Набор инструментов JAUS (JTS) — это инструмент разработки программного обеспечения для проектирования программных сервисов, используемых в распределенной вычислительной среде . JTS предоставляет графический пользовательский интерфейс (GUI) и вспомогательные инструменты для быстрого проектирования, документирования и реализации сервисных интерфейсов, которые соответствуют стандарту AS5684A Общества автомобильных инженеров , языку JAUS Service Interface Design Language (JSIDL). [1] JTS предназначена для поддержки моделирования, анализа, реализации и тестирования протокола для всей распределенной системы .
Набор инструментов JAUS (JTS) представляет собой набор спецификаций программного обеспечения и инструментов разработки с открытым исходным кодом , сопровождаемый программной средой с открытым исходным кодом для разработки проектов совместной архитектуры для беспилотных систем (JAUS) и совместимых реализаций интерфейса для моделирования и управления компонентами роботов в соответствии с SAE. Стандарты AS4. СТС состоит из компонентов:
Набор инструментов JAUS можно загрузить с сайта www.jaustoolset.org Пользовательская документация и форум сообщества также доступны на сайте.
После успешного бета-тестирования в июле 2010 года была выпущена версия 1.0 набора инструментов JAUS. Первоначальное предложение было сосредоточено на основных областях пользовательского интерфейса, генерации HTML - документов, генерации кода C++ и программной среде. Обновление версии 1.1 было выпущено в октябре 2010 года. Помимо исправления ошибок и улучшений пользовательского интерфейса, эта версия предлагала несколько важных обновлений, включая улучшение средства проверки, подключаемого модуля Wireshark и сгенерированного кода.
Выпуск JTS 2.0 запланирован на второй квартал 2011 г., и в нем усовершенствована функциональность набора инструментов:
Кроме того, у команды разработчиков есть несколько дополнительных целей, которые еще не запланированы для конкретного окна выпуска :