Конкурс интеллектуальных наземных транспортных средств (IGVC) - это ежегодное международное соревнование по робототехнике для команд студентов и аспирантов. Команды проектируют и создают автономное наземное транспортное средство, способное решать несколько сложных задач. Конкурс подходит как для «замковых» курсов по дизайну, так и для внешкольных дизайнерских проектов. [1]
Соревнования проводятся ежегодно с 1993 года. Соревнования обычно проводятся в кампусе Оклендского университета в Рочестере, штат Мичиган , хотя иногда они переносятся в другие места в штате Мичиган. Обычно в соревнованиях принимают участие около 40 команд.
Обзор конкурса [ править ]
Детали конкурса меняются из года в год. В 2010 году конкурс включал в себя четыре мероприятия. [2]
- Конкурс дизайна: Конкурс дизайна включает письменный отчет о дизайне, устную презентацию и осмотр автомобиля.
- Автономный вызов: автономный вызов - главное событие. Требуется квалификация на это мероприятие. Полностью автономное наземное транспортное средство должно преодолевать полосу препятствий на открытом воздухе. Маршрут представляет собой полосу, нарисованную белыми или желтыми линиями на травянистом поле. Препятствия бывают самых разных форм и цветов, включая бочки, конусы, пилы лошадей и столбы. В транспортных средствах часто используются камеры для обнаружения границ и лазерный дальномер для обнаружения препятствий, хотя использовались и другие подходы.
- Задача навигации: для этого события требуется, чтобы автомобиль двигался автономно от указанной начальной точки до последовательности пунктов назначения, заданных широтой и долготой. Также требуется квалификация для участия в этом мероприятии. Вокруг поля расставлены различные препятствия, в том числе забор с произвольно перемещаемым отверстием.
- Испытание JAUS: испытание JAUS не является обязательным. Эта задача требует, чтобы транспортное средство продемонстрировало совместимость со стандартом JAUS (Объединенная архитектура для беспилотных систем), получая и отвечая на указанный список команд JAUS от судей.
Соревнования часто спонсируются Центром исследований, разработок и инженерии танковой автомобильной техники США (TARDEC) и Международной ассоциацией беспилотных транспортных средств (AUVSI) в дополнение к другим спонсорам.
Ссылки [ править ]
- ^ Бернард Л. Тайзен и Дмитрий Нгуен, «14-е Ежегодное соревнование интеллектуальных наземных транспортных средств: интеллектуальные команды, создающие интеллектуальных наземных роботов», Proceedings Vol. 6384, Интеллектуальные роботы и компьютерное зрение XXIV: алгоритмы, методы и активное зрение, 2 октября 2006 г.
- ^ «Официальные правила соревнований», взятые с http://www.igvc.org/rules.html 31 июля 2010 г.
3. Тайзен, Бернард Л., Маслах, Дэн., «Двенадцатый ежегодный конкурс интеллектуальных наземных транспортных средств: командные подходы к интеллектуальным транспортным средствам», Proceedings Vol. 5608, Интеллектуальные роботы и компьютерное зрение XXII: алгоритмы, методы и активное зрение, 25 октября 2004 г.
