной линии, а когда оно направлено вправо, на 15 градусов влево. [42]

Поскольку угол наклона сетки вызывает изменение длины выходного импульса, результат этого сигнала, отправляемого в смеситель, является частотно-модулированным (FM), нарастающим и спадающим во время цикла отжима. Затем эта информация извлекается в систему управления для руководства. Одним из основных преимуществ системы con-scan является то, что FM-сигнал пропорционален углу отклонения, что обеспечивает простое решение для плавного перемещения рулевых поверхностей, что приводит к гораздо более эффективной аэродинамике. Это также значительно повышает точность; Ракета с вращательным сканированием, приближающаяся к цели, будет подвергаться постоянным сигналам по мере того, как цель приближается и выходит из центральной линии, в результате чего органы управления ударом направляют ракету в диких корректировках, тогда как FM-сигнал мошенничества устраняет это эффект и улучшаетВероятная круговая ошибка (CEP) до одного метра. [41]

Большинство систем сканирования пытаются удерживать изображение цели как можно ближе к краю сетки нитей, так как это вызывает наибольшее изменение выходного сигнала при движении цели. Однако это также часто приводит к тому, что цель полностью смещается с сетки, когда зеркало направлено от цели. Чтобы решить эту проблему, центр сетки окрашен с рисунком пропускания 50%, поэтому, когда изображение пересекает его, выход становится фиксированным. Но поскольку зеркало движется, этот период короткий, и нормальное прерывистое сканирование начинается, когда зеркало снова начинает указывать на цель. Искатель может определить, когда изображение находится в этой области, потому что оно возникает прямо напротив точки, когда изображение полностью падает с искателя и исчезает сигнал. Изучая сигнал, когда известно, что он пересекает эту точку,вырабатывается AM сигнал, идентичный искателю спин-сканирования. Таким образом, за счет стоимости дополнительной электроники и таймеров система сканирования может поддерживать отслеживание даже тогда, когда цель находится вне оси, что является еще одним важным преимуществом по сравнению с ограниченным полем обзора систем сканирования вращения.[42]

Искатели скрещенных массивов [ править ]

Пересекла ищущий массив имитирует действие визира в кон-сканирования системы через физическое расположение самих детекторов. Классические фотоэлементы обычно имеют круглую форму, но усовершенствования в технологии изготовления и особенно в производстве твердотельных элементов позволяют изготавливать их любой формы. В системе с перекрещенными решетками (обычно) четыре прямоугольных детектора расположены крестообразно (+). Сканирование выполняется так же, как и мошенничество, которое заставляет изображение цели сканировать по очереди на каждом из детекторов. [43]

Для цели, находящейся в центре поля обзора, изображение вращается вокруг детекторов и пересекает их в той же относительной точке. Это заставляет сигнал от каждого из них быть идентичными импульсами в определенный момент времени. Однако, если цель не отцентрирована, путь изображения будет смещен, как и раньше. В этом случае расстояние между разделенными детекторами приводит к тому, что задержка между повторным появлением сигнала изменяется, увеличиваясь для изображений, находящихся дальше от центральной линии, и короче, когда они ближе. Цепи, подключенные к зеркалам, выдают этот оценочный сигнал в качестве контрольного, как в случае со сканированием. Сравнение сигнала детектора с контрольным сигналом дает необходимые поправки. [43]

Преимущество этой конструкции состоит в том, что она позволяет значительно улучшить подавление факелов. Поскольку детекторы тонкие по бокам, они имеют чрезвычайно узкое поле зрения, независимо от расположения зеркал телескопа. При запуске местоположение цели кодируется в памяти искателя, и искатель определяет, когда он ожидает увидеть этот сигнал, пересекающий детекторы. С этого момента любые сигналы, поступающие вне коротких периодов, определяемых управляющим сигналом, могут быть отклонены. Поскольку вспышки имеют тенденцию останавливаться в воздухе почти сразу после выброса, они быстро исчезают из ворот сканера. [43] Единственный способ обмануть такую ​​систему - это постоянно выпускать сигнальные ракеты, чтобы некоторые из них всегда находились рядом с самолетом, или использовать буксируемую сигнальную ракету.

Ищущие розетки [ править ]

Розеткой ищущий , также известный как pseudoimager , использует большую часть механической компоновки CON-сканирования системы, но добавляет еще одно зеркало или призму , чтобы создать более сложную картину растягивая в розетку . [44] По сравнению с фиксированным углом при сканировании, розетка заставляет изображение сканировать под большими углами. Датчики на приводных валах подаются на смеситель, который выдает образец FM-сигнала. Смешивание этого сигнала с сигналом искателя удаляет движение, создавая выходной сигнал, идентичный сигналу от мошенничества. Основным преимуществом является то, что искатель розетки сканирует более широкую часть неба, что значительно затрудняет выход цели из поля зрения. [43]

Обратной стороной розеточного сканирования является то, что он дает очень сложный результат. Объекты в пределах поля зрения искателя производят совершенно отдельные сигналы, когда он сканирует небо; система может видеть цель, вспышки, солнце и землю в разное время. Для обработки этой информации и извлечения цели отдельные сигналы отправляются в память компьютера . В течение периода полного сканирования это создает 2D-изображение, которое дает ему название псевдо imager. [43] Хотя это усложняет систему, полученное изображение предлагает гораздо больше информации. Вспышки можно распознать и отклонить по их небольшому размеру, облака - по большему размеру и т. Д. [44]

Системы визуализации [ править ]

Современные ракеты с тепловым наведением используют инфракрасное изображение ( IIR ), где инфракрасный / УФ-датчик представляет собой матрицу в фокальной плоскости, которая может создавать изображение в инфракрасном диапазоне, во многом как ПЗС в цифровой камере. Это требует гораздо большей обработки сигнала, но может быть более точным, и его сложнее обмануть с помощью ловушек. Помимо того, что они более устойчивы к вспышкам, новые искатели также с меньшей вероятностью будут обмануты, если будут привязаны к Солнцу, что является еще одним распространенным приемом для избегания ракет с тепловым наведением. Используя передовые методы обработки изображений, можно использовать форму цели, чтобы найти ее наиболее уязвимую часть, на которую затем направляется ракета. [45] Все западные ракеты класса "воздух-воздух" малой дальности, такие какAIM-9X Sidewinder и ASRAAM используют инфракрасные искатели изображений, а также китайский PL-10 SRAAM, тайваньский TC-1, израильский Python-5 и российский R-74M / M2.

Контрмеры [ править ]

Есть два основных способа победить ИК-искатели: использовать ракеты или ИК-глушители.

Вспышки [ править ]

Первые искатели не отображали цель, и что-либо в пределах их поля зрения создавало бы результат. Вспышки освобождена мишень вызывает второй сигнал , чтобы появиться в пределах FOV, производя второй выход угла, и вероятность того, что искатель начинает стремиться к вспышке вместо этого. Против первых искателей спинового сканирования это было чрезвычайно эффективно, потому что сигнал от цели был минимизирован в середине пути, поэтому даже тусклый сигнал от вспышки можно было бы увидеть и отследить. Конечно, если это произойдет, ракета исчезнет из поля зрения, и самолет снова станет видимым. Однако, если в это время самолет выходит из поля зрения, что происходит быстро, ракета больше не может повторно захватить цель.

Одним из решений проблемы вспышки является использование двухчастотного искателя. Первые искатели использовали единственный детектор, который был чувствителен к очень горячим частям самолета и к выхлопу реактивной струи, что делало их пригодными для сценариев преследования хвоста. Чтобы ракета могла отслеживать под любым углом, были добавлены новые детекторы, которые были намного более чувствительны и на других частотах. Это давало возможность различать вспышки; два искателя видели разные местоположения целевого самолета - самого самолета в отличие от его выхлопа, - но в одной и той же точке на обеих частотах появилась ракета. Затем их можно было устранить.

Были использованы более сложные системы с цифровой обработкой, особенно искатели с перекрещенными решетками и розетками. У них были такие чрезвычайно узкие мгновенные поля зрения (IFOV), что их можно было обрабатывать для получения изображения так же, как настольный сканер . Запоминая местоположение цели от сканирования к сканированию, можно исключить объекты, движущиеся с высокой скоростью относительно цели. Это известно как кинематографическая фильтрация . [46] Тот же процесс используется в системах формирования изображений, которые создают изображение напрямую, а не сканируют, и имеют дополнительную способность устранять небольшие цели путем непосредственного измерения их углового размера.

Джаммеры [ править ]

Ранние поисковые системы определяли угол к цели по времени приема сигнала. Это делает их уязвимыми к заклиниванию из-за выдачи ложных сигналов, которые настолько сильны, что их можно увидеть, даже когда визирная сетка искателя закрывает датчик. Ранние постановщики помех, такие как AN / ALQ-144, использовали нагретый блок из карбида кремния в качестве источника ИК-излучения и окружали его вращающимся набором линз, которые передают изображение в виде серии пятен, движущихся по небу. В современных версиях чаще всего используется инфракрасный лазер, освещающий быстро вращающееся зеркало. Когда луч рисует искателя, он заставляет вспышку света появляться вне последовательности, нарушая временную диаграмму, используемую для вычисления угла. В случае успеха ИК-генераторы заставляют ракету летать беспорядочно.[47]

Венецианский глухой фильтр BAE для инфракрасного глушителя "Горячий кирпич"

ИК-глушители гораздо менее успешны против современных искателей изображений, потому что они не полагаются на время для своих измерений. В этих случаях глушитель может быть вредным, поскольку он обеспечивает дополнительный сигнал в том же месте, что и цель. Некоторые современные системы теперь размещают свои глушители на буксируемых блоках противодействия, полагаясь на наведение ракет по сильному сигналу, но современные системы обработки изображений могут сделать это неэффективным и могут потребовать, чтобы блок выглядел как можно больше как оригинальный самолет, что еще больше усложняет дизайн. [47]

Более современная лазерная техника исключает сканирование и вместо этого использует другую форму обнаружения, чтобы идентифицировать ракету и направить лазер прямо на нее. Это постоянно ослепляет ищущего и полезно даже против современных искателей изображений. Эти направленные инфракрасные средства противодействия(DIRCM) очень эффективны, они также очень дороги и обычно подходят только для самолетов, которые не маневрируют, таких как грузовые самолеты и вертолеты. Их реализация дополнительно усложняется размещением фильтров перед формирователем изображения для удаления любых сигналов, выходящих за пределы частоты, требуя, чтобы лазер сам настраивался на частоту искателя или проходил по диапазону. Некоторая работа была даже проведена в системах с достаточной мощностью, чтобы оптически повредить носовой обтекатель или фильтры внутри ракеты, но это остается за пределами текущих возможностей. [47]

Отслеживание [ править ]

Тип 91 земля-воздух ракета ПЗРК имеет оптический искатель установлен как средство отслеживания воздушных целей.

У большинства ракет с инфракрасным наведением искатели установлены на подвесе . Это позволяет навести датчик на цель, когда ракеты нет. Это важно по двум основным причинам. Во-первых, до и во время пуска ракету не всегда можно навести на цель. Скорее, пилот или оператор наводит ГСН на цель с помощью радара., нашлемный прицел, оптический прицел или, возможно, направив нос самолета или ракетную установку прямо на цель. Как только искатель видит и распознает цель, он сообщает об этом оператору, который затем обычно «освобождает» искателя (которому разрешено следовать за целью). После этого искатель остается на цели, даже если летательный аппарат или стартовая платформа движутся. Когда оружие запущено, оно может быть не в состоянии контролировать направление, в котором оно указывает, до тех пор, пока двигатель не сработает и оно не достигнет достаточно высокой скорости, чтобы его плавники могли контролировать направление его движения. А пока искатель на карданном шарнире должен иметь возможность самостоятельно отслеживать цель.

Наконец, даже если он находится под постоянным контролем и находится на пути к перехвату цели, он, вероятно, не будет указывать прямо на нее; если цель не движется прямо к пусковой платформе или от нее, кратчайшим путем для перехвата цели не будет путь, пройденный при наведении прямо на нее, поскольку она движется в боковом направлении относительно обзора ракеты. Оригинальные ракеты с тепловым наведением просто указывали на цель и преследовали ее; это было неэффективно. Новые ракеты умнее и используют шарнирную головку самонаведения в сочетании с так называемым пропорциональным наведением , чтобы избежать колебаний и обеспечить эффективный перехват.

См. Также [ править ]

  • Инфракрасные контрмеры
  • Направленные инфракрасные контрмеры
  • Инфракрасный поиск и отслеживание

Ссылки [ править ]

Цитаты [ править ]

  1. ↑ Турпин, Лаури (5 февраля 2009 г.). "Инфракрасные средства противодействия большим самолетам-LAIRCM" . 440-е авиакрыло, ВВС США . Архивировано из оригинального 20 сентября 2010 года.
  2. ^ МУЛЬТИСЕРВИС ВОЗДУХ-ВОЗДУХ, ВОЗДУХ-ПОВЕРХНОСТЬ, КОДЫ ЖЕСТКОСТИ ПОВЕРХНОСТИ-ВОЗДУХА (PDF) , Центр приложений Air Land Sea (ALSA), 1997, стр. 6, заархивировано из оригинального (PDF) 09 февраля 2012 г. , получено 23 февраля 2008 г.
  3. ^ Mukherj, V (февраль 1979). "Некоторые исторические аспекты микроволновых исследований Ягадла Чандры Боса в 1895-1900 годах". Индийский журнал истории науки Калькутта : 87–104.
  4. ^ a b c d Рогальский 2000 , стр. 3.
  5. ^ Филдинг, Раймонд (1967). Технологическая история кино и телевидения: антология со страниц «Журнала общества кино и телевидения» . Калифорнийский университет Press. п. 179.
  6. Перейти ↑ Hastings 1999 , p. 91.
  7. ^ Патерсон, Клиффорд; Клейтон, Роберт; Алгар, Джоан (1991). Война ученых: военный дневник сэра Клиффорда Патерсона, 1939-45 . ИЭПП. п. 577. ISBN 9780863412189.
  8. ^ Джонстон, Шон (2001). История измерения света и цвета: наука в тени . CRC Press. С. 224–225. ISBN 9781420034776.
  9. ^ Форчик, Роберт (2013). Bf 110 против Ланкастера: 1942-45 . Osprey Publishing. п. 22.
  10. ^ Goodrum, Аластер (2005). Нет места рыцарству . Grub Street. п. 109.
  11. ^ Макнаб, Крис (2013). Немецкие автоматические винтовки 1941-45 гг . Скопа. С. 63–64. ISBN 9781780963853.
  12. ^ Kutzscher 1957 , стр. 201.
  13. ^ Kutzscher 1957 , стр. 204.
  14. ^ Kutzscher 1957 , стр. 206.
  15. ^ Kutzscher 1957 , стр. 207.
  16. ^ Kutzscher 1957 , стр. 210.
  17. ^ Kutzscher 1957 , стр. 215.
  18. ^ а б Куцшер 1957 , стр. 216.
  19. ^ Смит, Джулиан (октябрь 2005 г.). «Пикирующий бомбардировщик» . Смитсоновский журнал .
  20. ↑ О'Коннор, Шон (июнь 2011 г.). «Вооружение перехватчиков Америки: ракетное семейство Hughes Falcon» . Airpower Australia .
  21. ^ a b c Данниган, Джеймс; Нофи, Альберт (2014). Маленькие грязные секреты войны во Вьетнаме . Макмиллан. С. 118–120.
  22. ^ a b Холлуэй 2013 .
  23. ^ Лернер, Престон (ноябрь 2010 г.). "Сайдвиндер" . Журнал "Воздух и космос" .
  24. ↑ Size Knaak, Marcelle (1978). «Ф-4Э». Энциклопедия самолетов и ракетных комплексов ВВС США . Управление истории ВВС США, DIANE Publishing. п. 278.
  25. ^ Гибсон, Крис; Баттлер, Тони (2007). Британские секретные проекты: Гиперсоника, ПВРД и ракеты . Мидленд. С. 33–35.
  26. ^ "Матра R.511". Международный рейс : 714. 2 ноября 1961 г.
  27. ^ "ASRAAM - новая европейская ракета воздушного боя" . Международный рейс : 1742. 6 июня 1981 г.
  28. ^ "Центр военно-морского оружия AIM-95 Agile". Международный рейс : 765. 8 мая 1975 года.
  29. ^ "AA-11 ARCHER R-73" . ФАС . 3 сентября 2000 г.
  30. ^ Кэйгл, Мэри (23 мая 1974). History of the Redeye Weapon System (PDF) (Технический отчет). Исторический отдел, армейское ракетное командование.
  31. ↑ Наземная противовоздушная оборона Джейн 2005–2006.
  32. ^ Грау, Лестер; Ахмад Джалали, Али (сентябрь 2001 г.). «Поход за пещеры: битвы за Жавар в советско-афганской войне» . Журнал славянских военных исследований . 14 (3): 69–92. DOI : 10.1080 / 13518040108430488 . S2CID 144936749 . Архивировано из оригинала на 2005-11-13. 13 ракет, выпущенных без единого попадания 
  33. ^ " « Стрела-2 »(9К32, SA-7, Grail), переносный зенитный ракетный комплекс - ОРУЖИЕ РОССИИ, Информационное агентство» . Arms-expo.ru. Архивировано из оригинала на 2011-01-26 . Проверено 24 августа 2013 .
  34. ^ Облигации, Рэй; Миллер, Дэвид Л. (13 февраля 2003 г.). Иллюстрированный справочник спецназа . п. 359. ISBN 9780760314197.
  35. ^ Лещук, Леонард (2008). «Ракеты Стингер в Афганистане» .
  36. ^ "9К338 9М342 Игла-С / СА-24 Гринч" . Глобальная безопасность .
  37. ^ а б в Deuerle 2003 , стр. 2401-2403.
  38. ^ a b c d e f Куцшер 1957 , стр. 212.
  39. ^ Kutzscher 1957 , стр. 214.
  40. ↑ a b c Chang 1994 , с. 13-14.
  41. ^ a b c Deuerle 2003 , стр. 2404-2405.
  42. ^ a b c Deuerle 2003 , стр. 2405.
  43. ^ a b c d e Deuerle 2003 , p. 2407.
  44. ^ a b Стрикленд, Джеффри (2012). Моделирование полета ракеты . Лулу. С. 21–22.
  45. ^ Deuerle 2003 , стр. 2407-2408.
  46. Перейти ↑ Neri 2006 , p. 247.
  47. ^ a b c Нери 2006 , стр. 457.

Библиография [ править ]

  • Чанг, Тинг Ли (сентябрь 1994 г.). Инфракрасное противодействие ракетам (Технический отчет). Военно-морская аспирантура.
  • Деуэрл, Крейг (2003). «Ракетные искатели с сеткой» . В Driggers, Рональд (ред.). Энциклопедия оптической инженерии . CRC Press. С. 2400–2408. ISBN 9780824742522.
  • Холлуэй, Дон (март 2013 г.). "Фокс-Два!" . История авиации .
  • Куцшер, Эдгар (1957). «Физико-техническое развитие инфракрасных самонаводящихся устройств» . В Benecke, T; Quick, A (ред.). История развития немецких управляемых ракет . НАТО.
  • Нери, Филиппо (2006). Введение в системы электронной защиты . SciTech Publishing.
  • Рогальский, Антонио (2000). Инфракрасные детекторы . CRC Press.

Внешние ссылки [ править ]

  • Наведение с тепловым поиском
  • История Sidewinder